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本实用新型为一种全自动装棘爪弹簧机构，弹簧上料装置、承载棘爪的工装装置、将弹簧从所述弹簧上料装置上抓取并安装到所述工装装置位置上的夹持装置、以及固定住棘爪的定位装置，所述夹持装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或闭合的第一夹爪、位于...
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