【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种模块化拼装式上料设备。
技术介绍
1、随着科技水平的提升，在电池生产领域中，大多采用自动化设备来完成电池的各种相关制作工序，以减少人工成本的投入和提高生产效率。
2、在实际应用中发现，大多数自动化设备都是根据特定的制作工序需求来设定的，即在同一机架上集成设置各工序所需要的作业机构，进而利用该设备完成相对应的作业功能。然而，随着电池产品更新迭代的快速化，以及产线的切换需求，定制类的设备很容易遭到淘汰而无法继续应用于不同的作业需求中，或是需要对该类设备的各机构进行拆卸、组装和再次调试，存在较大的工作量。此外，对于自动化设备的上料机构部分，通常是设置有一上料料仓来进行供料，在该上料料仓上料结束后，才由人工进行更换，存在一定的等待作业时间，不利于提高生产效率。
技术实现思路
1、针对上述存在的定制设备使用受限和存在等待作业时间，不利于提高生产效率的问题，本技术提供了一种模块化拼装式上料设备，能够根据不同的作业需求，对各机构进行拼装或更换，提高设备的使用灵活性和便捷性，同时能够实现不间断的作业效果，有效提高生产效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：
3、一种模块化拼装式上料设备，包括治具传输系统、第一搬运机构、第一视觉检测机构、中转机构、第二搬运机构、第二视觉检测机构和至少两辆上料小车；
4、所述第一搬运机构包括第一机架和设置在第一机架上的第一搬运模块，所述第二搬运机构包括第二机架和设置在
5、所述中转机构位于第一搬运模块和第二搬运模块之间，所述第一视觉检测机构与第一搬运模块相邻设置，所述第二视觉检测机构与第二搬运模块相邻设置；
6、至少两辆所述上料小车均与第一机架相邻设置。
7、在一些实施方案中，所述第二搬运机构的数量为两个，包括两个第二机架和分别设置在两个第二机架上的两个第二搬运模块；
8、所述两个第二机架分别拼装于第一机架的相对两侧，设置两个第二搬运机构进行同步搬运上料，提高作业效率。
9、在一些实施方案中，所述第一视觉检测机构、中转机构和第二视觉检测机构均安装在第一机架上，便于协调第一视觉检测机构、中转机构与第一搬运模块的位置关系，以及便于协调中转机构、第二视觉检测机构与两个第二搬运模块的位置关系。
10、在一些实施方案中，所述第二视觉检测机构的数量为两个，两个所述第二视觉检测机构分别与两个第二搬运模块相邻设置，在两个第二搬运模块进行上料时，均通过第二视觉检测机构对产品进行精定位，提高作业精度。
11、在一些实施方案中，所述第一搬运模块包括第一机械手和与第一机械手的驱动端连接的第一搬运单元，实现自动化的搬运效果。
12、在一些实施方案中，所述第一搬运单元包括安装板和相邻设置在安装板上的料盘搬运组件和第一产品搬运组件；
13、所述安装板连接第一机械手的驱动端，实现自动化的料盘和产品的搬运效果。
14、在一些实施方案中，所述第二搬运模块包括第二机械手和与第二机械手的驱动端连接的第二产品搬运组件，实现自动化的搬运效果。
15、在一些实施方案中，所述第一产品搬运组件每次搬运产品的数量是每个所述第二产品搬运组件每次搬运产品的数量的两倍，满足两个第二搬运模块的同步搬运上料，提高作业效率。
16、在一些实施方案中，所述第一机械手为六轴机械手，所述第二机械手为四轴机械手，适配不同的取料搬运需求。
17、在一些实施方案中，所述上料小车包括限位框架和相邻位于限位框架内的上料升降料仓和下料升降料仓，实现对料盘的自动升降上料和自动升降下料的作业效果。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供了一种模块化拼装式上料设备，能够根据不同的作业需求，对各机构进行拼装或更换，提高设备的使用灵活性和便捷性，同时设置有至少两辆上料小车，对两辆上料小车进行上料切换，实现不间断的作业效果，有效提高生产效率。
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1.一种模块化拼装式上料设备，其特征在于，包括治具传输系统(1)、第一搬运机构(2)、第一视觉检测机构(3)、中转机构(4)、第二搬运机构(5)、第二视觉检测机构(6)和至少两辆上料小车(7)；
2.根据权利要求1所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述第二搬运机构(5)的数量为两个，包括两个第二机架(51)和分别设置在两个第二机架(51)上的两个第二搬运模块(52)；
3.根据权利要求2所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述第一视觉检测机构(3)、中转机构(4)和第二视觉检测机构(6)均安装在第一机架(21)上。
4.根据权利要求2所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述第二视觉检测机构(6)的数量为两个，两个所述第二视觉检测机构(6)分别与两个第二搬运模块(52)相邻设置。
5.根据权利要求2所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述第一搬运模块(22)包括第一机械手(221)和与第一机械手(221)的驱动端连接的第一搬运单元(222)。
6.根据权利要求5所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述
7.根据权利要求6所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述第二搬运模块(52)包括第二机械手(521)和与第二机械手(521)的驱动端连接的第二产品搬运组件(522)。
8.根据权利要求7所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述第一产品搬运组件(2223)每次搬运产品的数量是每个所述第二产品搬运组件(522)每次搬运产品的数量的两倍。
9.根据权利要求7所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述第一机械手(221)为六轴机械手，所述第二机械手(521)为四轴机械手。
10.根据权利要求1所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述上料小车(7)包括限位框架(71)和相邻位于限位框架(71)内的上料升降料仓(72)和下料升降料仓(73)。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化拼装式上料设备，其特征在于，包括治具传输系统(1)、第一搬运机构(2)、第一视觉检测机构(3)、中转机构(4)、第二搬运机构(5)、第二视觉检测机构(6)和至少两辆上料小车(7)；
2.根据权利要求1所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述第二搬运机构(5)的数量为两个，包括两个第二机架(51)和分别设置在两个第二机架(51)上的两个第二搬运模块(52)；
3.根据权利要求2所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述第一视觉检测机构(3)、中转机构(4)和第二视觉检测机构(6)均安装在第一机架(21)上。
4.根据权利要求2所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述第二视觉检测机构(6)的数量为两个，两个所述第二视觉检测机构(6)分别与两个第二搬运模块(52)相邻设置。
5.根据权利要求2所述的模块化拼装式上料设备，其特征在于，所述第一搬运模块(22)包括第一机械手(221)和与第一机械手(221)的驱动端连接的第一搬运单元(222)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李搌龙，杨震，陈韩，陈豫川，陈月座，胡川磊，谢飞翔，陈良辉，肖运祥，童珊，计淦峰，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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