【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种扭矩滤波方法、扭矩滤波装置及车辆。
技术介绍
1、随着人民生活水平的提高，用户对车辆舒适性的要求也越来越关注，车辆的驾驶品质是车辆舒适性的重要指标。城市交通路况复杂，造成了车辆的驾驶工况多变。如何在车辆起步、爬行、匀速、加减速、上下坡、模式切换、巡航、停车等各种驾驶工况下提供更好的驾驶品质，以提高车辆的驾乘舒适性是本领域长期重点关注的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提出一种扭矩滤波方法、扭矩滤波装置和车辆。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种扭矩滤波方法，包括：
3、获取车辆的当前运行参数；
4、基于车辆的当前运行参数，确定车辆的当前请求扭矩、扭矩滤波系数和滤波时间常数；
5、基于所述当前请求扭矩和上一采样周期的目标请求扭矩得到初始扭矩变化幅值；
6、基于所述扭矩滤波系数和所述滤波时间常数对所述初始扭矩变化幅值进行修正，得到修正扭矩变化幅值；
7、基于所述上一采样周期...
【技术保护点】
1.一种扭矩滤波方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩滤波方法，其特征在于，所述基于车辆的当前运行参数，确定车辆的扭矩滤波系数，包括：
3.根据权利要求2所述的扭矩滤波方法，其特征在于，所述基于所述当前运行参数，确定车辆的当前运行状态，包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩滤波方法，其特征在于，所述基于所述当前运行参数确定车辆的当前运行状态，包括：
5.根据权利要求2所述的扭矩滤波方法，其特征在于，所述基于车辆的所述当前运行状态，确定所述扭矩滤波系数，包括：
6.根据权利要求1所述的扭矩滤波方法...
【技术特征摘要】
1.一种扭矩滤波方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩滤波方法，其特征在于，所述基于车辆的当前运行参数，确定车辆的扭矩滤波系数，包括：
3.根据权利要求2所述的扭矩滤波方法，其特征在于，所述基于所述当前运行参数，确定车辆的当前运行状态，包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩滤波方法，其特征在于，所述基于所述当前运行参数确定车辆的当前运行状态，包括：
5.根据权利要求2所述的扭矩滤波方法，其特征在于，所述基于车辆的所述当前运行状态，确定所述扭矩滤波系数，包括：
6.根据权利要求1所述的扭矩滤波方法，其特征在于，所述基于所述扭矩滤波系数和所述滤波时间常数对所述初始扭矩变化幅值进行修正，得到修正扭矩变化幅值，包括：
7.根据权利要求6所述的扭矩滤波方法，其特征在于，所述预设扭矩变化幅值包括预设扭矩上升幅值和预设扭矩下降幅值，所述扭矩滤波系数包括扭矩上升滤波系数和扭矩下降滤波系数，所述滤波时间常数包括扭矩上升滤波时间常数和扭矩下降滤波时间常数；
8.根据权利要求1所述的扭矩滤波方法，其特征在于，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李登辉，权卫平，秦龙，陈鹏，陈龙，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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