筒灯弹簧自动夹取夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种筒灯弹簧自动夹取夹紧装置，包括至少一组夹取夹紧装置，每组夹取夹紧装置皆包括取料装置和夹紧装置，取料装置包括夹料机构，夹料机构包括弹簧夹爪一和驱动弹簧夹爪一夹紧或松开的夹持气缸，弹簧夹爪一的上夹爪和下夹爪对称设置，夹紧时上夹爪和下夹爪的端部组成与弹簧的簧圈相匹配的夹持部；夹紧装置包括设于其端部的能夹紧弹簧的尾端的弹簧夹爪二，弹簧夹爪二的上夹块和所述下夹块之间设有用于自动弹开上夹块的复位弹簧，还设有推动上夹块下压的推动机构。本发明专利技术采自动化作业模式，将弹簧准确抓起并放置到指定位置固定，同时将弹簧的簧圈露于外，以便于后续的进一步组装作业制程，也可以与上游的弹簧自动输送设备连接。

Automatic clamping device for clamping spring downlight

The invention discloses a lamp clip spring automatic clamping device comprises at least one set of clamping clamping device, each clamping clamping device includes feeding device and a clamping device, feeding device comprises a feeding clamping mechanism. The clamping mechanism comprises a spring clamping jaw and a drive spring clamping jaw clamping or loosening the clamping cylinder spring, the clamping jaw upper and lower jaws are symmetrically arranged on the clamp, clamping end and spring claw and the lower jaw of the spring ring matched clamping part; the clamping device comprises a spring arranged at the end part thereof can end the clamping spring of the clamping jaws two, spring clamp claw two the upper clamp block and the lower clamp block is arranged between the upper clamp block for automatic bounce of the reset spring, a push on the clamping block under pressure pushing mechanism. The invention relates to automatic operation mode, the spring picked up and placed into the specified accurate fixed position, while the spring spring ring is exposed, to facilitate the further assembly operation process can also follow the spring and the upper reaches of the automatic conveying device connection.

【技术实现步骤摘要】
筒灯弹簧自动夹取夹紧装置
本专利技术属于自动化设备
，特别涉及一种适用于筒灯弹簧的自动夹取夹紧装置。
技术介绍
筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。它的最大特点就是能保持建筑装饰的整体统一与完美，不会因为灯具的设置而破坏吊顶艺术的完美统一。这种嵌装于天花板内部的隐置性灯具，所有光线都向下投射，属于直接配光。筒灯不占据空间，可增加空间的柔和气氛，如果想营造温馨的感觉，可试着装设多盏筒灯，减轻空间压迫感。重要的是安装方便，只需在天花板等上开两个孔，并将筒灯两侧的弹簧卡入即可，故受到越来越多人的青睐。但受技术的约束，目前将弹簧安装于筒灯的两侧时，都是采用人工的方式，人工取料、人工夹料、人工安装，弹簧放置的时候杂乱无序，取料的时候费事费力，十分不便，由于弹簧不能实现自动取料、自动夹料，进而也使得筒灯弹簧的全自动化安装无法实现，所以只能先安装一侧的弹簧再安装另一侧的弹簧，加工的产量有赖于员工操作的熟练程度，只能依赖老员工操作，一年以下的新进员工的速度只有老员工速度的1/3，再加上员工的离职率等原因，熟练的员工要长期陪养，也不一定能留得住，而且老员工的薪资相对较高，导致在加工产量和加工成本上很难取舍。再者，人工操作费事费力，成本高，产能低。这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好地作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种筒灯弹簧自动夹取夹紧装置，该筒灯弹簧自动夹取夹紧装置采自动化作业模式，将弹簧准确抓起并放置到指定位置固定，同时将弹簧的簧圈露于外，以便于后续的进一步组装作业制程，也可以与上游的弹簧自动输送设备连接，节省大量人工，在机构上选用性能稳定的自动取料机构，降低成本的同时保证质量；同时该筒灯弹簧自动夹取夹紧装置的出现，使得筒灯弹簧的全自动组装存在实现的可能，加快了筒灯弹簧全自动组装实现的步伐；另外，本专利技术还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种筒灯弹簧自动夹取夹紧装置，弹簧设有簧圈的一端为首端，且与所述首端相对的另一端为尾端，包括至少一组夹取夹紧装置，每组夹取夹紧装置皆包括取料装置和夹紧装置，同组的所述取料装置和所述夹紧装置位于筒灯的同一侧；所述取料装置包括夹料机构，所述夹料机构包括弹簧夹爪一和驱动所述弹簧夹爪一夹紧或松开的夹持气缸，所述弹簧夹爪一包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪对称设置，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有空隙，且所述上夹爪和所述下夹爪的端部组成与所述弹簧的簧圈相匹配的夹持部；所述夹紧装置包括设于其端部的能够夹紧弹簧的尾端的弹簧夹爪二，所述弹簧夹爪二包括上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块的根部转动连接，且所述上夹块和所述下夹块之间设有用于自动弹开上夹块的复位弹簧，还设有推动上夹块下压的推动机构；所述夹紧装置的弹簧夹爪二位于所述夹料机构的弹簧夹爪一的下方并向相对的方向倾斜且倾斜角度一致，对接时，所述弹簧夹爪二和所述弹簧夹爪一位于同一条倾斜直线。进一步地说，所述夹料机构的夹持气缸为平行开关式气缸且具有上滑块和下滑块，所述夹持气缸设有与所述上滑块相匹配的上轨道以及与所述下滑块相匹配的下轨道，所述上轨道和下轨道位于同一直线上，所述上轨道和所述下轨道之间设有间隔槽；所述上滑块的外端面设有上凸台，所述下滑块的外端面设有下凸台，所述上凸台和下凸台皆设有螺孔，所述上夹爪的根部设有与所述上凸台相匹配的上凹槽，所述上夹爪的根部设有通孔，所述下夹爪的根部设有与所述下凸台相匹配的下凹槽，所述下夹爪的根部设有通孔，所述上夹爪通过上凹槽卡于所述上滑块的上凸台且螺栓穿过上夹爪的通孔锁合于上凸台的螺孔中实现定位固定连接，所述下夹爪通过下凹槽卡于所述下滑块的下凸台且螺栓穿过下夹爪的通孔锁合于下凸台的螺孔中实现定位固定连接。进一步地说，所述夹持部包括上夹持面和下夹持面，所述上夹持面为与所述簧圈的外圆面相匹配的圆弧面，所述下夹持面包括内段面和外段面，所述内段面也为与所述簧圈的外圆面相匹配的圆弧面，所述外段面为与所述簧圈的下面的平直簧丝相匹配的平面。进一步地说，所述上夹持面的弧度<180°，所述下夹持面的内段面的弧度<90°，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有的空隙为3-5mm。进一步地说，实现所述推动上夹块下压的推动机构的结构是：所述夹紧装置还包括压紧气缸，所述压紧气缸上设有推杆，所述推杆连接所述弹簧夹爪的上夹块，通过压紧气缸推动推杆进而推动上夹块向下夹块方向下压，使上夹块和下夹块对弹簧的尾端提供夹紧力。进一步地说，所述上夹块的下表面和所述下夹块的上表面具有增大摩擦力的防滑纹。进一步地说，所述弹簧夹爪的下夹块的一侧面和所述压紧气缸的一侧面皆固定于同一块固定板上。进一步地说，以所述取料装置水平移动的方向作为前后方向，所述取料装置还包括驱动所述夹料机构斜向上下移动的第一气缸和第一轨道以及驱动所述夹料机构前后水平移动的第二气缸和第二轨道。进一步地说，以所述取料装置水平移动的方向作为前后方向，所述夹紧装置还包括驱动其前后水平移动的第三气缸。进一步地说，设有控制系统，所述取料装置和所述夹紧装置皆与所述控制系统电连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术包括取料装置和夹紧装置，同组的取料装置和夹紧装置位于筒灯的同一侧，夹紧装置的弹簧夹爪二位于夹料机构的弹簧夹爪一的下方并向相对的方向倾斜且倾斜角度一致，对接时，弹簧夹爪二和弹簧夹爪一位于同一条直线；启动后，在控制系统的作用下，夹持气缸驱动弹簧夹爪一取料，夹紧弹簧的簧圈，并在第一气缸和第二气缸的作用下水平移动和上下移动至设定位置，此时第三气缸驱动夹紧装置至指定位置，压紧气缸驱动上夹块下压经弹簧的尾端夹紧于上、下夹块之间，同时弹簧夹爪一的夹持气缸驱动上、下夹爪松开，之后弹簧夹爪二进行下一步动作，比如将弹簧自动装于筒灯的弹簧卡槽内，完成筒灯弹簧的组装；此时弹簧夹爪一回位，等待下一次动作；其中，弹簧夹爪一的上夹爪和所述下夹爪对称设置，且上夹爪和下夹爪之间具有空隙，保证夹紧时上夹爪的上夹持面和下夹爪的下夹持之间面具有足够的夹紧力，使得弹簧不易滑落；更佳的是，上夹持面、下夹持面的内段面皆位于簧圈相匹配的圆弧面，下夹持面的外段面为与簧丝匹配的平直面，使得夹紧时，各表面充分接触，进一步增加夹紧力；更值得一提的是，弹簧夹爪二的上夹块和下夹块之间设有复位弹簧，压紧气缸松开后，在复位弹簧的作用下，上夹块自动弹开，由于上、下夹块的根部转动连接，上夹块不会掉落，设计巧妙，结构精简；而且上夹块的下表面和下夹块的上表面具有增大摩擦力的防滑纹，增加对弹簧的尾部的夹紧力，保证弹簧不掉落；因此实现了筒灯弹簧组装过程中取料的自动化、连续性和准确性；故本专利技术采自动化作业模式，将弹簧准确抓起并放置到指定位置固定，同时将弹簧的簧圈露于外，以便于后续的进一步组装作业制程，也可以与上游的弹簧自动输送设备连接，节省了大量人工，在机构上选用性能稳定的自动取料机构，降低成本的同时保证质量；同时该筒灯弹簧自动夹取夹紧装置的出现，使得筒灯弹簧的全自动组装存在实现的可能，加快了筒灯弹簧全自动组装实现的步伐；另外，本专利技术还具有结构精简、速度高效和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒灯弹簧自动夹取夹紧装置，弹簧(1)设有簧圈(11)的一端为首端(12)，且与所述首端相对的另一端为尾端(13)，其特征在于：包括至少一组夹取夹紧装置，每组夹取夹紧装置皆包括取料装置(3)和夹紧装置(4)，同组的所述取料装置和所述夹紧装置位于筒灯的同一侧；所述取料装置包括夹料机构(5)，所述夹料机构包括弹簧夹爪一(51)和驱动所述弹簧夹爪一夹紧或松开的夹持气缸(52)，所述弹簧夹爪一(51)包括上夹爪(511)和下夹爪(512)，所述上夹爪和所述下夹爪对称设置，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有空隙(h)，且所述上夹爪和所述下夹爪的端部组成与所述弹簧的簧圈相匹配的夹持部(513)；所述夹紧装置(4)包括设于其端部的能够夹紧弹簧的尾端的弹簧夹爪二(41)，所述弹簧夹爪二包括上夹块(411)和下夹块(412)，所述上夹块和所述下夹块的根部转动连接，且所述上夹块和所述下夹块之间设有用于自动弹开上夹块的复位弹簧(413)，还设有推动上夹块下压的推动机构；所述夹紧装置的弹簧夹爪二位于所述夹料机构的弹簧夹爪一的下方并向相对的方向倾斜且倾斜角度一致，对接时，所述弹簧夹爪二和所述弹簧夹爪一位于同一条倾斜直线。...

【技术特征摘要】
1.一种筒灯弹簧自动夹取夹紧装置，弹簧(1)设有簧圈(11)的一端为首端(12)，且与所述首端相对的另一端为尾端(13)，其特征在于：包括至少一组夹取夹紧装置，每组夹取夹紧装置皆包括取料装置(3)和夹紧装置(4)，同组的所述取料装置和所述夹紧装置位于筒灯的同一侧；所述取料装置包括夹料机构(5)，所述夹料机构包括弹簧夹爪一(51)和驱动所述弹簧夹爪一夹紧或松开的夹持气缸(52)，所述弹簧夹爪一(51)包括上夹爪(511)和下夹爪(512)，所述上夹爪和所述下夹爪对称设置，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有空隙(h)，且所述上夹爪和所述下夹爪的端部组成与所述弹簧的簧圈相匹配的夹持部(513)；所述夹紧装置(4)包括设于其端部的能够夹紧弹簧的尾端的弹簧夹爪二(41)，所述弹簧夹爪二包括上夹块(411)和下夹块(412)，所述上夹块和所述下夹块的根部转动连接，且所述上夹块和所述下夹块之间设有用于自动弹开上夹块的复位弹簧(413)，还设有推动上夹块下压的推动机构；所述夹紧装置的弹簧夹爪二位于所述夹料机构的弹簧夹爪一的下方并向相对的方向倾斜且倾斜角度一致，对接时，所述弹簧夹爪二和所述弹簧夹爪一位于同一条倾斜直线。2.根据权利要求1所述的筒灯弹簧自动夹取夹紧装置，其特征在于：所述夹料机构的夹持气缸为平行开关式气缸且具有上滑块(524)和下滑块(525)，所述夹持气缸设有与所述上滑块相匹配的上轨道(521)以及与所述下滑块相匹配的下轨道(522)，所述上轨道和下轨道位于同一直线上，所述上轨道和所述下轨道之间设有间隔槽(523)；所述上滑块的外端面设有上凸台(5241)，所述下滑块的外端面设有下凸台(5251)，所述上凸台和下凸台皆设有螺孔(5242)，所述上夹爪的根部设有与所述上凸台相匹配的上凹槽(5111)，所述上夹爪的根部设有通孔(5112)，所述下夹爪的根部设有与所述下凸台相匹配的下凹槽(5121)，所述下夹爪的根部设有通孔，所述上夹爪通过上凹槽卡于所述上滑块的上凸台且螺栓穿过上夹爪的通孔锁合于上凸台的螺孔中实现定位固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚德平，吴涛，
申请(专利权)人：昆山拓誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32