一种全自动装棘爪弹簧机构制造技术

本实用新型专利技术为一种全自动装棘爪弹簧机构，弹簧上料装置、承载棘爪的工装装置、将弹簧从所述弹簧上料装置上抓取并安装到所述工装装置位置上的夹持装置、以及固定住棘爪的定位装置，所述夹持装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或闭合的第一夹爪、位于所述第一夹爪上方的顶块以及通过弹性件连接在所述顶块内且可伸缩的顶杆。本实用新型专利技术实现了弹簧的自动上料、自动搬运，并在棘爪上实现了自动安装弹簧，全过程实现了自动化，提高了生产效率；通过巧妙的设计夹持装置，实现了弹簧端部挂环的挂扣动作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装棘爪弹簧机构
本技术属于在自动化制造
，特别是涉及一种全自动装棘爪弹簧机构。
技术介绍
目前市面上装弹簧设备多为手工组装，或者人工将弹簧放入棘爪内再由设备进行组装，手工组装效率较低，而且容易漏装，如果棘爪弹簧拉力较大，则无法用人工去完成，因此造成棘爪不良率较高，生产率较低，从而造成生产成本居高不下，对要求批量生产的棘爪达不到产能要求。因此，有必要提供一种新的全自动装棘爪弹簧机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种全自动装棘爪弹簧机构，可实现全自动化连续供应弹簧，全自动化挂弹簧，大大提高生产效率。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动装棘爪弹簧机构，弹簧上料装置、承载棘爪的工装装置、将弹簧从所述弹簧上料装置上抓取并安装到所述工装装置位置上的夹持装置、以及固定住棘爪的定位装置，所述夹持装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或闭合的第一夹爪、位于所述第一夹爪上方的顶块以及通过弹性件连接在所述顶块内且可伸缩的顶杆。进一步的，所述弹簧上料装置包括振动盘、与所述振动盘对接的错位机构、弹簧中转台、将弹簧从所述错位机构上抓取到所述弹簧中转台上的弹簧搬运机构。进一步的，所述错位机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行移动的支撑板，所述支撑板上设置有与所述振动盘对接的第一凹槽。进一步的，所述弹簧搬运机构包括第二夹爪、驱动所述第二夹爪进行左右和上下运动的驱动模。进一步的，所述弹簧中转台设置有承载弹簧的第二凹槽。进一步的，所述定位装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平移动的连接板、设置在所述连接板上且位于所述工装装置两侧上方的压紧机构以及设置在所述连接板上对棘爪进行定位的定位机构。进一步的，所述压紧机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的压条。进一步的，所述定位机构包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行伸缩运动的定位杆。与现有技术相比，本技术全自动装棘爪弹簧机构的有益效果在于：实现了弹簧的自动上料、自动搬运，并在棘爪上实现了自动安装弹簧，全过程实现了自动化，提高了生产效率；通过巧妙的设计夹持装置，实现了弹簧端部挂环的挂扣动作。【附图说明】图1为本技术本实施例中弹簧上料装置的结构示意图；图2为本技术本实施例中夹持装置的结构示意图之一；图3为本技术本实施例中夹持装置的结构示意图之二；图4为本技术本实施例中工装装置与定位装置的结构示意图；图中数字表示：1弹簧上料装置，11振动盘，12错位机构，121第二气缸，122支撑板，13弹簧中转台，14弹簧搬运机构，141第二夹爪，142驱动模组；2工装装置；3夹持装置，31第一气缸，32第一夹爪，33顶块，34顶杆，35机械手；4定位装置，41第三气缸，42连接板，43压紧机构，431第四气缸，432压条，44定位机构，441第五气缸，442定位杆。【具体实施方式】请参照图1-图4，本技术为全自动装棘爪弹簧机构，其包括弹簧上料装置1、承载棘爪的工装装置2、将弹簧从弹簧上料装置1上抓取并安装到工装装置2中的棘爪上的夹持装置3、以及固定住工装装置2中棘爪的定位装置4。弹簧上料装置1包括振动盘11、与振动盘11对接的错位机构12、弹簧中转台13、将弹簧从错位机构12上抓取到弹簧中转台13上的弹簧搬运机构14。错位机构12包括第二气缸121、受第二气缸121驱动进行移动的支撑板122，支撑板122上设置有与振动盘11对接的第一凹槽(图中未标示)。弹簧搬运机构14包括第二夹爪141、驱动第二夹爪141进行左右和上下运动的驱动模组142。弹簧中转台13设置有承载弹簧的第二凹槽(图中未标示)。夹持装置3包括机械手35、安装在所述机械手末端的第一气缸31、受第一气缸31驱动进行张开或闭合的第一夹爪32、位于第一夹爪32上方的顶块33以及通过弹性件连接在顶块33内且可伸缩的顶杆34。夹持装置3在夹持弹簧时，顶杆34伸入弹簧端部的扣环中，第一夹爪32夹持住弹簧，再将弹簧搬运至工装装置2上，并将弹簧该端的扣环挂在棘爪处，在挂弹簧时，机械手驱动第一夹爪32下压棘爪，此时，顶杆34抵持棘爪处，继续向下运动，顶杆34被向顶块33内部回缩，直到顶块33抵持棘爪处并将弹簧推入到棘爪上。定位装置4包括第三气缸41、受第三气缸41驱动进行水平移动的连接板42、设置在连接板42上且位于工装装置2两侧上方的压紧机构43以及设置在连接板42上对棘爪进行定位的定位机构44。压紧机构43包括第四气缸431、受所述第四气缸431驱动进行上下运动的压条432。定位机构44包括第五气缸441、受第五气缸441驱动进行伸缩运动的定位杆442。本实施例全自动装棘爪弹簧机构的工作原理为：弹簧从振动盘11中自动排列出料，然后通过弹簧搬运机构14搬运至弹簧中转台13上；在通过夹持装置3将弹簧搬运至工装装置2位置，并将弹簧挂在棘爪上，在此过程中，棘爪被定位装置4压紧并定位，保证棘爪不会晃动，通过顶块33、顶杆34的配合，第一夹爪32首先将弹簧的一端扣环挂在棘爪上，然后夹持并拉动弹簧到另一处，并将弹簧的另一端扣环挂在棘爪上。本实施例全自动装棘爪弹簧机构的有益效果在于：实现了弹簧的自动上料、自动搬运，并在棘爪上实现了自动安装弹簧，全过程实现了自动化，提高了生产效率；通过巧妙的设计夹持装置，实现了弹簧端部挂环的挂扣动作。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动装棘爪弹簧机构，其特征在于：弹簧上料装置、承载棘爪的工装装置、将弹簧从所述弹簧上料装置上抓取并安装到所述工装装置位置上的夹持装置、以及固定住棘爪的定位装置，所述夹持装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或闭合的第一夹爪、位于所述第一夹爪上方的顶块以及通过弹性件连接在所述顶块内且可伸缩的顶杆。

【技术特征摘要】
1.一种全自动装棘爪弹簧机构，其特征在于：弹簧上料装置、承载棘爪的工装装置、将弹簧从所述弹簧上料装置上抓取并安装到所述工装装置位置上的夹持装置、以及固定住棘爪的定位装置，所述夹持装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或闭合的第一夹爪、位于所述第一夹爪上方的顶块以及通过弹性件连接在所述顶块内且可伸缩的顶杆。2.如权利要求1所述的全自动装棘爪弹簧机构，其特征在于：所述弹簧上料装置包括振动盘、与所述振动盘对接的错位机构、弹簧中转台、将弹簧从所述错位机构上抓取到所述弹簧中转台上的弹簧搬运机构。3.如权利要求2所述的全自动装棘爪弹簧机构，其特征在于：所述错位机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行移动的支撑板，所述支撑板上设置有与所述振动盘对接的第一凹槽。4.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海涛，李浩，
申请(专利权)人：昆山倚天自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32