The invention provides a self balancing plate, which comprises a main wheel assembly, a platform, at least one sensor, a controller, a first auxiliary wheel assembly, and a first braking element. The main wheel assembly includes a main wheel and a motor that drives the main wheel. The platform is fixed to the main wheel assembly and has a foot rest. At least one sensor detects the orientation of the platform. The controller receives data from at least one sensor and controls the motor in response to the received data. The first auxiliary wheel assembly is fixed to the platform at the far end of the main wheel assembly, and when the foot plate is parallel to the flat surface, the first auxiliary wheel assembly is raised without contacting the flat surface on which the main wheel is held. The first brake element can be moved manually relative to the first auxiliary wheel assembly to engage the first auxiliary wheel assembly to provide resistance to rotation of the first auxiliary wheel assembly.
【技术实现步骤摘要】
自平衡板相关申请的交叉引用本申请要求2015年11月15日递交的PCT专利申请PCT/IB2015/058821号的优先权,其内容在此通过引用完整结合在本文中。
本专利技术涉及用于个人的运载车辆,特别是自平衡板,诸如具有马达驱动主轮的称为独轮滑板的装置。
技术介绍
用于运载个人的自平衡车辆在现有技术中是已知的。如US6302230B1和AT299826(卡门(Kamen))所述,这种车辆通常配备有两个同心的独立驱动的轮,这两个轮间隔开并具有在其间的平台,车辆的骑乘者可以站立在平台上,面向预期的向前运动方向。陀螺仪和加速度计传感器检测平台取向的改变并馈送信息到马达控制系统。马达系统编程为通过在任何方向上旋转轮来使平台取向在一定范围内保持水平,以使得在车辆具有恒定速度时车辆和骑乘者的重心对准。在一些类型上,存在连接到平台的直立把手,使得骑乘者能够通过侧向倾斜来进一步控制车辆,从而轮将以不同速度和/或方向旋转,使得车辆转向。上述自平衡车辆的另一变型由US8738278B2(陈(Chen))教导,其中车辆具有两个间隔开的独立地提供动力的轮,且轮由马达控制系统控制,并具有在其间的平台,该平台横向地划分为两个半部。平台的每个半部关联于一个轮及其马达控制系统,并对应于车辆骑乘者的左脚和右脚的位置。两个半部可枢转地联接到彼此,从而骑乘者能够独立地使用脚来倾斜两个平台部段而控制两个轮的相对速度和旋转方向。这种类型的自平衡车辆的一个优点是不需要直立把手,使得该单元较小且不用手就可以操纵。第三种类型的自平衡车辆由US2011220427A1(陈(Chen))公开,其具有单个大型 ...
【技术保护点】
一种自平衡板,其特征在于,包括:主轮组合件,包括:主轮;和驱动主轮的马达;平台,其固定到主轮组合件并具有脚踏板;检测平台取向的至少一个传感器;控制器,其接收来自至少一个传感器的数据并响应于接收到的数据控制马达;第一辅助轮组合件,其在主轮组合件远侧联接到平台,当脚踏板平行于平坦表面时,该第一辅助轮组合件被升高而不接触主轮搁置于其上的平坦表面;和第一制动元件,其相对于第一辅助轮组合件能够手动地移动以接合第一辅助轮组合件,以向第一辅助轮组合件的旋转提供阻力。
【技术特征摘要】
2015.11.15 IB PCT/IB2015/0588211.一种自平衡板,其特征在于,包括:主轮组合件,包括:主轮;和驱动主轮的马达;平台,其固定到主轮组合件并具有脚踏板;检测平台取向的至少一个传感器;控制器,其接收来自至少一个传感器的数据并响应于接收到的数据控制马达;第一辅助轮组合件,其在主轮组合件远侧联接到平台,当脚踏板平行于平坦表面时,该第一辅助轮组合件被升高而不接触主轮搁置于其上的平坦表面;和第一制动元件,其相对于第一辅助轮组合件能够手动地移动以接合第一辅助轮组合件,以向第一辅助轮组合件的旋转提供阻力。2.根据权利要求1所述的自平衡板,其特征在于,还包括:第一制动踏板,其被偏置到脱离接合位置并能够移动到接合位置,在该接合位置,第一制动元件接触第一辅助轮组合件。3.根据权利要求2所述的自平衡板,其特征在于,第一制动踏板经由机械铰链联接到平台。4.根据权利要求2所述的自平衡板,其特征在于,第一制动踏板经由活动铰链联接到平台。5.根据权利要求1所述的自平衡板,其特征在于,第一制动元件包括第一制动衬垫,第一制动元件被线性地偏置离开第一辅助轮组合件,且其中第一制动元件能够被朝向第一辅助轮组合件手动地推压,以使得第一制动衬垫与第一辅助轮组合件接触。6.根据权利要求1所述的自平衡板,其特征在于,第一辅助轮组合件被偏置离开平台,且其中在第一辅助轮组合件推压第一辅助轮组合件使第一辅助轮组合件与第一制动元件接触时,压力在第一辅助轮组合件近侧施加到平台。7....
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。