【技术实现步骤摘要】
本技术属于电芯生产，具体涉及一种抹电芯胶纸装置。
技术介绍
1、目前，电芯的应用广泛，需求量大，如何高质高效地进行电芯生产成为了关键。在电芯的生产过程中，需要经过电芯端部抹胶纸工序，胶纸通常包括头部和耳朵部，在抹胶纸工序中需要分别对胶纸的各部分进行抹贴。现有技术中，采用独立的抹胶纸头部机构和抹胶纸耳朵机构分别对胶纸的头部和耳朵部进行抹贴，这种抹贴方式效率低，且容易发生错位，准确度低。
技术实现思路
1、为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种抹电芯胶纸装置。
2、本技术所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：
3、一种抹电芯胶纸装置，所述胶纸包括头部胶和与头部胶侧边连接的小耳朵胶，所述头部胶用于抹贴在电芯头部的凹槽，所述小耳朵胶用于抹贴在电芯头部的侧封边，所述抹电芯胶纸装置包括支撑机构、固定机构、抹头部胶机构、抹小耳朵胶机构和驱动机构，所述固定机构位于支撑机构的上方，所述抹小耳朵胶机构连接抹头部胶机构，所述抹头部胶机构连接驱动机构，所述驱动机构位于支撑机构的一侧；
4、所述抹头部胶机构包括安装板和设置在安装板上的抹头部胶模块，所述安装板连接驱动机构，所述抹头部胶模块连接抹小耳朵胶机构；
5、在所述驱动机构的驱动下，所述抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构一起向目标位置移动，依次完成抹胶纸头部动作和抹胶纸小耳朵动作。由于抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构连接在一起，可在同一固定位上依次完成抹胶纸头部动作和抹胶纸小耳朵动作，不仅提高了作业效率，而
6、作为其中的一种优选方案，所述抹头部胶模块包括第一驱动气缸和抹头部胶单元，所述第一驱动气缸的固定端连接安装板，所述第一驱动气缸的驱动端连接抹头部胶单元，用于驱动抹头部胶单元上下移动。
7、作为其中的一种优选方案，所述抹头部胶单元包括抹头部胶滚轮，所述抹头部胶滚轮用于抹胶纸头部。采用滚轮对胶纸头部进行抹贴，贴合度更高，抹贴效果好。
8、作为其中的一种优选方案，所述胶纸还包括与头部胶侧边连接的大耳朵胶，所述大耳朵胶用于抹贴在小耳朵胶上，所述固定机构包括第一安装架、连接第一安装架的固定模块和连接固定模块的吸附模块，所述固定模块用于固定电芯，所述吸附模块位于大耳朵胶的上方，用于吸附大耳朵胶。由于大耳朵胶是用于抹贴在小耳朵胶上的，因此通过设置吸附模块，可在小耳朵胶机构抹贴小耳朵胶时，对大耳朵胶进行吸附，防止对抹小耳朵胶动作造成干扰。
9、作为其中的一种优选方案，所述抹小耳朵胶机构包括第二驱动气缸和连接第二驱动气缸的抹小耳朵胶模块；所述抹小耳朵胶模块包括两个抹小耳朵胶单元，所述第二驱动气缸用于驱动两个所述抹小耳朵胶单元向内聚拢。
10、作为其中的一种优选方案，所述固定模块包括固定抓夹、第三驱动气缸和第四驱动气缸；所述第三驱动气缸的固定端连接第一安装架，所述第三驱动气缸的驱动端连接固定抓夹和第四驱动气缸，用于驱动固定抓夹和第四驱动气缸上下移动；所述第四驱动气缸的固定端连接第三驱动气缸的驱动端，所述第四驱动气缸的驱动端连接固定抓夹，用于驱动固定抓夹向内夹紧；所述固定抓夹用于夹持电芯主体的两侧。
11、作为其中的一种优选方案，所述支撑机构包括支撑台、第二安装架和第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的固定端连接第二安装架，所述第五驱动气缸的驱动端连接支撑台，用于驱动支撑台上下移动。
12、作为其中的一种优选方案，所述驱动机构包括水平驱动模块和垂直驱动模块；所述垂直驱动模块设置在水平驱动模块上，所述水平驱动模块驱动垂直驱动模块沿水平方向移动；所述安装板设置在垂直驱动模块上，所述垂直驱动模块驱动安装板沿垂直方向移动。通过水平驱动模块改变抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构在水平方向上的位置，通过垂直驱动模块改变抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构在垂直方向上的位置，以使抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构到达目标工作位置上。
13、作为其中的一种优选方案，所述驱动机构还包括安装座，所述水平驱动模块、第二安装架和第一安装架均设置在安装座上。将支撑机构、固定机构和驱动机构设置在安装座的固定位置上，能够使各机构之间的位置关系更加固定，配合度更高，有利于提高作业的准确度。
14、作为其中的一种优选方案，所述抹小耳朵胶单元包括夹板，所述夹板与小耳朵胶的接触面设置有硅胶层。硅胶层具有一定的弹性，采用硅胶层接触小耳朵胶进行抹贴，贴合度更高，抹贴效果好。
15、综上所述，本技术至少具有以下有益之处：本技术提供了一种抹电芯胶纸装置，通过将抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构连接在一起，在驱动机构的驱动下，实现同时移动。当抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构一起移动至目标位置时，依次完成抹头部胶动作和抹小耳朵胶动作，作业效率高；由于两个动作均在同一固定位置上完成的，准确度高，作业质量高。
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1.一种抹电芯胶纸装置，所述胶纸(6)包括头部胶(61)和与头部胶(61)侧边连接的小耳朵胶(62)，所述头部胶(61)用于抹贴在电芯头部的凹槽，所述小耳朵胶(62)用于抹贴在电芯头部的侧封边，其特征在于，包括支撑机构(1)、固定机构(2)、抹头部胶机构(3)、抹小耳朵胶机构(4)和驱动机构(5)，所述固定机构(2)位于支撑机构(1)的上方，所述抹小耳朵胶机构(4)连接抹头部胶机构(3)，所述抹头部胶机构(3)连接驱动机构(5)，所述驱动机构(5)位于支撑机构(1)的一侧；
2.根据权利要求1所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述抹头部胶模块(32)包括第一驱动气缸(321)和抹头部胶单元(322)，所述第一驱动气缸(321)的固定端连接安装板(31)，所述第一驱动气缸(321)的驱动端连接抹头部胶单元(322)，用于驱动抹头部胶单元(322)上下移动。
3.根据权利要求2所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述抹头部胶单元(322)包括抹头部胶滚轮(3221)，所述抹头部胶滚轮(3221)用于抹胶纸头部。
4.根据权利要求1-3任一项所述的抹电
5.根据权利要求1所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述抹小耳朵胶机构(4)包括第二驱动气缸(41)和连接第二驱动气缸(41)的抹小耳朵胶模块(42)；
6.根据权利要求4所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述固定模块(22)包括固定抓夹(221)、第三驱动气缸(222)和第四驱动气缸(223)；
7.根据权利要求4所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述支撑机构(1)包括支撑台(11)、第二安装架(12)和第五驱动气缸(13)，所述第五驱动气缸(13)的固定端连接第二安装架(12)，所述第五驱动气缸(13)的驱动端连接支撑台(11)，用于驱动支撑台(11)上下移动。
8.根据权利要求7所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括水平驱动模块(52)和垂直驱动模块(53)；
9.根据权利要求8所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括安装座(51)，所述水平驱动模块(52)、第二安装架(12)和第一安装架(21)均设置在安装座(51)上。
10.根据权利要求5所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述抹小耳朵胶单元(421)包括夹板，所述夹板与小耳朵胶的接触面设置有硅胶层。
...【技术特征摘要】
1.一种抹电芯胶纸装置，所述胶纸(6)包括头部胶(61)和与头部胶(61)侧边连接的小耳朵胶(62)，所述头部胶(61)用于抹贴在电芯头部的凹槽，所述小耳朵胶(62)用于抹贴在电芯头部的侧封边，其特征在于，包括支撑机构(1)、固定机构(2)、抹头部胶机构(3)、抹小耳朵胶机构(4)和驱动机构(5)，所述固定机构(2)位于支撑机构(1)的上方，所述抹小耳朵胶机构(4)连接抹头部胶机构(3)，所述抹头部胶机构(3)连接驱动机构(5)，所述驱动机构(5)位于支撑机构(1)的一侧；
2.根据权利要求1所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述抹头部胶模块(32)包括第一驱动气缸(321)和抹头部胶单元(322)，所述第一驱动气缸(321)的固定端连接安装板(31)，所述第一驱动气缸(321)的驱动端连接抹头部胶单元(322)，用于驱动抹头部胶单元(322)上下移动。
3.根据权利要求2所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述抹头部胶单元(322)包括抹头部胶滚轮(3221)，所述抹头部胶滚轮(3221)用于抹胶纸头部。
4.根据权利要求1-3任一项所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述胶纸(6)还包括与头部胶(61)侧边连接的大耳朵胶(63)，所述大耳朵胶(63)用于抹贴在小耳朵胶(62)上，所述固定机构(2)包括第一安装架(21)、连接第一安装架(21)的固定模块(22)和连接固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：童珊，杨震，陈韩，陈豫川，陈月座，林凯新，李搌龙，谢飞翔，叶义洲，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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