一种连杆与连杆盖的自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种连杆与连杆盖的自动组装装置，其包括机械手搬运机构、CCD检测单元、连杆盖自动上料机构以及与连杆盖自动上料机构对接的装连杆盖机构，装连杆盖机构包括第一气缸、受第一气缸驱动进行直线运动的齿条、与齿条配合的齿轮轴、固定套设在齿轮轴上的支撑架、固定在支撑架上的第二气缸、受第二气缸驱动进行直线运动的连接板、固定在连接板上的第三气缸、受第三气缸驱动进行上下运动的且内部设置于两个收料槽的承料板、固定在承料板一端的第四气缸、受第四气缸驱动且在收料槽中推动连杆盖的推动块。本发明专利技术实现了连杆与连杆盖的全自动组装，且通用性高，组装效率高，组装质量稳定。

Automatic assembly device for connecting rod and connecting rod cap

The invention relates to an automatic assembling rod and cover device, comprising a conveying mechanism, manipulator CCD detection unit, automatic feeding mechanism and a connecting rod cap connecting rod cap connecting rod assembly cover mechanism and the automatic feeding mechanism of docking, with connecting rod cap mechanism includes a first cylinder, the first air cylinder driven by linear motion of the rack and with the rack gear shaft, gear shaft is sleeved on the fixed support frame and fixed on the supporting frame second cylinder, second cylinder driven by linear motion, the connecting plate is fixed on the connecting plate of the third cylinder, third cylinder driven by moving up and down and set in the two collection trough the bearing plate is fixed on the bearing plate, one end of the fourth cylinder, fourth cylinder drive and the material receiving groove push rod push block cover. The invention realizes the automatic assembly of the connecting rod and the connecting rod cover, and has high versatility, high assembling efficiency and stable assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆与连杆盖的自动组装装置
本专利技术属于自动化组装设备
，特别是涉及一种连杆与连杆盖的自动组装装置。
技术介绍
汽车已成为人们出行的重要交通工具，汽车中的零部件成千上万，其中在汽车引擎盖车锁的一部分结构中包括有连杆，在组装前，需要在连杆的端部组装一个连杆盖。由于各个汽车型号不同，导致会有多种引擎盖锁，而引擎盖锁最大的不同则在于连杆形状不同，而该种产品约有20余种连杆，对于全自动组装来说带来极大困难。目前，需要安装的连杆盖分别有长连杆盖与短连杆盖两种规格。因此，有必要提供一种新的连杆与连杆盖的自动组装装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种连杆与连杆盖的自动组装装置，实现了连杆与连杆盖的全自动组装，且通用性高，组装效率高，组装质量稳定。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种连杆与连杆盖的自动组装装置，其包括机械手搬运机构、CCD检测单元、连杆盖自动上料机构以及与所述连杆盖自动上料机构对接的装连杆盖机构，所述装连杆盖机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行直线运动的齿条、与所述齿条配合的齿轮轴、固定套设在所述齿轮轴上的支撑架、固定在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆与连杆盖的自动组装装置，其特征在于：其包括机械手搬运机构、CCD检测单元、连杆盖自动上料机构以及与所述连杆盖自动上料机构对接的装连杆盖机构，所述装连杆盖机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行直线运动的齿条、与所述齿条配合的齿轮轴、固定套设在所述齿轮轴上的支撑架、固定在所述支撑架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行直线运动的连接板、固定在所述连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且内部设置于两个收料槽的承料板、固定在所述承料板一端的第四气缸、受所述第四气缸驱动且在所述收料槽中推动连杆盖的推动块。

【技术特征摘要】
1.一种连杆与连杆盖的自动组装装置，其特征在于：其包括机械手搬运机构、CCD检测单元、连杆盖自动上料机构以及与所述连杆盖自动上料机构对接的装连杆盖机构，所述装连杆盖机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行直线运动的齿条、与所述齿条配合的齿轮轴、固定套设在所述齿轮轴上的支撑架、固定在所述支撑架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行直线运动的连接板、固定在所述连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且内部设置于两个收料槽的承料板、固定在所述承料板一端的第四气缸、受所述第四气缸驱动且在所述收料槽中推动连杆盖的推动块。2.如权利要求1所述的连杆与连杆盖的自动组装装置，其特征在于：所述连杆盖自动上料机构包括振动盘、与所述振动盘对接的流道以及与所述流道对接的连杆盖中转单元。3.如权利要求2所述的连杆与连杆盖的自动组装装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海涛，李浩，
申请(专利权)人：昆山倚天自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32