一种自动开袋入袋包装设备制造技术

本发明专利技术为一种自动开袋入袋包装设备，其包括进行旋转的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干开袋夹袋工装，所述开袋夹袋工装包括固定在所述旋转盘上的安装板、设置在所述安装板上的包装袋夹持组件、固定设置在所述安装板上且位于所述包装袋夹持组件上方的开袋保持组件，所述包装袋夹持组件包括两个角度可调整的夹持支撑杆，所述开袋保持组件包括可上下翻转的支撑板、可滑动的设置在所述支撑板内的第一活动杆与第二活动杆、分别固定在所述第一活动杆和所述第二活动杆上的撑开保持片。本发明专利技术能够高效的、精准的将物品放入包装袋内，包装效率高。

A kind of automatic bag opening and packaging equipment

The invention is an automatic bag opening and bag entering packaging device, which includes a rotating disk for rotation, a plurality of bag opening and bag clamping tooling with equal angle set on the rotating disk, the bag opening and bag clamping tooling includes a mounting plate fixed on the rotating disk, a bag clamping assembly set on the mounting plate, a bag clamping assembly fixed on the mounting plate and located on the bag clamping assembly The upper opening bag holding assembly includes two clamping support rods with adjustable angles, the opening bag holding assembly includes a support plate which can be turned up and down, a first movable rod and a second movable rod which can be slidably arranged in the support plate, and the opening holding pieces which are respectively fixed on the first movable rod and the second movable rod. The invention can efficiently and accurately put the articles into the packaging bag, and the packaging efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动开袋入袋包装设备
本专利技术属于自动化包装
，特别是涉及一种自动开袋入袋包装设备。
技术介绍
包装自动化设备的研发一直是包装行业领域内提高生产效率的重要手段。现有技术中的自动包装设备空间占用大，在实现开袋后，在放入产品过程中包装袋上方开口的状态容易发生变化，导致产品放入失败，严重影响包装效率；且在包装袋上料时，由于包装袋时扁平状态，而当包装袋被打开后，包装袋上方的开口形成开口空间，使得包装袋两侧的距离变小，而现有技术中包装袋的夹持却无法在线实现配合调整，严重时容易导致包装袋的损坏或夹持脱离，影响包装的正常进行。因此，有必要提供一种新的自动开袋入袋包装设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动开袋入袋包装设备，能够高效的、精准的将物品放入包装袋内，实现全自动化操作，提高包装效率。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种自动开袋入袋包装设备，其包括进行旋转的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干开袋夹袋工装，所述开袋夹袋工装包括固定在所述旋转盘上的安装板、设置在所述安装板上的包装袋夹持组件、固定设置在所述安装板上且位于所述包装袋夹持组件上方的开袋保持组件，所述包装袋夹持组件包括两个角度可调整的夹持支撑杆，所述开袋保持组件包括可上下翻转的支撑板、可滑动的设置在所述支撑板内的第一活动杆与第二活动杆、分别固定在所述第一活动杆和所述第二活动杆上的撑开保持片。进一步的，还包括围绕所述旋转盘设置的包装袋上料工位、包装袋开袋工位、包装袋撑开工位、若干产品放入单元、包装袋下料工位、防止所述开袋夹袋工装上还留有包装袋对其进行清理的残留包装袋清理工位。进一步的，所述包装袋夹持组件包括一对通过销轴可旋转的设置在所述安装板上的且与所述夹持支撑杆端部固定连接的旋转驱动板、固定在所述夹持支撑杆端部的固定夹袋块、设置在所述夹持支撑杆上且与所述固定夹袋块配合实现包装袋的夹持与松开的活动夹袋组件、设置在所述安装板上且可驱动所述旋转驱动板旋转实现两个所述夹持支撑杆外扩的第一驱动组件，两个所述旋转驱动板上设置有相互啮合的齿轮弧面结构，两个所述夹持支撑杆之间设置有复位弹簧。进一步的，所述活动夹袋组件包括通过直线轴承设置在所述夹持支撑杆上的推杆、铰接在所述推杆端部的第一连杆、一端与所述夹持支撑杆铰接且中部与所述第一连杆铰接的活动夹袋块、套设在所述推杆上的弹簧、固定在所述推杆一端且抵持着所述弹簧一端的安装座、固定在所述安装座上的前推滚轮。进一步的，在需要实现夹持包装袋的夹爪张开的工位位置设置有将所述前推滚轮沿所述旋转盘径向向外推动的外推组件。进一步的，在所述装袋上料工位、所述残留包装袋清理工位、所述包装袋下料工位处设置有所述外推组件。进一步的，所述第一驱动组件包括与所述旋转驱动板铰接的第二连杆、一端与所述第二连杆铰接且另一端铰接在一固定座上的第三连杆、可旋转设置在所述第三连杆上的第一上推滚轮。进一步的，所述旋转盘下方外周设置有支撑所述第一上推滚轮的环形支撑板，在需要将夹持包装袋两边的夹爪相互之间向内缩或向外扩的工位位置设置有将所述第一上推滚轮向上顶起的第一顶升单元。进一步的，在所述包装袋开袋工位、所述包装袋撑开工位处设置有所述第一顶升单元。进一步的，所述开袋保持组件包括固定在所述支撑板上且位于所述第一活动杆与所述第二活动杆之间的旋转齿轮，所述支撑板的一端铰接在所述安装板上，所述第一活动杆与所述第二活动杆的相对表面上设置有与所述旋转齿轮啮合的齿条结构，所述撑开保持片为弧面结构且两个所述撑开保持片在靠拢状态时两者之间形成有开口空间。进一步的，所述支撑板的下表面设置有第二上推滚轮，在需要将所述撑开保持片从包装袋中退出的工位位置设置有推动所述第二上推滚轮将所述支撑板向上顶起的第二顶升单元；在所述包装袋开袋工位处设置有将翻起状态下的所述支撑板向下推的下推单元。进一步的，所述支撑板上还设置有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述支撑板上且另一端与所述第一活动杆或所述第二活动杆固定连接。进一步的，在所述包装袋上料工位、所述残留包装袋清理工位、所述包装袋下料工位设置有防止向上翻起的所述支撑板向下复位的下遮挡弧形杆；在所述包装袋撑开工位、所述产品供料入袋机构与部分产品放入单元位置处设置有防止处于水平状态的所述支撑板向上翻起的上遮挡板。进一步的，所述包装袋开袋工位处设置有第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上且相对设置的第六气缸与第七气缸、受所述第六气缸驱动进行水平直线运动吸附包装袋一侧表面的第一吸嘴、受所述第七气缸驱动吸附包装袋另一侧表面的第二吸嘴。进一步的，所述包装袋撑开工位包括进行上下运动且插入所述开口空间内将两个所述撑开保持片撑开的撑开板。与现有技术相比，本专利技术自动开袋入袋包装设备的有益效果在于：通过开袋夹袋工装以及设置在旋转盘周边根据各个工位需求配合开袋夹袋工装实现了包装袋夹爪的夹持与松开、夹爪外扩与内缩动作、撑开保持片的入袋与出袋操作，其设计结构巧妙，满足了自动化包装袋开袋、产品入袋的自动化操作需求，大大提高了生产效率，且保障了自动化包装过程的稳定性和可靠性；实现了包装袋扁平状态与开袋状态下夹持距离的自动调整；通过包装袋撑开保持片将包装袋撑开，保障包装袋处于开袋状态，从而保障产品能够顺利的装入袋中；通过设置尿杯自动入袋装置和干燥剂自动入袋装置，实现了产品的自动入袋，提高了生产效率，避免了产品漏放的风险。【附图说明】图1为本专利技术实施例的俯视结构示意图；图2为本专利技术实施例中开袋夹袋工装的结构示意图；图3为本专利技术实施例中包装袋夹持组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例中开袋保持组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例中旋转盘周边设置的与开袋夹袋工装配合作用的模块的结构位置示意图；图6为本专利技术实施例中第一顶升单元、下推单元与开袋夹袋工装配合的结构示意图；图7为本专利技术实施例中第二顶升单元与开袋夹袋工装配合的结构示意图；图8为本专利技术实施例中包装袋开袋工位处的结构示意图；图9为本专利技术实施例中包装袋撑开工位处的结构示意图；图10为本专利技术实施例中产品供料入袋机构的结构示意图；图11为本专利技术实施例中产品中转调整单元的结构示意图；图12为本专利技术实施例中产品抓取机构的结构示意图；图13为本专利技术实施例中干燥剂供料入袋机构的结构示意图；图中数字表示：100自动开袋入袋包装设备；1旋转盘；2开袋夹袋工装，21安装板，22包装袋夹持组件，221旋转驱动板，2211齿轮弧面结构，222夹持支撑杆，2221复位弹簧，223固定夹袋块，224活动夹袋组件，2241推杆，2242第一连杆，2243活动夹袋块，2244弹簧，2245安装座，2246前推滚轮，225第一驱动组件，2251第二连杆，2252固定座，2253第三连杆，2254第一上推滚轮，23开袋保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开袋入袋包装设备，其特征在于：其包括进行旋转的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干开袋夹袋工装，所述开袋夹袋工装包括固定在所述旋转盘上的安装板、设置在所述安装板上的包装袋夹持组件、固定设置在所述安装板上且位于所述包装袋夹持组件上方的开袋保持组件，所述包装袋夹持组件包括两个角度可调整的夹持支撑杆，所述开袋保持组件包括可上下翻转的支撑板、可滑动的设置在所述支撑板内的第一活动杆与第二活动杆、分别固定在所述第一活动杆和所述第二活动杆上的撑开保持片。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动开袋入袋包装设备，其特征在于：其包括进行旋转的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干开袋夹袋工装，所述开袋夹袋工装包括固定在所述旋转盘上的安装板、设置在所述安装板上的包装袋夹持组件、固定设置在所述安装板上且位于所述包装袋夹持组件上方的开袋保持组件，所述包装袋夹持组件包括两个角度可调整的夹持支撑杆，所述开袋保持组件包括可上下翻转的支撑板、可滑动的设置在所述支撑板内的第一活动杆与第二活动杆、分别固定在所述第一活动杆和所述第二活动杆上的撑开保持片。


2.如权利要求1所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：还包括围绕所述旋转盘设置的包装袋上料工位、包装袋开袋工位、包装袋撑开工位、若干产品放入单元、包装袋下料工位、防止所述开袋夹袋工装上还留有包装袋对其进行清理的残留包装袋清理工位。


3.如权利要求2所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述包装袋夹持组件包括一对通过销轴可旋转的设置在所述安装板上的且与所述夹持支撑杆端部固定连接的旋转驱动板、固定在所述夹持支撑杆端部的固定夹袋块、设置在所述夹持支撑杆上且与所述固定夹袋块配合实现包装袋的夹持与松开的活动夹袋组件、设置在所述安装板上且可驱动所述旋转驱动板旋转实现两个所述夹持支撑杆外扩的第一驱动组件，两个所述旋转驱动板上设置有相互啮合的齿轮弧面结构，两个所述夹持支撑杆之间设置有复位弹簧。


4.如权利要求3所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述活动夹袋组件包括通过直线轴承设置在所述夹持支撑杆上的推杆、铰接在所述推杆端部的第一连杆、一端与所述夹持支撑杆铰接且中部与所述第一连杆铰接的活动夹袋块、套设在所述推杆上的弹簧、固定在所述推杆一端且抵持着所述弹簧一端的安装座、固定在所述安装座上的前推滚轮。


5.如权利要求4所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：在需要实现夹持包装袋的夹爪张开的工位位置设置有将所述前推滚轮沿所述旋转盘径向向外推动的外推组件。


6.如权利要求5所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：在所述装袋上料工位、所述残留包装袋清理工位、所述包装袋下料工位处设置有所述外推组件。


7.如权利要求3所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括与所述旋转驱动板铰接的第二连杆、一端与所述第二连杆铰接且另一端铰接在一固定座上的第三连杆、可旋转设置在所述第三连杆上的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫华，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32