汽车后门玻璃自动装配生产线制造技术
Automatic assembly line for automobile rear door glass
The automatic assembly line of automobile door glass, including a glass of conveyor, based on transport mechanism, manipulator and hot glass encapsulation injection machine, wherein the transport manipulator comprises a manipulator and the manipulator under the finished glass piece fixture based on the base of the manipulator is fixed on one side of the glass on a conveyor the finished glass sheet, mechanical arm fixture includes a mounting plate, aluminum frame, sucker mechanism, under a group of glass columns and a set of pin clamping mechanism, one side of the aluminum frame is fixed on the mounting plate; automobile rear door glass can achieve diversified design guide installation, at the same time complete the injection molding edge, high efficiency, and eliminates the damage caused by the structure caused by stripping of glass guide rate, has very good practical value and popularization.
【技术实现步骤摘要】
汽车后门玻璃自动装配生产线
本专利技术涉及汽车玻璃自动化生产
，具体涉及汽车后门玻璃自动装配生产线。
技术介绍
目前现有汽车三角玻璃采用注塑模具的形式来进行玻璃导轨的注塑包边，传统的注塑模具并不能满足多样化的产品设计，因产品结构间存在力学限制使其无法正常生产，会导致在脱模过程中导轨的挤压断裂现象，现需要设计一套汽车后门玻璃自动装配生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供汽车后门玻璃自动装配生产线。本专利技术包括一对玻璃输送机、基于机械手的转运机构、热风机和玻璃注塑包边机，所述基于机械手的转运机构包括机械手和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手的底座固定安装在一对玻璃输送机的一侧，所述成品玻璃下片机械手夹具包括安装板、铝型材框架、上下片吸盘机构、一组玻璃支撑柱和一组钉柱夹持机构，所述铝型材框架的一侧固定安装在安装板上，所述上下片吸盘机构包括两组吸盘集成块和两组吸盘，所述安装板安装在机械手的活动臂上，所述两组吸盘集成块上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，两组吸盘集成块分别对称固定安装在铝型材框架的两面上，所述两组吸盘分别安装在两...
【技术保护点】
汽车后门玻璃自动装配生产线，其特征在于它包括一对玻璃输送机（50）、基于机械手的转运机构、热风机（51）和玻璃注塑包边机，所述基于机械手的转运机构包括机械手（30）和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手（30）的底座固定安装在一对玻璃输送机（50）的一侧，所述成品玻璃下片机械手夹具包括安装板（1）、铝型材框架（2）、上下片吸盘机构、一组玻璃支撑柱（5）和一组钉柱夹持机构，所述铝型材框架（2）的一侧固定安装在安装板（1）上，所述上下片吸盘机构包括两组吸盘集成块（3）和两组吸盘（4），所述安装板（1）安装在机械手（30）的活动臂上，所述两组吸盘集成块（3）上分别设有用于连接真空泵...
【技术特征摘要】
1.汽车后门玻璃自动装配生产线，其特征在于它包括一对玻璃输送机（50）、基于机械手的转运机构、热风机（51）和玻璃注塑包边机，所述基于机械手的转运机构包括机械手（30）和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手（30）的底座固定安装在一对玻璃输送机（50）的一侧，所述成品玻璃下片机械手夹具包括安装板（1）、铝型材框架（2）、上下片吸盘机构、一组玻璃支撑柱（5）和一组钉柱夹持机构，所述铝型材框架（2）的一侧固定安装在安装板（1）上，所述上下片吸盘机构包括两组吸盘集成块（3）和两组吸盘（4），所述安装板（1）安装在机械手（30）的活动臂上，所述两组吸盘集成块（3）上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，两组吸盘集成块（3）分别对称固定安装在铝型材框架（2）的两面上，所述两组吸盘（4）分别安装在两组吸盘集成块（3）上，所述一组玻璃支撑柱（5）分别固定安装在铝型材框架（2）两面上，所述钉柱夹持机构包括固定安装底座（6）、调整安装底座（7）、滑台气缸（8）、气爪（9）、夹持件（10）和相互配合的一对钉柱矫正块（11），所述固定安装底座（6）上设有调节孔，固定安装底座（6）固定安装在铝型材框架（2）上，所述调整安装底座（7）通过螺栓可调节安装在固定安装底座（6）上，所述滑台气缸（8）的缸体安装在调整安装底座（7）上，所述气爪（9）的缸体安装在滑台气缸（8）的滑块上，所述夹持件（10）安装在气爪（9）的活动爪上，所述一对钉柱矫正块（11）分别安装在夹持件（10）上，所述热风机（51）设有一组热风出口，热风机（51）的壳体固定安装在机械手（30）的一侧，且一组热风出口分别朝向机械手（30），所述玻璃注塑包边机包括玻璃注塑包边机机架（52）、上模板驱动液压缸（53）和汽车后门玻璃包边注塑模具，所述玻璃注塑包边机机架（52）固定安装在热风机（51）的一侧，所述汽车后门玻璃包边注塑模具包括下模座（31）、上模板（54）、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构和一对玻璃轨道固定机构，所述下模座（31）固定安装在玻璃注塑包边机机架（52）上，所述上模板驱动液压缸（53）的缸体固定安装在玻璃注塑包边机机架（52）上，并位于下模座（31）的上方，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆（32）、一对玻璃仿形块（33）、两对吸盘（34）和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆（32）的底部固定安装在下模座（31）上，所述玻璃仿...
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