一种新型锂电池保护板定位机构及设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种新型锂电池保护板定位机构及设备，包括第一旋转模块、第二旋转模块和整形模块；所述第一旋转模块和第二旋转模块为对向设置，所述整形模块设于第一旋转模块和第二旋转模块之间；所述第一旋转模块包括第一旋转单元和与第一旋转单元连接的第一定位单元，第二旋转模块包括第二旋转单元和与第二旋转单元连接的第二定位单元；所述整形模块包括整形位置调整单元和与整形位置调整单元连接的第一整形单元、第二整形单元；所述第一整形单元对应第一定位单元，所述第二整形单元对应第二定位单元；本实用新型专利技术能够实现L形保护板的快速精准定位，且具有结构紧凑和有效提高作业效率的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型锂电池保护板定位机构及设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种新型锂电池保护板定位机构及设备。

技术介绍

[0002]在锂电池PACK工艺中，常涉及对PCM保护板的定位作业，对于常规的PCM保护板结构，在定位时，只需设置一定位平台，将PCM保护板放置在定位平台后，利用定位平台相邻两侧的两组夹紧定位组件分别对PCM保护板进行夹紧定位即可。
[0003]在实际应用中发现，该种定位方式仅满足于常规的PCM保护板结构的定位，无法适用于异形PCM保护板结构的定位，如L形PCM保护板结构，若采用现有定位方式对异形PCM保护板结构进行定位，则两组夹紧定位组件之间容易相互阻碍作业，且存在定位精度不高，结构复杂，以及作业效率低下等问题。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的定位精度不高，结构复杂，以及作业效率低下等问题，本技术提供了一种新型锂电池保护板定位机构及设备，能够实现L形保护板的快速精准定位，且具有结构紧凑和有效提高作业效率的优点。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：
[0006]一种新型锂电池保护板定位机构，包括第一旋转模块、第二旋转模块和整形模块；
[0007]所述第一旋转模块和第二旋转模块为对向设置，所述整形模块设于第一旋转模块和第二旋转模块之间；
[0008]所述第一旋转模块包括第一旋转单元和与第一旋转单元连接的第一定位单元，第二旋转模块包括第二旋转单元和与第二旋转单元连接的第二定位单元；
[0009]所述整形模块包括整形位置调整单元和与整形位置调整单元连接的第一整形单元、第二整形单元；
[0010]所述第一整形单元对应第一定位单元，所述第二整形单元对应第二定位单元。
[0011]可选的，所述整形位置调整单元包括Y轴方向调整驱动组件和设于Y轴方向调整驱动组件上的X轴方向调整驱动组件；
[0012]所述第一整形单元和第二整形单元连接X轴方向调整驱动组件，对第一整形单元和第二整形单元均在Y轴方向和X轴方向进行位置调整，以满足对保护板的精准定位需求。
[0013]可选的，所述X轴方向调整驱动组件包括X轴方向调整驱动器和设于X轴方向调整驱动器上的连接板，所述连接板上设置有导向滑轨，所述导向滑轨上设置有第一导向滑块和第二导向滑块，所述第一导向滑块和第二导向滑块均连接X轴方向调整驱动器；
[0014]所述第一整形单元连接第一导向滑块，所述第二整形单元连接第二导向滑块，利用导向滑轨、第一导向滑块和第二导向滑块，对第一整形单元、第二整形单元的位置移动起到稳定的导向作用，进而提高定位精准性。
[0015]可选的，所述连接板上还设置有第一Y轴缓冲安装块、第二Y轴缓冲安装块、第一X轴缓冲安装块和第二X轴缓冲安装块；
[0016]所述第一Y轴缓冲安装块与第一整形单元之间、第一X轴缓冲安装块与第一整形单元之间均设置有缓冲弹簧；
[0017]所述第二Y轴缓冲安装块与第二整形单元之间、第二X轴缓冲安装块与第二整形单元之间均设置有缓冲弹簧，避免Y轴方向调整驱动组件和X轴方向调整驱动组件的驱动硬力损坏保护板，有效确保保护板的质量。
[0018]可选的，所述第一整形单元包括第一安装块和可拆卸设于第一安装块上的第一整形块；所述第二整形单元包括第二安装块和可拆卸设于第二安装块上的第二整形块；
[0019]所述第一安装块设于第一导向滑块上，所述第二安装块设于第二导向滑块上，便于对第一整形块和第二整形块进行拆卸更换，以满足不同尺寸、类型的保护板定位需求。
[0020]可选的，所述第一定位单元包括第一定位平台和设于第一定位平台上的第一基准定位块，所述第一定位平台与第一基准定位块之间形成有第一定位槽；
[0021]所述第二定位单元包括第二定位平台和设于第二定位平台上的第二基准定位块，所述第二定位平台与第二基准定位块之间形成有第二定位槽，通过第一定位槽和第二定位槽分别对相应的保护板起到基准定位作用。
[0022]可选的，所述第一定位槽、第二定位槽的槽壁均设置有真空吸嘴，提高对保护板的定位稳定性。
[0023]可选的，所述第一定位槽和第二定位槽均为L形槽，满足实际定位需求，起到基准定位作用。
[0024]可选的，所述机构还包括分距模块，所述第二旋转模块设于分距模块上，调整第一旋转模块与第二旋转模块之间的距离，避免阻碍后续取料作业，实现自动化作业效果。
[0025]本申请还提供了一种设备，包括取料机械手和上述任一项所述的新型锂电池保护板定位机构，实现自动化上料、定位及取料效果。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种新型锂电池保护板定位机构及设备，能够实现L形保护板的快速精准定位，且具有结构紧凑和有效提高作业效率的优点。
附图说明
[0027]图1和图2为本技术实施例中提供的一种新型锂电池保护板定位机构的结构示意图；
[0028]图3为图2中A部分的结构放大图；
[0029]图4为本技术实施例中提供的一种设备的结构示意图；
[0030]其中，1为第一旋转模块；11为第一旋转单元；12为第一定位单元；121为第一定位平台；122为第一基准定位块；123为第一定位槽；2为第二旋转模块；21为第二旋转单元；22为第二定位单元；221为第二定位平台；222为第二基准定位块；223为第二定位槽；3为整形模块；31为整形位置调整单元；311为Y轴方向调整驱动组件；312为X轴方向调整驱动组件；3121为X轴方向调整驱动器；3122为连接板；3123为导向滑轨；3124为第一导向滑块；3125为第二导向滑块；3126为第一Y轴缓冲安装块；3127为第二Y轴缓冲安装块；3128为第一X轴缓
冲安装块；3129为第二X轴缓冲安装块；32为第一整形单元；321为第一安装块；322为第一整形块；33为第二整形单元；331为第二安装块；332为第二整形块；4为分距模块；5为取料机械手。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0033]例如，一种新型锂电池保护板定位机构，包括第一旋转模块、第二旋转模块和整形模块；所述第一旋转模块和第二旋转模块为对向设置，所述整形模块设于第一旋转模块和第二旋转模块之间；所述第一旋转模块包括第一旋转单元和与第一旋转单元连接的第一定位单元，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型锂电池保护板定位机构，其特征在于，包括第一旋转模块(1)、第二旋转模块(2)和整形模块(3)；所述第一旋转模块(1)和第二旋转模块(2)为对向设置，所述整形模块(3)设于第一旋转模块(1)和第二旋转模块(2)之间；所述第一旋转模块(1)包括第一旋转单元(11)和与第一旋转单元(11)连接的第一定位单元(12)，第二旋转模块(2)包括第二旋转单元(21)和与第二旋转单元(21)连接的第二定位单元(22)；所述整形模块(3)包括整形位置调整单元(31)和与整形位置调整单元(31)连接的第一整形单元(32)、第二整形单元(33)；所述第一整形单元(32)对应第一定位单元(12)，所述第二整形单元(33)对应第二定位单元(22)。2.根据权利要求1所述的新型锂电池保护板定位机构，其特征在于，所述整形位置调整单元(31)包括Y轴方向调整驱动组件(311)和设于Y轴方向调整驱动组件(311)上的X轴方向调整驱动组件(312)；所述第一整形单元(32)和第二整形单元(33)连接X轴方向调整驱动组件(312)。3.根据权利要求2所述的新型锂电池保护板定位机构，其特征在于，所述X轴方向调整驱动组件(312)包括X轴方向调整驱动器(3121)和设于X轴方向调整驱动器(3121)上的连接板(3122)，所述连接板(3122)上设置有导向滑轨(3123)，所述导向滑轨(3123)上设置有第一导向滑块(3124)和第二导向滑块(3125)，所述第一导向滑块(3124)和第二导向滑块(3125)均连接X轴方向调整驱动器(3121)；所述第一整形单元(32)连接第一导向滑块(3124)，所述第二整形单元(33)连接第二导向滑块(3125)。4.根据权利要求3所述的新型锂电池保护板定位机构，其特征在于，所述连接板(3122)上还设置有第一Y轴缓冲安装块(3126)、第二Y轴缓冲安装块(3127)、第一X轴缓冲安装块(3128)和第二X轴缓冲安装块(3129)；所述第一Y轴缓冲安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥威，刘朝贤，聂龙如，陈豫川，李搌龙，黎伟竞，温珍钿，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：