具有悬架接口的自平衡板制造技术

提供一种自平衡板，其包括具有第一脚踏板部分和第二脚踏板部分的平台，其中第一脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第一脚，而第二脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第二脚。轮子组合件沿着平台的纵向轴线定位在第一脚踏板部分和第二脚踏板部分之间，并包括轮子，其具有与平台的纵向轴线基本上正交的旋转轴线；和马达单元，其驱动轮子。取向传感器检测平台的取向。控制器接收来自取向传感器的数据并响应于接收到的数据控制马达单元。至少一个悬架接口位于平台和轮子组合件之间并具有与轮子的旋转轴线和平台的纵向轴线基本上正交的单个自由度，并将平台朝向停放位置偏置。

Self balancing plate with suspension interface

Provides a self balance board, which comprises a first foot pedal foot pedal part and the second part of the platform, the first foot of the first foot pedal part basically support the rider's foot pedal, and the second part basically support the rider's second feet. The wheel assembly along the longitudinal axis of the positioning platform between the pedal part and the second part of the foot pedal, and includes a wheel rotation axis having a longitudinal axis and platform basically orthogonal; and the motor unit, the driving wheel. Orientation of alignment platform for orientation sensor. The controller receives the data from the orientation sensor and controls the motor unit in response to the received data. At least one suspension interface is located between the platform and the wheel assembly and has a single degree of freedom orthogonal to the rotation axis of the wheel and the longitudinal axis of the platform, and biases the platform toward the parking position.

【技术实现步骤摘要】
具有悬架接口的自平衡板相关申请的交叉引用本申请要求2015年11月3日递交的PCT申请PCT/IB2015/058495号以及2016年9月7日递交的美国专利申请US15/258,634号的优先权，两者的内容在此通过引用完整结合在本文中。
本技术涉及用于个人的运载车辆，特别是具有悬架接口的自平衡板。
技术介绍
用于运载个人的自平衡车辆在现有技术中是已知的。如US6302230B1和AT299826（卡门（Kamen））所述，通常这种车辆配备有两个同心的独立地驱动的轮子，这两个轮子间隔开并具有在其间的平台，车辆的骑乘者可以站立在平台上，面向预期的前后运动方向。陀螺仪传感器和加速度计传感器检测平台的取向和运动中的改变并馈送信息到马达控制系统，该系统编程为通过在任何方向上旋转轮子来保持平台的取向在一定范围内水平，以使得在车辆持续运动时车辆和骑乘者的重心对准。在一些类型中，提供连接到平台的直立把手，使得骑乘者能够通过侧向倾斜来进一步控制车辆，从而轮子将以不同的速度和/或方向旋转，使得车辆转向。上述自平衡车辆的另一变型由US8738278B2（陈（Chen））教导，其中车辆具有两个间隔开的独立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于横向运载个人的自平衡板，其特征在于，包括：马达单元，其具有延伸的驱动轴，该驱动轴限定参考z‑轴线和垂直于z‑轴线的x‑y平面；动力单元，其联接到马达单元以向其提供动力；轮子，其具有旋转轴线并适于接收马达单元，其中旋转轴线和z‑轴线同心地对准；细长板单元，其主要具有长方体形状，其侧面沿着相应的对称轴线延伸，限定参考轴线x、y和z，和假想的板重心，限定x‑z平面和法向轴线y，具有凹入部，该凹入部适于对称地并与z‑轴线同心地接收轮子，驱动轴在两端通过衬套装置固定到板单元上，且该板使得骑乘者能够跨过轮子沿着x‑z平面站立，骑乘者的脚主要沿着x方向取向；运动传感器，其附接到板单元；及控制单元，其...

【技术特征摘要】
2015.11.03 IB PCT/IB2015/058495;2016.09.07 US 15/21.一种用于横向运载个人的自平衡板，其特征在于，包括：马达单元，其具有延伸的驱动轴，该驱动轴限定参考z-轴线和垂直于z-轴线的x-y平面；动力单元，其联接到马达单元以向其提供动力；轮子，其具有旋转轴线并适于接收马达单元，其中旋转轴线和z-轴线同心地对准；细长板单元，其主要具有长方体形状，其侧面沿着相应的对称轴线延伸，限定参考轴线x、y和z，和假想的板重心，限定x-z平面和法向轴线y，具有凹入部，该凹入部适于对称地并与z-轴线同心地接收轮子，驱动轴在两端通过衬套装置固定到板单元上，且该板使得骑乘者能够跨过轮子沿着x-z平面站立，骑乘者的脚主要沿着x方向取向；运动传感器，其附接到板单元；及控制单元，其适于读取来自运动传感器的数据并选择性地控制向马达单元提供的动力，以便保持板单元的重心和骑乘者的重心之间的垂直对准，其中在板单元和马达单元的驱动轴之间设置有至少一个悬架接口，该至少一个悬架接口具有基本上与细长板单元的x-z平面垂直的单个自由度。2.根据权利要求1所述的自平衡板，其特征在于，至少一个悬架接口中的每个包括气动阻尼器。3.根据权利要求1所述的自平衡板，其特征在于，至少一个悬架接口中的每个包括液压阻尼器。4.根据权利要求1所述的自平衡板，其特征在于，至少一个悬架接口中的每个包括干摩擦阻尼器。5.根据权利要求1所述的自平衡板，其特征在于，至少一个悬架接口中的每个包括由弹性材料制成的阻尼器。6.一种用于横向运载个人的自平衡板，其特征在于，包括：马达单元，其具有延伸的驱动轴，该驱动轴限定z-轴线；动力单元，其联接到马达单元以向其提供动力；轮子，其具有旋转轴线并适于接收马达单元，其中旋转轴线和z-轴线同心地对准；细长板单元，包括第一脚踏板部分和第二脚踏板部分，其中第一脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第一脚，而第二脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第二脚，该板单元适于在第一脚踏板部分和第二脚踏板部分之间沿着板单元的纵向轴线接收轮子，该板单元的纵向轴线与轮子的旋转轴线基本上正交，该驱动轴在两端通过衬套装置固定到板单元上；陀螺仪传感器，其附接到板单元；控制单元，其适于读取来自陀螺仪传感器的数据并选择性地控制供给到马达单元的动力，以便保持板的重心和骑乘者的重心之间的垂直对准；及至少一个悬架接口，其位于板单元和马达单元的驱动轴之间并具有与轮子的旋转轴线和细长板的纵向轴线基本上正交的单个自由度。7.一种自平衡板，其特征在于，包括：平台，其包括第一脚踏板部分和第二脚踏板部分，其中第一脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第一脚，而第二脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第二脚；轮子组合件，其沿着平台的纵向轴线定位在第一脚踏板部分和第二脚踏板部分之间，该轮子组合件包括：轮子，其具有与平台的纵向轴线基本上正交的旋转轴线；及马达单...

【专利技术属性】
技术研发人员：马颂棋，
申请(专利权)人：酷飞发展有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81