平衡助理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种平衡助理装置，包括车体、位于车体两侧的两个车轮以及连接到车体上端的踏板，还包括两个第一行走部件、连接部件和第二行走部件，所述两个第一行走部件分别连接到所述车体的两侧；所述连接部件连接到所述踏板的一端并可相对所述踏板转动，所述第二行走部件连接到所述连接部件。本发明专利技术通过设置的两个第一行走部件和第二行走部件，可实现自动上下楼梯，使用方便，灵活度高，可控性能好。

Balancing assistant device

The invention relates to a balance assistant device comprises two wheels, car body, located on the sides of the body and is connected to the upper end of the pedal body, also includes two parts, the first part and the second connecting walking walking parts, on both sides of the two first walking parts are respectively connected to the vehicle body; the connecting part is connected to the end of the pedal and can rotate relative to the pedal, the second walking parts connected to the connecting member. By setting two first walking parts and second walking parts, the invention can realize automatic staircase up and down, easy to use, high flexibility and good controllability.

【技术实现步骤摘要】
平衡助理装置
本专利技术涉及平衡车
，具体的是涉及一种两轮电动平衡助理装置。
技术介绍
两轮电动平衡车是一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车，利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。目前市场上的两轮电动平衡车，只能在路面上运行，不具有自动上下楼梯的功能，功能比较单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种可上下楼梯的两轮电动平衡助理装置。本专利技术提供的一种平衡助理装置，包括车体、位于车体两侧的两个车轮以及连接到车体上端的踏板，还包括两个第一行走部件、连接部件和第二行走部件，所述两个第一行走部件分别连接到所述车体的两侧；所述连接部件连接到所述踏板的一端并可相对所述踏板转动，所述第二行走部件连接到所述连接部件。进一步地，所述第一行走部件包括第一足部、安装到第一足部内的驱动机构、受驱的足部转动体和第一连杆组件，所述第一连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面的支点部件，所述第一足部一端固定到所述车体，另一端通过所述足部转动体连接所述连杆，从而使所述支点部件与所述第一足部能关于所述足部转动体发生相对转动。进一步地，所述车轮通过车轴连接到所述车体，所述车轴与对应一侧的所述第一行走部件的足部转动体共轴心、平行或保持一定角度；所述车轮和对应一侧的所述第一行走部件的第一连杆组件之间不相互干涉重叠。进一步地，所述连杆为一个或两个，所述两个连杆位于所述第一足部的同一侧且由同一个驱动机构驱动或分别由两个驱动机构驱动。进一步地，所述两个连杆的转动轴线重合，所述连杆之间不相互干涉重叠。进一步地，所述两个连杆分为一级连杆和二级连杆，所述一级连杆的安装端可转动地连接到所述第一足部，所述二级连杆可转动地连接到所述一级连杆的末端。进一步地，所述第二行走部件包括第二足部、安装到第二足部内的驱动机构、受驱的足部转动体和第二连杆组件，所述第二连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面的支点部件，所述第二足部固定到所述连接部件，且第二足部的一端通过所述足部转动体连接所述连杆，从而使所述支点部件与所述第二足部能关于所述足部转动体发生相对转动。进一步地，所述第二足部的一端安装有轮子，当所述连接部件相对所述踏板转动到水平状态时，所述轮子的底部与所述车轮的底部位于同一水平面内。进一步地，所述连接部件包括连接板和翻转部，所述连接板的一端连接所述翻转部，另一端连接所述第二行走部件；所述翻转部包括翻转驱动机构以及受驱的翻转转动体；所述翻转驱动机构连接到所述踏板的一端或所述连接板，所述翻转转动体连接到所述连接板或所述踏板的一端，从而所述连接板通过翻转转动体可相对所述踏板转动。进一步地，所述踏板的两侧分别通过活动连接器连接到所述车体的上端；所述活动连接器包括安装到所述车体的驱动机构以及两个呈平行设置的连接支杆，所述连接支杆的两端分别通过连接转动体连接到所述踏板、车体的侧面，从而两个连接支杆与踏板、车体构成一个四边形；所述连接转动体由所述驱动机构驱动，从而所述踏板与车体能在所述两个连接支杆的带动下发生相对平移。本专利技术通过设置的两个第一行走部件和第二行走部件，可实现自动上下楼梯，使用方便，灵活度高，可控性能好。【附图说明】图1为本专利技术第一实施例提供的一种平衡助理装置的示意图；图2是图1所示平衡助理装置准备上台阶时的示意图；图3是图1所示平衡助理装置的第一行走部件上台阶时的示意图；图4为本专利技术第二实施例提供的一种平衡助理装置的示意图；图5是图4所示平衡助理装置准备上台阶时的示意图；图6是图4所示平衡助理装置的第一行走部件上台阶时的示意图；图7为本专利技术第三实施例提供的一种平衡助理装置的示意图；图8是图7所示平衡助理装置准备上台阶时的示意图；图9是图7所示平衡助理装置的第一行走部件上台阶时的示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。第一实施例参考图1，本专利技术提供的一种平衡助理装置，为两轮电动平衡车。该平衡助理装置包括车体10、位于车体10两侧的两个车轮11、连接到车体10上端的踏板12、两个第一行走部件20、连接部件30和第二行走部件40。两个第一行走部件20分别连接到车体10的两侧。车轮11通过车轴25连接到车体10。连接部件30连接到踏板12的前端并可相对踏板12垂直转动。第二行走部件40连接到连接部件30。两个第一行走部件20和第二行走部件40共同实现行走动作。当在地面上时，可将连接部件30相对踏板12转动到垂直状态，通过两个车轮11实现在地面上运行。当需上下楼梯时，如图2所示，将连接部件30相对踏板12转动到合适状态，例如水平状态，通过两个第一行走部件20和第二行走部件40实现上下台阶。车体10内装有控制系统，用于对整车进行控制。踏板12上设有扶手14，扶手14靠近连接部件30。在地面上运行时，使用者可以通过扶手14来掌握方向，可使车体10转向平稳和准确，同时还可以防止使用者因身体倾斜而摔倒。在上下楼梯时，扶手14又可防止使用者向前或向后摔倒。踏板12的两侧分别通过活动连接器13连接到车体10的上端。活动连接器13包括安装到车体10的驱动机构以及两个呈平行设置的连接支杆131。连接支杆131的两端分别通过连接转动体132连接到踏板12、车体10的侧面，从而两个连接支杆131与踏板12、车体10构成一个四边形。本实施例中，连接支杆131呈倾斜设置，从而两个连接支杆131与踏板12、车体10构成一个平行四边形。连接转动体132由驱动机构驱动。当驱动机构驱动连接转动体132转动时，在两个连接支杆131的带动下，踏板12与车体10能发生相对平移。结合图2所示，当将连接部件30相对踏板12转动到水平状态准备上下台阶之前，先控制驱动机构驱动连接转动体132向车体10前端转动一定角度，例如转动60度角，连接转动体132的转动带动两个连接支杆131向车体10前端转动60度角。踏板12在两个连接支杆132的带动下相对车体10朝前方平移一段距离，这样当上下台阶时，可以保证人体的重心位于两个第一行走部件20、第二行走部件40围成的三角形区域内，这样该装置在上下台阶时不会翻倒。连接部件30包括连接板31和翻转部。连接板31的后端连接翻转部，前端连接第二行走部件40。翻转部包括翻转驱动机构以及受驱的翻转转动体33，翻转驱动机构包括电机32和驱动器，电机32用于驱动翻转转动体33。本实施例中，电机32通过连接件连接到踏板12的前端。翻转转动体33连接到连接板31。翻转转动体33为双出轴，翻转转动体33设置在电机32上。连接板31的靠近踏板12的一端具有连接口，翻转转动体33的两端分别连接到对应的连接口的内壁上，从而通过电机32驱动翻转转动体33，使连接板31可相对踏板12垂直转动。当然，可以理解的，翻转转动体33也可以为单出轴，翻转转动体33连接到连接口的其中一侧的内壁上。翻转驱动机构上设有传感器用于检测是否有台阶，并将检测结果反馈给控制系统。翻转驱动机构与控制系统连接，可根据控制系统的信号控制电机32。在另外一种替换方案中，电机32通过连接件连接到连接板31。翻转转动体33连接到踏板12的前端。翻转转动体33为双出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡助理装置，包括车体、位于车体两侧的两个车轮以及连接到车体上端的踏板，其特征在于：还包括两个第一行走部件、连接部件和第二行走部件，所述两个第一行走部件分别连接到所述车体的两侧；所述连接部件连接到所述踏板的一端并可相对所述踏板转动，所述第二行走部件连接到所述连接部件。

【技术特征摘要】
1.一种平衡助理装置，包括车体、位于车体两侧的两个车轮以及连接到车体上端的踏板，其特征在于：还包括两个第一行走部件、连接部件和第二行走部件，所述两个第一行走部件分别连接到所述车体的两侧；所述连接部件连接到所述踏板的一端并可相对所述踏板转动，所述第二行走部件连接到所述连接部件。2.根据权利要求1所述的平衡助理装置，其特征在于：所述第一行走部件包括第一足部、安装到第一足部内的驱动机构、受驱的足部转动体和第一连杆组件，所述第一连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面的支点部件，所述第一足部一端固定到所述车体，另一端通过所述足部转动体连接所述连杆，从而使所述支点部件与所述第一足部能关于所述足部转动体发生相对转动。3.根据权利要求2所述的平衡助理装置，其特征在于：所述车轮通过车轴连接到所述车体，所述车轴与对应一侧的所述第一行走部件的足部转动体共轴心、平行或保持一定角度；所述车轮和对应一侧的所述第一行走部件的第一连杆组件之间不相互干涉重叠。4.根据权利要求2所述的平衡助理装置，其特征在于：所述连杆为一个或两个，所述两个连杆位于所述第一足部的同一侧且由同一个驱动机构驱动或分别由两个驱动机构驱动。5.根据权利要求4所述的平衡助理装置，其特征在于：所述两个连杆的转动轴线重合，所述连杆之间不相互干涉重叠。6.根据权利要求4所述的平衡助理装置，其特征在于：所述两个连杆分为一级连杆和二级连杆，所述一级连杆的安装端可转动地连接到所述第一足部，所述二级连杆可转动地连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆任行，
申请(专利权)人：陆任行，
类型：发明
国别省市：广东,44