一种全自动磁芯装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动磁芯装配生产线，包括机架，于所述机架上分别依次设置产品分类传动机构、取料机械手、拔叉组合件、取料翻转机构、磁芯上料机械手及骨架盘送收机构，所述产品分类传动机构下方设有测试送料滑道，所述产品分类传动机构与取料机械手之间设有二轴包胶机，所述取料翻转机构下方设有磁芯骨架组装机构，完全自动化实现整个磁芯的装配成型过程，操作简单，自动化程度高，生产效率高，有效节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种全自动磁芯装配生产线。
技术介绍
小型变压器主要由磁芯及骨架组成，传统的磁芯装配工艺多由人工实现，不仅效率低，而且品质很难得到保障，为解决此一问题，申请人于2014年2月申请了专利号为：201420068302.8的中国专利，公开一种全自动磁芯装配生产线，包括机架以及设置于机架上的进料分割机构、上磁芯机械手、料盘装配体、上骨架机械臂、整型机械手、出料导向机械手、分割装配机构、出料除尘机构以及控制装置，所述机架的上端部设有工作台，所述进料分割机构设置于工作台的一端，所述料盘装配体设于进料分割机构的上方，所述分割器设于工作台的另一端，所述上磁芯机械手设于料盘装配体和分割器之间，所述整型机械手、出料除尘机构、出料导向机械手均匀设于分割器的上方，所述上骨架机械臂设于工作台的侧边与分割器连接，本技术降低在装配存在的人为因素以及保护工人的安全，从而节省生产成本以及大大提高了磁芯装配的效率及质量。为了进一步提高工作效率，在提高产能的同时，从拔料、进料传输到实现一体装配成型全部实现自动化控制，需要新的自动化设备来实现。
技术实现思路
本技术为克服上述缺陷而提供了一种全自动磁芯装配生产线，该扭线机操作简单，自动化程度高，生产效率高，扭线质量高。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案。一种全自动磁芯装配生产线，包括机架，于所述机架上分别依次设置产品分类传动机构、取料机械手、拔叉组合件、取料翻转机构、磁芯上料机械手及骨架盘送收机构，所述产品分类传动机构下方设有测试送料滑道，所述产品分类传动机构与取料机械手之间设有二轴包胶机，所述取料翻转下方设有磁芯骨架组装机构。特别的，所述取料翻转机构包括进料单元、取料单元及翻转单元，所述进料单元包括进料原反应片、原点感应开关、直振上料旋转马达座及设置在所述直振上料旋转马达座上的旋转动力伺服马达，所述取料单元包括夹子气缸、取料夹臂、直线旋转气缸座及直振上料翻转夹气缸座，所述翻转单元包括翻转联动机构及夹料联动机构，所述翻转联动机构包括翻转升降限位块、液压缓冲器、翻转升降限位挡块、翻转升降气缸支座、取料升降底板及多组升降气缸，所述夹料联动机构包括夹料定位气缸支座、夹料定位托块、翻转夹块、产品安置位及平行夹气缸。特别的，所述磁芯骨架组装机构包括第一进位区、第二感应区、第三驱动区及第四执行区，所述第一进位区包括成品位、铁芯位及与之关联的第一转轴、转轴锁套、铁芯轨道、磁芯翻转气缸、气缸安装座、光电座、光电素子及上料治具连接板，所述第二感应区包括丝杆螺母连接杆、第二磁芯轨道、轨道连接板、导杆、感应棒、丝杆、第二丝杆、光电开关、磁芯进料机械手底板及步进电机，所述第三驱动区包括轴承、皮带、马达同步轮、从动同步轮、磁芯退料电机连接板、上料治具连接板底座、骨架治具调质板及驱动气缸，所述第四执行区包括滑台座、骨架连接板、骨架治具、载料块、磁芯推头、限位块、第二限位块及翻转动力气缸。特别的，所述产品分类传动机构包括滑块连接块、皮带连接块、成品分料盘、皮带夹板、感应棒、分料盘定位稍及移动输送滑轨座板，所述移动输送滑轨座板前设有从动轮轴固定座、输送从动同步轮及分料盘移动滑轨，所述分料盘移动滑轨前设有传送机连接板、移动输送底板、分料架立板及分料架底板，所述分料架底板上设有料盘动力伺服马达，并于所述料盘动力伺服马达一侧设有传送连接板及原点感应光电素子。特别的，所述二轴包胶机上部包括自转座、包胶治具座、导带过渡固定板、过渡轴、挡带锁环、胶带检测座、光电开关、切带气缸、切带滑块座、切刀及切刀滑轨，所述二轴包胶机右侧包括螺形螺母、胶带转轴、胶带固定轴套、胶布轮压簧、胶带固定板、包胶主体护板、第一轴承、第二轴承、胶带轴承固定座、胶带挡板、包胶主体、包胶支柱、检测环、第二开关、电机座、包胶动力同步带及包胶垫块；所述二轴包胶机中部包括公转挡环、包胶换向同步带、公转盘垫圈、滚动轴承、公转盘、第二包胶主体护板及第三包胶主体护板，所述二轴包胶机下部包括第三轴承、包胶动力皮带轮、公转驱动轴、第二电机座及第四轴承。本技术的有益效果为：本技术的一种全自动磁芯装配生产线，设定双边传输的磁芯传输机构及中间直线传输的骨架传输机构，于传输交集位置实施装配，分别设定磁芯及骨架自动进料传输机构实现自动进料，并于装配工位自动定位加工装配成型，完全自动化实现整个磁芯的装配成型过程，操作简单，自动化程度高，生产效率高，有效节约成本。附图说明用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。图1是本技术的一种全自动磁芯装配生产线的结构示意图；图2是本技术的一种全自动磁芯装配生产线中取料翻转机构结构示意图；图3是本技术的一种全自动磁芯装配生产线中磁芯骨架组装机构结构示意图；图4是本技术的一种全自动磁芯装配生产线中产品分类传动机构结构示意图；图5是本技术的一种全自动磁芯装配生产线中二轴包胶机结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，这是本技术的较佳实施例。实施例1：在本实施例中，公知组件或本领域技术人员熟知的其主要配件的基本组成元件不在附图中做具体标识，仅做文字描述。如图1-5所示，该实施例公开的一种全自动磁芯装配生产线，包括机架7，于所述机架7上分别依次设置产品分类传动机构1、取料机械手2、拔叉组合件3、取料翻转机构4、磁芯上料机械手5及骨架盘送收机构6，所述产品分类传动机构1下方设有测试送料滑道10，所述产品分类传动机构1与取料机械手2之间设有二轴包胶机9，所述取料翻转机构4下方设有磁芯骨架组装机构8。所述取料翻转机构4包括进料单元、取料单元及翻转单元，所述进料单元包括进料原反应片101、原点感应开关102、直振上料旋转马达座103及设置在所述直振上料旋转马达座103上的旋转动力伺服马达104，所述取料单元包括夹子气缸105、取料夹臂106、直线旋转气缸座107及直振上料翻转夹气缸座108，所述翻转单元包括翻转联动机构及夹料联动机构，所述翻转联动机构包括翻转升降限位块110、液压缓冲器111、翻转升降限位挡块112、翻转升降气缸支座113、取料升降底板114及多组升降气缸109，所述夹料联动机构包括夹料定位气缸支座115、夹料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动磁芯装配生产线，其特征在于：包括机架，于所述机架上分别依次设置产品分类传动机构、取料机械手、拔叉组合件、取料翻转机构、磁芯上料机械手及骨架盘送收机构，所述产品分类传动机构下方设有测试送料滑道，所述产品分类传动机构与取料机械手之间设有二轴包胶机，所述取料翻转机构下方设有磁芯骨架组装机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动磁芯装配生产线，其特征在于：包括机架，于所述机架上分别
依次设置产品分类传动机构、取料机械手、拔叉组合件、取料翻转机构、磁
芯上料机械手及骨架盘送收机构，所述产品分类传动机构下方设有测试送料
滑道，所述产品分类传动机构与取料机械手之间设有二轴包胶机，所述取料
翻转机构下方设有磁芯骨架组装机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配生产线，其特征在于：所述取
料翻转机构包括进料单元、取料单元及翻转单元，所述进料单元包括进料原
反应片、原点感应开关、直振上料旋转马达座及设置在所述直振上料旋转马
达座上的旋转动力伺服马达，所述取料单元包括夹子气缸、取料夹臂、直线
旋转气缸座及直振上料翻转夹气缸座，所述翻转单元包括翻转联动机构及夹
料联动机构，所述翻转联动机构包括翻转升降限位块、液压缓冲器、翻转升
降限位挡块、翻转升降气缸支座、取料升降底板及多组升降气缸，所述夹料
联动机构包括夹料定位气缸支座、夹料定位托块、翻转夹块、产品安置位及
平行夹气缸。
3.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配生产线，其特征在于：所述磁
芯骨架组装机构包括第一进位区、第二感应区、第三驱动区及第四执行区，
所述第一进位区包括成品位、铁芯位及与之关联的第一转轴、转轴锁套、铁
芯轨道、磁芯翻转气缸、气缸安装座、光电座、光电素子及上料治具连接板，
所述第二感应区包括丝杆螺母连接杆、第二磁芯轨道、轨道连接板、导杆、
感应棒、丝杆、第二丝杆、光电开关、磁芯进料机械手底板及步进电机，所
述第三驱动区...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红博，杨松卫，
申请(专利权)人：东莞市威元电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44