一种用于钢轨整修的铣削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢轨整修技术领域，尤其涉及一种用于钢轨整修的铣削装置，包括铣削系统、定位系统、纵向进给系统、机架和与机架连接的横向进给系统，铣削系统包括铣刀组件，铣刀组件的铣刀面与钢轨的上表面接触，定位系统包括定位靴，定位靴的下表面与钢轨的上表面接触，纵向进给系统包括油缸与纵向伺服进给装置，纵向伺服进给装置纵向设置于铣削系统上，纵向伺服进给装置的下端面与定位靴的上表面连接，以调整定位靴的下表面对钢轨的上表面的压力，油缸设置于横向进给系统上且与铣削系统连接，以通过带动铣削系统纵向移动，根据定位靴的下表面对钢轨的上表面的压力，调整铣刀组件的铣刀面对钢轨上表面的压力，从而改变铣刀组件对钢轨的进刀深度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢轨整修
，尤其涉及一种用于钢轨整修的铣削装置。
技术介绍
目前高速铁路、地铁以及城际列车在我国正高速发展，普遍时速运行在250km以上，最高时速甚至超过了350km，而钢轨是承载列车的主要基础，如此高的列车运行速度，对钢轨的表面粗糙度和平顺度等指标提出了苛刻的要求，但钢轨在高速运行状态下，磨损和病害容易加剧，这双重问题就使钢轨的病害修复成为重要内容，目前钢轨整修主要采用打磨成形，通过多头砂轮组成成型进行磨削，这种方式只能对损坏较小的钢轨进行修磨，碰到较大的损坏时，要靠人工先打磨再成型修复，同时多头砂轮的磨损难以一致，磨削精度较低，同时现有的打磨修复装置无法根据钢轨实际表面的平整状态改变自身的打磨量，只能以较小的打磨量反复进行修磨，直至将钢轨表面修复平整，达到修复要求，因此现有的钢轨打磨装置打磨速度慢，工作效率低，难以保证打磨精度。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决现有的钢轨表面修复装置工作效率低，难以保证打磨精度的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于钢轨整修的铣削装置，包括铣削系统、定位系统、纵向进给系统、机架和与所述机架连接的横向进给系统，所述铣削系统包括铣刀组件，所述铣刀组件的铣刀面与钢轨的上表面接触，所述定位系统包括定位靴，所述定位靴的下表面与钢轨的上表面接触，所述纵向进给系统包括油缸与纵向伺服进给装置，所述纵向伺服进给装置纵向设置于所述铣削系统上，所述纵向伺服进给装置的下端面与所述定位靴的上表面连接，以调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力，所述油缸设置于所述横向进给系统上且与所述铣削系统连接，以通过带动所述铣削系统纵向移动，根据所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力，调整所述铣刀组件的铣刀面对所述钢轨上表面的压力，从而改变所述铣刀组件对所述钢轨的进刀深度。其中，所述铣削系统还包括与所述铣刀组件连接的主轴控制装置，所述主轴控制装置驱动所述铣刀组件铣削，并通过所述铣刀组件的进刀深度，控制所述纵向伺服进给装置调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力。其中，还包括铣削自适应反馈装置，所述铣削自适应反馈装置设置于所述机架上，所述主轴控制装置通过所述铣削自适应反馈装置控制所述纵向进给伺服装置调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力。其中，所述横向进给系统包括横向伺服进给装置，所述横向伺服进给装置驱动所述油缸横向移动，从而带动所述铣削系统横向移动；所述铣削系统还包括设置于所述铣刀组件的外侧的防护组件，所述定位系统还包括侧向定位装置，所述侧向定位装置设置于所述防护组件的底部，且所述侧向定位装置的一侧面与钢轨的侧面接触，以通过检测与所述钢轨侧面的距离控制所述横向伺服进给装置调整所述铣削系统的横向位置。其中，还包括数控系统，所述侧向定位装置通过所述数控系统控制所述横向伺服进给装置调整所述铣削系统的横向位置，所述铣削自适应反馈装置通过所述数控系统控制所述纵向进给伺服装置调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力。其中，所述侧向定位装置与钢轨的侧面接触的表面设有传感器，所述传感器将变化信号发送至所述数控系统。其中，所述铣刀组件包括刀盘基体和刀架，所述刀架环形设置于所述刀盘基体的外圆周面上。其中，所述纵向进给系统还包括纵向导轨，所述横向进给系统还包括横向导轨和十字托架，所述横向导轨固定于所述机架上，所述十字托架的横架杆沿所述横向导轨移动，竖架杆与所述纵向导轨连接，所述油缸设置于所述十字托架的上以驱动所述铣削系统沿所述纵向导轨移动。其中，还包括手动旋转系统，所述手动旋转系统与所述铣刀组件连接，以在维修所述铣刀组件时对所述铣刀组件进行旋转。其中，所述机架安装于轨道工程车的车架侧板上。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术用于钢轨整修的铣削装置横向进给系统带动纵向进给系统移动，从而改变铣削系统的横向位置，使铣刀组件的铣刀面与定位系统的定位靴的下表面对准钢轨的上表面，纵向进给系统的油缸向上可以承受整个铣削系统的自重力，向下可以给予铣削系统一个可控的正压力，铣削系统在油缸的支撑下可以依靠其自重向下运动，而且这个向下运动通过油缸起一个支撑和缓冲的作用，使得铣削系统是匀速下落，纵向伺服给进装置的活动端安装有定位靴，纵向伺服给进装置的伸缩控制定位靴相对铣刀组件的位置移动，定位靴的下表面在铣削时与铣刀组件的铣刀面处于同一水平面上，定位靴的下表面始终与钢轨的上表面接触，承受由纵向伺服给进装置给予的向下正压力，当纵向伺服给进装置带动定位靴上移时，定位靴对于钢轨表面的压力减小时，油缸为维持定位靴与铣刀组件在钢轨表面的压力恒定，所以增大铣刀组件对于钢轨表面的压力，同理反之也可减小铣刀组件对于钢轨表面的压力，由此定位靴的上下移动控制铣刀组件相对钢轨表面进刀和退刀，因此本技术在整修钢轨时，能够更加准确和科学的对钢轨表面各类型的损伤病害进行修复，功能完善、铣削效率高，能够及时根据实际钢轨表面状况改变铣削的进刀量，铣削精度及修复质量高，采用铣削系统的运动式铣削方式，实现对钢轨等长条零件的精密成型铣削，不需要额外的人力物力，工作效率高且使用方便。除了上面所描述的本技术解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本技术的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。附图说明图1是本技术实施例用于钢轨整修的铣削装置的结构示意图；图2是本技术实施例用于钢轨整修的铣削装置的侧视图；图3是图1的A-A剖视图；图4是本技术实施例用于钢轨整修的铣削装置的刀架的结构示意图；图5是本技术实施例用于钢轨整修的铣削装置的铣削组件工作前角示意图。图中：11：铣刀组件；12：主轴控制装置；13：铣削自适应反馈装置；14：防护组件；21：定位靴；22：侧向定位装置；31：油缸；32：纵向伺服进给装置；33：纵向导轨；4：机架；51：横向伺服进给装置；52：横向导轨；53：十字托架；6：钢轨；7：数控系统；8：手动旋转系统；111：刀架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。如图1和图2所示，本技术实施例提供的用于钢轨整修的铣削装置，包括铣削系统、定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：包括铣削系统、定位系统、纵向进给系统、机架和与所述机架连接的横向进给系统，所述铣削系统包括铣刀组件，所述铣刀组件的铣刀面与钢轨的上表面接触，所述定位系统包括定位靴，所述定位靴的下表面与钢轨的上表面接触，所述纵向进给系统包括油缸与纵向伺服进给装置，所述纵向伺服进给装置纵向设置于所述铣削系统上，所述纵向伺服进给装置的下端面与所述定位靴的上表面连接，以调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力，所述油缸设置于所述横向进给系统上且与所述铣削系统连接，以通过带动所述铣削系统纵向移动，根据所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力，调整所述铣刀组件的铣刀面对所述钢轨上表面的压力，从而改变所述铣刀组件对所述钢轨的进刀深度。

【技术特征摘要】
1.一种用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：包括铣削系统、定位系统、纵向进给系统、机架和与所述机架连接的横向进给系统，所述铣削系统包括铣刀组件，所述铣刀组件的铣刀面与钢轨的上表面接触，所述定位系统包括定位靴，所述定位靴的下表面与钢轨的上表面接触，所述纵向进给系统包括油缸与纵向伺服进给装置，所述纵向伺服进给装置纵向设置于所述铣削系统上，所述纵向伺服进给装置的下端面与所述定位靴的上表面连接，以调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力，所述油缸设置于所述横向进给系统上且与所述铣削系统连接，以通过带动所述铣削系统纵向移动，根据所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力，调整所述铣刀组件的铣刀面对所述钢轨上表面的压力，从而改变所述铣刀组件对所述钢轨的进刀深度。2.根据权利要求1所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：所述铣削系统还包括与所述铣刀组件连接的主轴控制装置，所述主轴控制装置驱动所述铣刀组件铣削，并通过所述铣刀组件的进刀深度，控制所述纵向伺服进给装置调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力。3.根据权利要求2所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：还包括铣削自适应反馈装置，所述铣削自适应反馈装置设置于所述机架上，所述主轴控制装置通过所述铣削自适应反馈装置控制所述纵向进给伺服装置调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力。4.根据权利要求3所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：所述横向进给系统包括横向伺服进给装置，所述横向伺服进给装置驱动所述油缸横向移动，从而带动所述铣削系统横向移动；所述铣削系统还包括设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀，彭克立，吕国庆，黄贵刚，王清标，张育平，阳湘湘，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43