【技术实现步骤摘要】
一种工件打磨地轨机器人工站
[0001]本技术涉及一种工件打磨工站，具体是一种工件打磨地轨机器人工站，适用于工件为车用的桥壳。
技术介绍
[0002]桥壳广泛应用于各式货车中，是不可或缺的重要零件；目前申请人研发了一些桥壳的打磨工站，如中国专利文献号CN215788830U于2022.02.11公开的一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站，该打磨工站只有一个打磨工位，不管是人工上料还是自动上料，在上下料过程中，打磨桥壳的机器人具有空闲的时间，导致生产效率的不高。因此有待进一步改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的旨在提供一种工件打磨地轨机器人工站，合理利用打磨机器人，打磨机器人再两个打磨工位之间往复运动，在每个上料机构上下料过程中，确保打磨机器人在工作，减少打磨机器人的工作待机时间。
[0004]按此目的设计的一种工件打磨地轨机器人工站，包括支撑底座，支撑底座上设有机器人，机器人包括六轴机械手，六轴机械手一端通过电主轴连接打磨工具，机器人与支撑底座之间设有往复滑动组件，还包括与第一打磨工位对应设置的第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件打磨地轨机器人工站，包括支撑底座(1)，支撑底座(1)上设有机器人(2)，机器人(2)包括六轴机械手(3)，六轴机械手(3)一端通过电主轴连接打磨工具(4)，机器人(2)与支撑底座(1)之间设有往复滑动组件，其特征在于：还包括与第一打磨工位对应设置的第一上料机构(5)、与第二打磨工位对应设置第二上料机构(6)，每个打磨工位上设有翻转机构(7)，每个上料机构将工件输送至打磨工位上，机器人(2)的六轴机械手(3)带动打磨工具(4)对工件打磨，翻转机构(7)对工件翻转，以对工件的另一加工面进行打磨，且机器人(2)通过往复滑动组件往复运动在第一打磨工位与第二打磨工位之间。2.根据权利要求1所述的工件打磨地轨机器人工站，其特征在于：每个上料机构包括滑轨(8)、通过滑块滑动设置在滑轨(8)上的滑动板(9)，滑动板(9)上设有装夹工件的定位组件(10)，每个上料机构上对应翻转机构(7)设有顶升机构(11)，工件通过定位组件(10)定位在上料机构上，顶升机构(11)带动工件作上升运动至翻转机构(7)的翻转工位上，滑动板(9)对应顶升机构(11)设有安装避空位(12)。3.根据权利要求2所述的工件打磨地轨机器人工站，其特征在于：顶升机构(11)包括作升降运动的升降台(13)，升降台(13)通过升降导柱进行上下线性运动，顶升机构(11)还包括提供升降动力的驱动器(14)，驱动器(14)与升降台(13)传动连接，顶升机构(11)还包括固定支架(15)，升降导柱贯穿固定支架(15)的固定板并与升降台(13)配合连接。4.根据权利要求3所述的工件打磨地轨机器人工站，其特征在于：还包括排屑机(17)，排屑机(17)包括排屑槽(18)，升降台(13)上设有通风位(16)，通风位(16)下方设有吹屑机构，工件打磨后的屑料通过吹屑机构掉落至排屑槽(18)上。5.根据权利要求3所述的工件打磨地轨机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄筑波，李绪钦，刘镜钊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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