本实用新型专利技术属于锡线缠绕收集技术领域，具体涉及一种锡线绕线收集装置，包括用于锡线缠绕的骨架，骨架上设置有穿线孔。还包括机架，以及设置在机架上的骨架上料机构，旋转机构，锡线输送机构，平移机构，穿线夹持机构，定位机构和下料机构；旋转机构包括有旋转驱动轴；定位机构用于定位骨架上的穿线孔；锡线输送机构包括有排线驱动机构、放线机构和剪线机构；放线机构设置在排线驱动机构上，剪线机构设置在放线机构的锡线输出端；平移机构包括有沿着X轴、Y轴和Z轴方向移动的移动座；穿线夹持机构设置在移动座上，用于夹持放线机构上的锡线的自由端穿入骨架的穿线孔内；下料机构设置在机架或者移动座上。者移动座上。者移动座上。
【技术实现步骤摘要】
锡线绕线收集装置
[0001]本技术属于锡线缠绕收集
，尤其涉及一种锡线绕线收集装置。
技术介绍
[0002]锡线一般是用于电子产品中电子元器件的焊接。为了方便锡线的收集和使用，锡线一般是缠绕在骨架上。锡线绕线缠绕在骨架上时，是先将锡线的自由端固定在骨架上，由骨架旋转，从而可将锡线有序地缠绕在骨架上。目前行业中关于锡线缠绕在小型骨架上，一般存在两种绕线设备；其中一种设备，则是飞叉式绕线机，具体是，锡线穿过飞叉的端部后，一夹线机构夹持锡线的端部，而骨架则是保持不动，由飞叉绕着骨架公转，进而可以将锡线缠绕在骨架上，待绕线完成后，将锡线剪断；然而，这种绕线设备，为避免绞线的问题，原锡线卷(大卷的锡线)需要跟随者飞叉一起旋转，因此驱动的动力大，结构也复杂；另外，锡线的自由端被夹线机构夹持住，则会形成线头，该线头不仅影响美观，并且还不利于包装。另一种绕线设备，则是由工作人员将锡线的自由端先固定在骨架上，通过骨架旋转，从而实现绕线。例如公开号为CN208265473U的中国专利文献中所公开了一种锡线绕线机，该专利文献中所公开的结构是先需要工作人员将锡线的自由端固定在骨架上，而由工作人员将锡线的自由端固定，工作量大，效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种锡线绕线收集装置，旨在解决现有的绕线设备结构复杂，绕线会形成线头，或者由人工将线头固定在骨架上工作量大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种锡线绕线收集装置，包括用于锡线缠绕的骨架；骨架上设置有穿线孔，用于锡线的自由端穿入并固定。锡线绕线收集装置还包括机架，以及设置在机架上的骨架上料机构，旋转机构，锡线输送机构，平移机构，穿线夹持机构，定位机构和下料机构；旋转机构包括有旋转驱动轴，用于定位和驱动骨架旋转；骨架上料机构用于输送骨架定位在旋转驱动轴上，定位机构用于定位骨架上的穿线孔；锡线输送机构包括有排线驱动机构、放线机构和剪线机构；放线机构设置在排线驱动机构上，排线驱动机构用于驱动放线机构往复平移，剪线机构设置在放线机构的锡线输出端；平移机构包括有沿着X轴、Y轴和Z轴方向移动的移动座；穿线夹持机构设置在移动座上，用于夹持放线机构上的锡线的自由端穿入骨架的穿线孔内；下料机构设置在机架或者移动座上，用于取出旋转驱动轴上的骨架。
[0005]进一步，旋转机构还包括移动组件、定位转轴、平推机构、驱动电机和驱动转轴；移动组件包括有平移或者旋转的安装座，定位转轴转动连接在安装座的一侧，定位转轴的端部设置有第一连接位；平推机构设置在机架上，平推机构包括有移动安装座，驱动电机设置在移动安装座上，驱动转轴连接电机的旋转轴，驱动转轴的端部设置有第二连接位，平推机构驱动驱动转轴向定位转轴的一端移动，第二连接位与第一连接位配合连接，使定位转轴与驱动转轴形成旋转驱动轴。
[0006]进一步，定位转轴设置有第一限位台阶，第一限位台阶的侧面与定位转轴端部之间的长度小于骨架的长度；驱动转轴上设置有第二限位台阶；驱动转轴的第二连接位与定位转轴的第一连接位配合连接时，第二限位台阶与第一限位台阶固定地限位骨架在定位转轴上；定位转轴的端部对称地设置有两切口，两切口使定位转轴的端部形成第一连接位；第二连接位为在驱动转轴的端部的开口槽。
[0007]进一步，驱动转轴包括主轴、伸缩杆和压缩弹簧；主轴转动地设置在移动安装座上，且一端伸向定位转轴，另一端连接驱动电机的旋转轴；主轴靠近定位转轴的一端设置有导向孔，且导向孔沿着主轴的轴线延伸，导向孔的内部设置有限位面，伸缩杆的一端仅可滑动地伸入到导向孔内；压缩弹簧设置在导向孔内，一端与限位面抵接，另一与伸缩杆抵接，用于推动伸缩杆向外伸出，伸缩杆上还设置有限位件，用于限位伸缩杆伸出导向孔的最大长度；第二连接位设置在伸缩杆上，第二限位台阶设置在主轴上。
[0008]进一步，移动组件还包括分割器，安装座为设置在分割器上的转盘；沿着转盘的外侧等距地设置有多个的定位转轴；骨架上料机构和平推机构沿着转盘分布设置。
[0009]进一步，转盘的外缘向上延伸有环形的外圈，所述外圈围成一腔体，所述分割器的中心固定地设置有固定座，且所述固定座位于所述腔体内；四组所述定位转轴滑动地穿过所述外圈，所述定位转轴位于所述腔体的一端设置有限位销，所述外圈的内侧设置有与所述限位销配合的限位槽，所述定位转轴上还套设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端限位在所述外圈的外侧，另一端限位在所述定位转轴上，用于向外推动所述定位转轴，使所述限位销限位在所述限位槽内；所述固定座内还转动设置有旋转套，所述旋转套的轴线与所述驱动转轴的轴线重合，所述旋转套靠近所述驱动转轴的一端设置有第一卡槽，所述固定座远离所述驱动转轴的一端设置有第二卡槽；所述旋转套内还滑动地连接有限位轴，所述限位轴靠近所述驱动转轴的一端伸出所述旋转套，所述限位轴的远离所述驱动转轴的一端设置有限位块，用于与对应的所述第二卡槽配合；所述旋转套内还设置有第三压缩弹簧，用于推动所述限位轴的一端伸向所述定位转轴。
[0010]进一步，固定座靠近骨架上料机构的一侧还设有压紧气缸，压紧位于骨架上料机构一侧的定位转轴。
[0011]进一步，骨架上料机构包括振动盘、输送轨道槽和第一推料气缸和第二推料气缸；输送轨道槽设置在机架上，输送轨道槽包括有输入段和传送段，输入段与传送段呈L型设置，输入段的一端连接振动盘，另一端与传送段连接，第一推料气缸设置在传送段的一端，第二推料气缸设置在传送段另一端的一侧。
[0012]进一步，定位机构设置在传送段远离第一推料气缸的一端；定位机构包括底座、第一调节滚轴、第二调节滚轴、调节驱动电机、抬升机构和光电开关；抬升机构设置在机架上，底座设置在抬升机构上，底座向上延伸有安装部，第一调节滚轴和第二调节滚轴转动地连接在安装部上，且第二调节滚轴和第二调节滚轴在同一水平面上；调节驱动电机连接第一调节滚轴，光电开关设置在底座上，用于检测骨架上的穿线孔；第二推料气缸设置在安装部上。
[0013]进一步，排线驱动机构为设置在机架上的电动直线模组，放线机构包括驱动气缸、滑动安装座、绕线盘和转向滚轮；滑动安装座滑动地设置在排线驱动机构的滑座上，驱动气缸连接滑动安装座，用于驱动滑动安装座滑动；绕线盘和转向滚轮转动设置在滑动安装座
上，剪线机构设置在滑动安装座的前端。
[0014]进一步，移动座的底端还设置有贴标机构，用于在缠绕在骨架上的锡线贴标。
[0015]本技术实施例提供的锡线绕线收集装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
[0016]本锡线绕线收集装置中的骨架上设置有穿线孔，在将锡线缠绕在骨架上收集时，骨架上料机构将骨架推送并定位在旋转驱动轴上，并且在骨架上料机构将骨架推送到旋转驱动轴之前，或者骨架定位在旋转驱动轴上后，由定位机构检测骨架上的穿线孔的位置，并且由定位机构或者旋转驱动轴调整穿线孔的位置。平移机构驱动穿线夹持机构移动到放线机构的一端夹持锡线的自由端，并穿入到穿线孔内，使得锡线的自由端能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锡线绕线收集装置，包括用于锡线缠绕的骨架；其特征在于，所述骨架上设置有穿线孔，用于锡线的自由端穿入并固定；所述锡线绕线收集装置还包括机架，以及设置在所述机架上的骨架上料机构，旋转机构，锡线输送机构，平移机构，穿线夹持机构，定位机构和下料机构；所述旋转机构包括有旋转驱动轴，用于定位和驱动所述骨架旋转；所述骨架上料机构用于输送所述骨架定位在所述旋转驱动轴上，所述定位机构用于定位所述骨架上的穿线孔；所述锡线输送机构包括有排线驱动机构、放线机构和剪线机构；所述放线机构设置在所述排线驱动机构上，所述排线驱动机构用于驱动所述放线机构往复平移，所述剪线机构设置在所述放线机构的锡线输出端；所述平移机构包括有沿着X轴、Y轴和Z轴方向移动的移动座；所述穿线夹持机构设置在所述移动座上，用于夹持所述放线机构上的锡线的自由端穿入所述骨架的穿线孔内；所述下料机构设置在所述机架或者所述移动座上，用于取出所述旋转驱动轴上的骨架。2.根据权利要求1所述的锡线绕线收集装置，其特征在于，所述旋转机构还包括移动组件、定位转轴、平推机构、驱动电机和驱动转轴；所述移动组件包括有平移或者旋转的安装座，所述定位转轴转动连接在所述安装座的一侧，所述定位转轴的端部设置有第一连接位；所述平推机构设置在所述机架上，所述平推机构包括有移动安装座，所述驱动电机设置在所述移动安装座上，所述驱动转轴连接所述电机的旋转轴，所述驱动转轴的端部设置有第二连接位，所述平推机构驱动所述驱动转轴向所述定位转轴的一端移动，所述第二连接位与所述第一连接位配合连接，使所述定位转轴与所述驱动转轴形成所述旋转驱动轴。3.根据权利要求2所述的锡线绕线收集装置，其特征在于，所述定位转轴设置有第一限位台阶，所述第一限位台阶的侧面与所述定位转轴端部之间的长度小于所述骨架的长度；所述驱动转轴上设置有第二限位台阶；所述驱动转轴的第二连接位与所述定位转轴的第一连接位配合连接时，所述第二限位台阶与所述第一限位台阶固定地限位骨架在所述定位转轴上；所述定位转轴的端部对称地设置有两切口，两所述切口使所述定位转轴的端部形成所述第一连接位；所述第二连接位为在所述驱动转轴的端部的开口槽。4.根据权利要求3所述的锡线绕线收集装置，其特征在于，所述驱动转轴包括主轴、伸缩杆和压缩弹簧；所述主轴转动地设置在所述移动安装座上，且一端伸向所述定位转轴，另一端连接所述驱动电机的旋转轴；所述主轴靠近所述定位转轴的一端设置有导向孔，且所述导向孔沿着所述主轴的轴线延伸，所述导向孔的内部设置有限位面，所述伸缩杆的一端仅可滑动地伸入到所述导向孔内；所述压缩弹簧设置在所述导向孔内，一端与所述限位面抵接，另一与所述伸缩杆抵接，用于推动所述伸缩杆向外伸出，所述伸缩杆上还设置有限位件，用于限位所述伸缩杆伸出导向孔的最大长度；所述第二连接位设置在所述伸缩杆上，所述第二限位台阶设置在所述主轴上。5.根据权利要求2～4任一项所述的锡线绕线收集装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红博，
申请(专利权)人：东莞市威元电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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