一种电机自动化装配生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种电机自动化装配生产线，包括机架，机架上设有与电路控制器电连接的自动传输带及以自动传输带依次连接在一起并均与电路控制器电连接的电机转子轴承位同步涂油装置、电机转子轴承自动压装装置、弹性垫圈自动分料及检测装置、电机端盖压装装置、电机轴承间隙的自动检测装置、自动电机老化测试装置及电机用自动点胶风干机。本发明专利技术的电机自动化装配生产线装配稳定性强、装配质量好、并可实现电机部件测试自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机的制造和装配领域，具体说是一种自动化程度高的电机自动化装配生产线。
技术介绍
电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。传统的电机加工及生产中，特别是针对轴承和端盖的压装、垫圈和老化性能的测试，目前均是以人手操作为主。但是，电机的人手装配及测试具有两个重大的技术缺陷。其一是人手装配和测试对操作人员的经验要求极高，装配时经常出现错装、漏装、装偏的情况，而测试时则经常出现误判、数据不准确的现象。所以电机加工过程中的人手装配和测试的电机质量水平始终未能取得重大突破。其二是人手装配和测试的速度较慢，严重降低了电机的加工效率，并且装配和测试均需要耗费大量的劳动力。因此电机加工过程中的人手装配和测试除了会影响电机的产能外，还会增加电机的制造成本。为了解决上述问题，市场上出现了各种电机自动化装配生产线。中国专利ZL201320124712.5公开了一种电机自动装配线，其利用输送机构配合依次设置的放螺母机构、放垫圈机构、放定子平台、放转子机构、放上盖机构、放螺杆机构及锁螺丝机构，从而形成电机部件自动装配的流水式装配线。上述流水式装配线虽然在一定程度上的确可改善电机装配自动化程度低下的现状，然而，该流水式装配线仅仅对电机的部件进行了装配，没有对部件的质量进行检测，也没有实现电机后续测试的自动化。因此，该电机自动装配线的装配质量不能得到很好的保证，其装配质量的稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装配稳定性强、装配质量好的电机自动化装配生产线。本专利技术的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现电机部件测试自动化的电机自动化装配生产线。本专利技术的专利技术目的是这样实现的：一种电机自动化装配生产线，包括机架，其特征在于：所述机架上设有与电路控制器电连接的自动传输带及以自动传输带依次连接在一起并均与电路控制器电连接的电机转子轴承位同步涂油装置、电机转子轴承自动压装装置、弹性垫圈自动分料及检测装置、电机端盖压装装置、电机轴承间隙的自动检测装置、自动电机老化测试装置及电机用自动点胶风干机。进一步说，所述电机转子轴承位同步涂油装置包括设于机架上的传动电机、连接于传动电机转轴上的驱动组件及两组连接于驱动组件上的张力涂油组件；电机转子轴承自动压装装置包括设于机架上的转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构及轴承压装机构，转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构的出口端分别与轴承压装机构位置相对应；弹性垫圈自动分料及检测装置包括设于机架上的垫圈送料机构、垫圈输送机构、垫圈检测机构及垫圈进料机构，垫圈输送机构的进口端与垫圈送料机构的出口端位置相对应；电机端盖压装装置包括自上而下依次设设于机架上的伺服驱动机构、可沿机架作上下滑动的端盖柔性定位机构和端盖工装定位机构，端盖工装定位机构的外侧设有可沿机架作上下滑动的物料输送机构，机架上设有端盖压装导柱；电机轴承间隙的自动检测装置包括设于机架上用于固定电机转子的夹具，其特征在于：所述夹具上方设有下压缸和检测组件，检测组件与夹具位置相对应，检测组件的活动部与下压缸的活塞杆固定连接；自动电机老化测试装置包括设于机架上的至少两个老化测试机构，机架两侧分别设有可上下移动的电机进料机构及电机出料机构，电机进料机构的出口端及电机出料机构的入口端分别与老化测试机构的进口端及出口端位置相对应，老化测试机构、电机进料机构及电机出料机构均与电路控制器电连接；电机用自动点胶风干机包括依次设于机架上的三轴点胶机构和风干机构，三轴点胶机构和风干机构均与机架上的电机输送轨位置相对应。更进一步说，驱动组件包括设于传动电机转轴上的主驱动轮和设于机架上的副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮之间设有驱动带，张力涂油组件包括与驱动组件输出端连接的从动同步轮和设于机架上的主涂油轮，从动同步轮和主涂油轮之间设有涂油带，涂油带与电机转子轴承位位置相对应，机架上设有张紧涂油轮，从动同步轮、主涂油轮和张紧涂油轮在处于径向的同一平面上，并呈三角形设置，从动同步轮、主涂油轮和张紧涂油轮之间以涂油带连接，机架上设有可沿涂油带运动方向往返移动的刮油板，刮油板顶压在涂油带上。更进一步说，转子落料输送机构包括设于机架上的转子落料滑道、分别设于转子落料
滑道一侧和出口端的分料器和定位槽、设于机架上的转子输送支架及设于转子输送支架上的活动转子夹爪，活动转子夹爪与定位槽位置相对应，轴承落料输送机构包括设于机架上的轴承落料滑道和轴承纵向线性输送器，还包括依次连接的轴承纵向连接滑板、轴承横向线性输送器、轴承横向连接滑板、轴承竖直向输送缸、轴承竖直向连接滑板及轴承竖直向进料器，轴承纵向连接滑板滑动连接于轴承纵向线性输送器上，磁环落料输送机构包括设于机架上的磁环落料滑道和磁环纵向线性输送器，还包括依次连接的磁环纵向连接滑板、磁环横向线性输送器、磁环横向连接滑板、磁环竖直向输送缸、磁环竖直向连接滑板及磁环竖直向进料器，磁环纵向连接滑板滑动连接于磁环纵向线性输送器上，轴承压装机构包括设于机架上的压装架，压装架上在同一轴线上依次设有轴承定位块、转子定位块及轴承压装缸，轴承压装缸和转子定位块之间设有可沿轴线方向上往返滑动的压装推板。更进一步说，垫圈送料机构包括设于机架上的振动输送盘、接料块及推料缸，推料缸的活塞杆与接料块固定连接，振动输送盘的出口端与接料块位置相对应，垫圈输送机构包括设于机架上的横向输送轨、横向输送缸及滑动连接于横向输送轨上的横向输送板，横向输送板与横向输送缸活塞杆固定连接，垫圈检测机构包括设于机架上的检测台和检测缸，检测缸的活塞杆上设有可往返滑动的检测滑板，检测滑板的一端设有可上下移动并与检测台位置相对应的检测头，另一端设有光电检测组件，检测滑板上活动铰接有检测摆杆，检测摆杆的两端分别与检测头和光电检测组件位置相对应，垫圈进料机构包括设于机架上的横向进料轨、横向进料缸及滑动连接于横向进料轨上的横向进料板，横向进料板与横向进料缸活塞杆固定连接。更进一步说，伺服驱动机构包括设于机架上方的伺服电机、滑动设于端盖压装导柱上的驱动滑板，伺服电机的驱动端固定在驱动滑板上，端盖柔性定位机构包括设于伺服驱动机构运动端的定位板、固定于定位板上的导向柱、滑动连接于导向柱上的浮动板及固定于定位板中部的导向杆，定位板和浮动板之间设有压装弹簧，浮动板上设有可容纳电机端盖的容置块，机架上设有与导向柱相匹配的导向孔，端盖工装定位机构包括设于机架下部的固定座及用于固定电机的固定组件，物料输送机构包括滑动连接于端盖压装导柱上的输送架，输送架上设置具有横向传输功能的输送导轮。更进一步说，检测组件包括设于夹具上方的固定座、设于固定座上并可上下往返移动的活动检测头及设于固定座侧部的光电感应器，固定座上设有可往复摆动的感应摆杆，感应摆杆的一端与光电感应器位置相对应，另一端与活动检测头的端部活动铰接。更进一步说，老化测试机构包括可供电机工装通过的测试支架、设于测试支架侧部的导滑轨体、设于测试支架下部的驱动组件及设于测试支架上部的老化测试组件，测试支架
出口处设有出料触发开关，电机进料机构包括进料传动箱体、设于进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机自动化装配生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有与电路控制器电连接的自动传输带及以自动传输带依次连接在一起并均与电路控制器电连接的电机转子轴承位同步涂油装置(7)、电机转子轴承自动压装装置(11)、弹性垫圈自动分料及检测装置(2)、电机端盖压装装置(3)、电机轴承间隙的自动检测装置(4)、自动电机老化测试装置(5)及电机用自动点胶风干机(6)。

【技术特征摘要】
1.一种电机自动化装配生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有与电路控制器电连接的自动传输带及以自动传输带依次连接在一起并均与电路控制器电连接的电机转子轴承位同步涂油装置(7)、电机转子轴承自动压装装置(11)、弹性垫圈自动分料及检测装置(2)、电机端盖压装装置(3)、电机轴承间隙的自动检测装置(4)、自动电机老化测试装置(5)及电机用自动点胶风干机(6)。2.根据权利要求1所述电机自动化装配生产线，其特征在于：所述电机转子轴承位同步涂油装置(7)包括设于机架(1)上的传动电机(701)、连接于传动电机(701)转轴上的驱动组件及两组连接于驱动组件上的张力涂油组件；电机转子轴承自动压装装置(11)包括设于机架(1)上的转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构及轴承压装机构，转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构的出口端分别与轴承压装机构位置相对应；弹性垫圈自动分料及检测装置(2)包括设于机架(1)上的垫圈送料机构、垫圈输送机构、垫圈检测机构及垫圈进料机构，垫圈输送机构的进口端与垫圈送料机构的出口端位置相对应；电机端盖压装装置(3)包括自上而下依次设设于机架(1)上的伺服驱动机构、可沿机架(1)作上下滑动的端盖柔性定位机构和端盖工装定位机构，端盖工装定位机构的外侧设有可沿机架(1)作上下滑动的物料输送机构，机架(1)上设有端盖压装导柱(301)；电机轴承间隙的自动检测装置(4)包括设于机架(1)上用于固定电机转子的夹具(401)，其特征在于：所述夹具(401)上方设有下压缸(402)和检测组件，检测组件与夹具(401)位置相对应，检测组件的活动部与下压缸(402)的活塞杆固定连接；自动电机老化测试装置(5)包括设于机架(1)上的至少两个老化测试机构，机架(1)两侧分别设有可上下移动的电机进料机构及电机出料机构，电机进料机构的出口端及电机出料机构的入口端分别与老化测试机构的进口端及出口端位置相对应，老化测试机构、电机进料机构及电机出料机构均与电路控制器电连接；电机用自动点胶风干机(6)包括依次设于机架(1)上的三轴点胶机构和风干机构，三轴点胶机构和风干机构均与机架(1)上的电机输送轨位置相对应。3.根据权利要求2所述电机自动化装配生产线，其特征在于：所述驱动组件包括分别设于传动电机(701)转轴上的主驱动轮(702)和设于机架(1)上的副驱动轮(703)，主驱动轮(702)和副驱动轮(703)之间设有驱动带(704)，张力涂油组件包括与驱动组件输出端连接的从动同步轮(705)和设于机架(1)上的主涂油轮(706)，从动同步轮(705)
\t和主涂油轮(706)之间设有涂油带(707)，涂油带(707)与电机转子轴承位位置相对应，机架(1)上设有张紧涂油轮(708)，从动同步轮(705)、主涂油轮(706)和张紧涂油轮(708)在处于径向的同一平面上，并呈三角形设置，从动同步轮(705)、主涂油轮(706)和张紧涂油轮(708)之间以涂油带(707)连接，机架(1)上设有可沿涂油带(707)运动方向往返移动的刮油板(710)，刮油板(710)顶压在涂油带(707)上。4.根据权利要求2所述电机自动化装配生产线，其特征在于：所述转子落料输送机构包括设于机架(1)上的转子落料滑道(101)、分别设于转子落料滑道(101)一侧和出口端的分料器(102)和定位槽(103)、设于机架(1)上的转子输送支架(104)及设于转子输送支架(104)上的活动转子夹爪(105)，活动转子夹爪(105)与定位槽(103)位置相对应，轴承落料输送机构包括设于机架(1)上的轴承落料滑道(110)和轴承纵向线性输送器(111)，还包括依次连接的轴承纵向连接滑板(112)、轴承横向线性输送器(113)、轴承横向连接滑板(114)、轴承竖直向输送缸(115)、轴承竖直向连接滑板(116)及轴承竖直向进料器，轴承纵向连接滑板(112)滑动连接于轴承纵向线性输送器(111)上，磁环落料输送机构包括设于机架(1)上的磁环落料滑道(120)和磁环纵向线性输送器(121)，还包括依次连接的磁环纵向连接滑板(122)、磁环横向线性输送器(123)、磁环横向连接滑板(124)、磁环竖直向输送缸(125)、磁环竖直向连接滑板(126)及磁环竖直向进料器，磁环纵向连接滑板(122)滑动连接于磁环纵向线性输送器(121)上，轴承压装机构包括设于机架(1)上的压装架(131)，压装架(131)上在同一轴线上依次设有轴承定位块(132)、转子定位块(133)及轴承压装缸(134)，轴承压装缸(134)和转子定位块(133)之间设有可沿轴线方向上往返滑动的压装推板(135)。5.根据权利要求2所述电机自动化装配生产线，其特征在于：所述垫圈送料机构包括设于机架(1)上的振动输送盘(201)、接料块(202)及推料缸(203)，推料缸(203)的活塞杆与接料块(202)固定连接，振动输送盘(201)的出口端与接料块(202)位置相对应，垫圈输送机构包括设于机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：何广辉，陈居科，谭祖灿，梁英，董绳佶，唐振坪，林育锐，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44