【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备，具体涉及一种输送机构。
技术介绍
1、目前输送链输送过程中，通过其上的推块能有效带动纸箱移动，进行输送，也可适用于更重的物料，但由于生产过程中纸箱规格常常变化，需要人工更换不同推块间隔距离的链条，更换过程非常繁琐，严重影响生产效率，这就急需一种能自动更换推块间隔距离的链条输送。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种输送机构，实现自动调整环形链条外圈各相邻推块之间的间隔距离，从而适应不同物料的规格和长度的推动输送。
2、本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种输送机构，包括主动链轮和从动链轮，及连接于主动链轮和从动链轮之间的环形链条，环形链条上依次间隔设置有多个推块，推块通过第一销钉与环形链条铰接，推块可绕第一销钉转动；推块移动路径的换型位上设有换位翻转机构，换位翻转机构用于将推块由环形链条内圈翻转至环形链条外圈或由环形链条外圈翻转至环形链条内圈。
4、优选地，推块上设有弧形导槽，弧形导槽内设有第二销钉，第二销钉与环形链条连接，弧形导槽的圆心为第一销钉。
5、优选地，换位翻转机构包括两个可伸缩的阻挡件，当阻挡件伸缩移动至位置一时，两个阻挡件分别位于环形链条内圈的推块移动路径上和环形链条外圈的推块的移动路径上，并沿环形链条长度方向错开布置；当阻挡件伸缩移动至位置二时，两个阻挡件不出现在环形链条内圈的推块移动路径上和环形链条外圈的推块的移动路径上。
6、优选地，阻挡件连接有气缸，气缸通过气缸推板与
7、优选地，阻挡件为限位柱。
8、优选地，环形链条一侧设有环形沟槽，环形沟槽包括固定沟槽和可移动的活动沟槽，固定沟槽上设有开口段，开口段位于换型位上，活动沟槽设置于固定沟槽的开口段，和固定沟槽一起拼接构成一个完整的环形沟槽，推块上设有导向柱，推块位于环形链条内圈时导向柱设置于环形沟槽中，活动沟槽向外移动时活动沟槽从固定沟槽的开口段脱离。
9、优选地，环形链条的一侧设有上导向板，固定沟槽设置于上导向板的内侧面，作为上导向板沟槽，上导向板在固定沟槽开口段位置也设置有缺口，上导向板的缺口一侧设有上导向活动板，活动沟槽设置于上导向活动板的内侧，上导向活动板通过气缸推板连接有气缸，气缸通过气缸推板带动上导向活动板来回移动，从而通过上导向活动板带动活动沟槽来回移动。
10、优选地，链条内圈设置有链条导向板，链条在链条导向板外圈上移动。
11、优选地，推块的侧面板上有凸块，推块翻转至环形链条外圈时凸块位于此时推块底边；即设置于翻转至环形链条外圈的推块的直角底边处，用于防止推块在环形链条外圈运动过程中向上窜动导致推块脱离链条导向板，对推块起到限位，防止其发生转动，从而导致推箱失败。
12、优选地，推块从环形链条内圈的位置和环形链条外圈的位置之间翻转切换的翻转角度为90度；推块为直角三角形。
13、本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术通过换位翻转机构用于将推块由环形链条内圈翻转至环形链条外圈或由环形链条外圈翻转至环形链条内圈；从而实现自动调整环形链条外圈推块的个数及环形链条外圈各相邻推块之间的间隔距离，通过环形链条外圈的推块带动输送机构上的物料向前移动，通过调整环形链条外圈各相邻推块之间的间隔距离适应不同物料的规格和长度的推动输送，尤其适用于纸箱物料，推块作为推箱块。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种输送机构，包括主动链轮和从动链轮，及连接于主动链轮和从动链轮之间的环形链条，其特征在于：环形链条上依次间隔设置有多个推块，推块通过第一销钉与环形链条铰接，推块可绕第一销钉转动；推块移动路径的换型位上设有换位翻转机构，换位翻转机构用于将推块由环形链条内圈翻转至环形链条外圈或由环形链条外圈翻转至环形链条内圈。
2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：推块上设有弧形导槽，弧形导槽内设有第二销钉，第二销钉与环形链条连接，弧形导槽的圆心为第一销钉。
3.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：换位翻转机构包括两个可伸缩的阻挡件，当阻挡件伸缩移动至位置一时，两个阻挡件分别位于环形链条内圈的推块移动路径上和环形链条外圈的推块的移动路径上，并沿环形链条长度方向错开布置；当阻挡件伸缩移动至位置二时，两个阻挡件不出现在环形链条内圈的推块移动路径上和环形链条外圈的推块的移动路径上。
4.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于：阻挡件连接有气缸，气缸通过气缸推板与阻挡件连接，气缸通过气缸推板带动阻挡件伸缩移动。
5.如权利要求3所述的输送机构，
6.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：环形链条一侧设有环形沟槽，环形沟槽包括固定沟槽和可移动的活动沟槽，固定沟槽上设有开口段，开口段位于换型位上，活动沟槽设置于固定沟槽的开口段，和固定沟槽一起拼接构成一个完整的环形沟槽，推块上设有导向柱，推块位于环形链条内圈时导向柱设置于环形沟槽中，活动沟槽向外移动时活动沟槽从固定沟槽的开口段脱离。
7.如权利要求6所述的输送机构，其特征在于：环形链条的一侧设有上导向板，固定沟槽设置于上导向板的内侧面，作为上导向板沟槽，上导向板在固定沟槽开口段位置也设置有缺口，上导向板的缺口一侧设有上导向活动板，活动沟槽设置于上导向活动板的内侧，上导向活动板通过气缸推板连接有气缸，气缸通过气缸推板带动上导向活动板来回移动，从而通过上导向活动板带动活动沟槽来回移动。
8.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：链条内圈设置有链条导向板，链条在链条导向板外圈上移动。
9.如权利要求8所述的输送机构，其特征在于：推块的侧面板上有凸块，推块翻转至环形链条外圈时，凸块位于此时推块底边。
10.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：推块从环形链条内圈的位置和环形链条外圈的位置之间翻转切换的翻转角度为90度；推块为直角三角形。
...【技术特征摘要】
1.一种输送机构，包括主动链轮和从动链轮，及连接于主动链轮和从动链轮之间的环形链条，其特征在于：环形链条上依次间隔设置有多个推块，推块通过第一销钉与环形链条铰接，推块可绕第一销钉转动；推块移动路径的换型位上设有换位翻转机构，换位翻转机构用于将推块由环形链条内圈翻转至环形链条外圈或由环形链条外圈翻转至环形链条内圈。
2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：推块上设有弧形导槽，弧形导槽内设有第二销钉，第二销钉与环形链条连接，弧形导槽的圆心为第一销钉。
3.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：换位翻转机构包括两个可伸缩的阻挡件，当阻挡件伸缩移动至位置一时，两个阻挡件分别位于环形链条内圈的推块移动路径上和环形链条外圈的推块的移动路径上，并沿环形链条长度方向错开布置；当阻挡件伸缩移动至位置二时，两个阻挡件不出现在环形链条内圈的推块移动路径上和环形链条外圈的推块的移动路径上。
4.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于：阻挡件连接有气缸，气缸通过气缸推板与阻挡件连接，气缸通过气缸推板带动阻挡件伸缩移动。
5.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于：阻挡件为限位柱。
6.如权利要求1所述的输送机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李由，杨盛，李响，朱枫巍，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。