一种全自动装棘爪弹簧机构制造技术

本实用新型专利技术为一种全自动装棘爪弹簧机构，弹簧上料装置、承载棘爪的工装装置、将弹簧从所述弹簧上料装置上抓取并安装到所述工装装置位置上的夹持装置、以及固定住棘爪的定位装置，所述夹持装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或闭合的第一夹爪、位于所述第一夹爪上方的顶块以及通过弹性件连接在所述顶块内且可伸缩的顶杆。本实用新型专利技术实现了弹簧的自动上料、自动搬运，并在棘爪上实现了自动安装弹簧，全过程实现了自动化，提高了生产效率；通过巧妙的设计夹持装置，实现了弹簧端部挂环的挂扣动作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装棘爪弹簧机构
本技术属于在自动化制造
，特别是涉及一种全自动装棘爪弹簧机构。
技术介绍
目前市面上装弹簧设备多为手工组装，或者人工将弹簧放入棘爪内再由设备进行组装，手工组装效率较低，而且容易漏装，如果棘爪弹簧拉力较大，则无法用人工去完成，因此造成棘爪不良率较高，生产率较低，从而造成生产成本居高不下，对要求批量生产的棘爪达不到产能要求。因此，有必要提供一种新的全自动装棘爪弹簧机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种全自动装棘爪弹簧机构，可实现全自动化连续供应弹簧，全自动化挂弹簧，大大提高生产效率。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动装棘爪弹簧机构，弹簧上料装置、承载棘爪的工装装置、将弹簧从所述弹簧上料装置上抓取并安装到所述工装装置位置上的夹持装置、以及固定住棘爪的定位装置，所述夹持装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或闭合的第一夹爪、位于所述第一夹爪上方的顶块以及通过弹性件连接在所述顶块内且可伸缩的顶杆。进一步的，所述弹簧上料装置包括振动盘、与所述振动盘对接的错位机构、弹簧中转台、将弹簧从所述错位机构上抓取到所述弹簧中转台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动装棘爪弹簧机构，其特征在于：弹簧上料装置、承载棘爪的工装装置、将弹簧从所述弹簧上料装置上抓取并安装到所述工装装置位置上的夹持装置、以及固定住棘爪的定位装置，所述夹持装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或闭合的第一夹爪、位于所述第一夹爪上方的顶块以及通过弹性件连接在所述顶块内且可伸缩的顶杆。

【技术特征摘要】
1.一种全自动装棘爪弹簧机构，其特征在于：弹簧上料装置、承载棘爪的工装装置、将弹簧从所述弹簧上料装置上抓取并安装到所述工装装置位置上的夹持装置、以及固定住棘爪的定位装置，所述夹持装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或闭合的第一夹爪、位于所述第一夹爪上方的顶块以及通过弹性件连接在所述顶块内且可伸缩的顶杆。2.如权利要求1所述的全自动装棘爪弹簧机构，其特征在于：所述弹簧上料装置包括振动盘、与所述振动盘对接的错位机构、弹簧中转台、将弹簧从所述错位机构上抓取到所述弹簧中转台上的弹簧搬运机构。3.如权利要求2所述的全自动装棘爪弹簧机构，其特征在于：所述错位机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行移动的支撑板，所述支撑板上设置有与所述振动盘对接的第一凹槽。4.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海涛，李浩，
申请(专利权)人：昆山倚天自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32