在一个方面中，提供了用于与单轮自平衡车辆使用的轮胎。轮胎具有轮胎本体，所述轮胎本体具有被构造为用于与地面接合的胎面。胎面的侧向轮廓具有中心区域、朝向轮胎的第一侧向侧渐缩的第一侧向区域以及朝向轮胎的第二侧向侧渐缩的第二侧向区域。侧向轮廓基...

提供一种自平衡板，其包括具有第一脚踏板部分和第二脚踏板部分的平台，其中第一脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第一脚，而第二脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第二脚。轮子组合件沿着平台的纵向轴线定位在第一脚踏板部分和第二脚踏板部分之间，并包括轮子，其...

提供一种自平衡板，其包括主轮组合件、平台、至少一个传感器、控制器、第一辅助轮组合件，和第一制动元件。主轮组合件包括主轮和驱动主轮的马达。平台固定到主轮组合件并具有脚踏板。至少一个传感器检测平台的取向。控制器接收来自至少一个传感器的数据并...

提供一种自平衡板，其包括主轮组合件、平台、至少一个传感器、控制器、第一辅助轮组合件，和第一制动元件。主轮组合件包括主轮和驱动主轮的马达。平台固定到主轮组合件并具有脚踏板。至少一个传感器检测平台的取向。控制器接收来自至少一个传感器的数据并...

提供一种自平衡板，其包括具有第一脚踏板部分和第二脚踏板部分的平台，其中第一脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第一脚，而第二脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第二脚。轮子组合件沿着平台的纵向轴线定位在第一脚踏板部分和第二脚踏板部分之间，并包括轮子，其...