多足独立移动运载装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多足独立移动运载装置，包括基座以及安装到基座的控制设备、至少两个腿部机构，腿部机构包括支撑部件以及与支撑部件连接的行走部件；支撑部件可相对基座前后转动，支撑部件的前后转动可带动行走部件前后移动，行走部件包括足部、安装到足部内部的驱动机构以及设置在足部侧面的连杆组件；驱动机构与控制设备连接用于驱动连杆组件垂直转动；连杆组件的末端形成支点部件，支点部件、连杆组件和足部形成杠杆机构；至少两个腿部机构的连杆组件共形成至少三个支点部件。本发明专利技术不仅可以实现在台阶上移动，还可在水平面上移动，稳定性能好，灵活度高，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运载装置，尤其是涉及一种多足独立移动运载装置，尤其适用于载人或载物上下楼梯。
技术介绍
传统的运载装置功能比较单一，大多只能作为升降平台使用，实现一定高度范围内搬运以及人力无法完成的搬运，却无法满足以下几类情况的搬运需求，比如楼梯搬运病人、货物的需求，老旧小区改造困难和缺乏电梯，老人行动不便、病人及残疾人上下楼梯等。目前市场上虽然也有能够自动上下台阶的运载装置，但是安全稳定性差、灵活自由移动能力低、重量承受不够、体积过大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种多足独立移动运载装置。为此，本专利技术提供一种多足独立移动运载装置，包括基座及腿部机构，所述腿部机构包括连接到所述基座的支撑部件以及连接到支撑部件的行走部件；所述行走部件包括足部、足部驱动机构以及连杆组件，所述足部驱动机构具有受驱的足部转动体，所述连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面支点部件，所述连杆通过所述足部转动体连接到所述足部从而使所述支点部件与所述足部能关于所述足部转动体发生相对转动；所述多足独立移动运载装置至少具有三个支点部件。作为本专利技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多足独立移动运载装置，包括基座及腿部机构，所述腿部机构包括连接到所述基座的支撑部件以及连接到支撑部件的行走部件；其特征在于，所述行走部件包括足部、足部驱动机构以及连杆组件，所述足部驱动机构具有受驱的足部转动体，所述连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面支点部件，所述连杆通过所述足部转动体连接到所述足部从而使所述支点部件与所述足部能关于所述足部转动体发生相对转动；所述多足独立移动运载装置至少具有三个支点部件。

【技术特征摘要】
1.一种多足独立移动运载装置，包括基座及腿部机构，所述腿部机构包括连接到所述基座的支撑部件以及连接到支撑部件的行走部件；其特征在于，所述行走部件包括足部、足部驱动机构以及连杆组件，所述足部驱动机构具有受驱的足部转动体，所述连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面支点部件，所述连杆通过所述足部转动体连接到所述足部从而使所述支点部件与所述足部能关于所述足部转动体发生相对转动；所述多足独立移动运载装置至少具有三个支点部件。2.根据权利要求1所述的多足独立移动运载装置，其特征在于，所述行走部件通过转向连接部连接到所述支撑部件；所述转向连接部包括转向驱动机构、被所述转向驱动机构驱动的转向转动体；所述转向转动体连接于所述行走部件、所述支撑部件之间，使所述行走部件、所述支撑部件可通过所述转向转动体实现相对转动，以改变所述多足独立移动运载装置的移动方向。3.根据权利要求1所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述支撑部件包括腿部，所述腿部的两端分别通过第一连接部、第二连接部与所述基座、行走部件连接；所述第一连接部包括驱动机构和受驱的第一转动体，所述腿部、基座通过所述第一转动体实现相对转动；所述第二连接部包括驱动机构和受驱的第二转动体，所述腿部、行走部件通过所述第二转动体实现相对转动；所述第一转动体、第二转动体平行，使所述行走部件能相对于所述基座平移。4.根据权利要求3所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述行走部件通过转向连接部连接到所述第二连接部；所述转向连接部包括转向驱动机构、被所述转向驱动机构驱动的转向转动体；所述行走部件、所述第二连接部可通过所述转向转动体实现相对转动，以改变所述多足独立移动运载装置的移动方向。5.根据权利要求3所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述第一连接部和第二连接部分别位于所述腿部的同一侧、或者两侧。6.根据权利要求1所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述支撑部件包括腿部，所述腿部包括伸缩装置以及伸缩杆，所述伸缩杆在所述伸缩装置的控制下伸长或缩短。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆任行，
申请(专利权)人：陆任行，
类型：发明
国别省市：广东;44