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本发明公开了一种筒灯弹簧自动夹取夹紧装置,包括至少一组夹取夹紧装置,每组夹取夹紧装置皆包括取料装置和夹紧装置,取料装置包括夹料机构,夹料机构包括弹簧夹爪一和驱动弹簧夹爪一夹紧或松开的夹持气缸,弹簧夹爪一的上夹爪和下夹爪对称设置,夹紧时上夹爪...该专利属于昆山拓誉自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过昆山拓誉自动化科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种筒灯弹簧自动夹取夹紧装置,包括至少一组夹取夹紧装置,每组夹取夹紧装置皆包括取料装置和夹紧装置,取料装置包括夹料机构,夹料机构包括弹簧夹爪一和驱动弹簧夹爪一夹紧或松开的夹持气缸,弹簧夹爪一的上夹爪和下夹爪对称设置,夹紧时上夹爪...