物料摆放错位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测机械领域，具体公开了一种物料摆放错位检测装置，包括定位座、支撑座、转轴和检测机构；所述定位座定位和支撑物料托盘；所述支撑座设于所述定位座的一侧，所述转轴的一端与所述支撑座的上端转动连接，所述转轴的另一端伸向所述定位座的上方，且底部延伸有多个齿板；所述检测机构设于所述支撑座上，检测所述转轴转动；还包括驱动机构，所述驱动机构推动所述支撑座与所述定位座相对移动。本物料摆放错位检测装置能替代人工检测，提高检测的效率，并且也不存在误检的情况，提高检测准确度；避免了后续组装、加工出错的问题。

Material placement dislocation detection device

【技术实现步骤摘要】
物料摆放错位检测装置
本技术涉及物料检测领域，具体涉及物料摆放错位检测装置。
技术介绍
随着科技的发展，自动化生产逐渐代替了人工，达到效率高，成本低，解决了当下发展需求的问题。目前自动化生产大量应用在电子、机械领域。然而目前许多的领域中，为了实现自动化，机械手则是比不可缺少的；例如在电子领域中，为了能通过机械手快速将电子元件组装在电路板上，则需要将生产出来的电子元件放入到具有定位腔体的托盘上，通过机械手将托盘中的电子元件逐一与电路板完成组装或者焊接；而在电子元件在生产后，是通过逐一摆放在托盘内的腔体内；摆放完成后，再由输送到组装工序，通过机械手抓取完成组装，然而，在将物料放置在托盘内的定位腔体内时，可能会出现错位，或者是在输送过程中，由于受到震动，使得物件从腔体内跑出，因此造成机械手抓取时，也存在错位，造成后续无法完成。再例如，自动化机械加工另一，工件定位在托盘内的腔体内，由机械手将托盘内的工件定位在加工设备上完成加工，然而如果工件存在竖立错位在托盘的腔体内时，通过机械手抓取工件定位在加工设备上时，会造成工件无法被定位装夹，导致加工时，工件报废，设置损坏加工设备；为了解决上述的问题，目前是通过人工肉眼检测工件是否错位，然而肉眼检测工作量大，甚至会造成视觉疲劳造成误检；特别是体积较小电子元件，肉眼检测的工作量更大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供物料摆放错位检测装置，来解决目前的放置在托盘定位腔体内的物料是通过人工肉眼去检测错位，其工作量大，效率低，并且容易造成误检的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：物料摆放错位检测装置，包括定位座、支撑座、转轴和检测机构；所述定位座定位和支撑物料托盘；所述支撑座设于所述定位座的一侧，所述转轴的一端与所述支撑座的上端转动连接，所述转轴的另一端伸向所述定位座的上方，且底部延伸有多个齿板；所述检测机构设于所述支撑座上，检测所述转轴转动；还包括驱动机构，所述驱动机构推动所述支撑座与所述定位座相对移动。优选的，所述驱动机构设于安装板上，所述驱动机构驱动所述支撑座移动，使所述齿板从定位在所述定位座上的托盘上方经过。优选的，所述驱动机构包括：直线导轨，设于所述安装板的侧壁，所述支撑座与所述直线导轨滑动连接；同步带传动机构，设于安装板上，所述同步传动机构中的同步带与所述支撑座固定连接；驱动电机，设于所述安装板上，驱动所述同步带传动机构中的一同步轮正、反旋转。优选的，所述检测机构包括摆动件和检测开关，所述摆动件紧套与所述转轴与所述支撑座转动连接的一端，所述检测开关设于所述支撑座的侧壁，且位于所述摆动件的底端；所述检测开关与控制系统或者报警系统电连接。优选的，所述检测开关为接近开关。优选的，所述检测开关为接触开关，所述摆动件为与检测开关贴合的导电接触件。优选的，所述定位座上还设有定位槽，用于定位托盘。优选的，所述定位座上还设置有推送机构，所述推送机构推出位于所述定位槽内的托盘。优选的，所述定位座上设有安装槽；所述推送机构设于所述安装槽一端的安装板，设于所述安装板内侧的气缸，滑动地贯穿所述安装板的两连接导杆，以及连接两所述连接导杆端部的推板，所述气缸的活塞杆与所述推板连接。优选的，物料摆放错位检测装置还包括平移机构，所述定位座设于所述平移机构上，所述平移机构驱动所述定位座沿所述驱动机构驱动的方向平移。物件摆放错位检测方法，装有物料的托盘定位在所述定位座的顶部；所述驱动机构驱动所述支撑座或者定位座移动，使所述齿板从托盘上方经过，若托盘内的物料存在错位，所述齿板的下端碰到错位的物料，使所述转轴摆动，所述检测机构检测到所述转轴摆动；若检测机构检测到转轴摆动则发出错位信号。与现有技术相比，该物料摆放错位检测装置具有以下有益效果：1、装有物料的托盘定位在所述定位座的顶部；所述驱动机构驱动所述支撑座或者定位座移动，使所述齿板从托盘上方经过，若托盘内的物料存在错位，所述齿板的下端碰到错位的物料，使所述转轴摆动，所述检测机构检测到所述转轴摆动；则检测机构发出物料存在错位的信号或警报，工作人员则可以根据警报得知托盘内的物料错位，因此工作人员能及时调整；所以本物料摆放错位检测装置能替代人工检测，提高检测的效率，并且也不存在误检的情况，提高检测准确度；避免了后续组装、加工出错的问题。附图说明图1是本技术物料摆放错位检测装置的立体图；图2是本技术物料摆放错位检测装置所述定位座部分的结构图；图3是本技术物料摆放错位检测装置所述检测机构部分的结构图。附图标记包括：1-定位座；10-定位槽；11-推送机构；110-安装板；111-气缸；112-连接导杆；113-推板；12-安装槽；2-支撑座；3-转轴；30-齿板；4-检测机构；40-摆动件；41-检测开关；5-驱动机构；50-直线导轨；51-同步带传动机构；52-驱动电机；6-安装板；7-平移机构；8-锁紧气缸。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。请参照图1和图2，物料摆放错位检测装置，包括定位座1、支撑座2、转轴3和检测机构4。所述定位座1定位和支撑物料托盘a。所述支撑座2设于所述定位座1的一侧，所述转轴3的一端与所述支撑座2的上端转动连接，所述转轴3的另一端伸向所述定位座1的上方，且底部延伸有多个齿板30；所述检测机构4设于所述支撑座2上，检测所述转轴3转动；还包括驱动机构5，所述驱动机构5推动所述支撑座2与所述定位座1相对移动。将装有物料的托盘a定位在所述定位座1的顶部；所述驱动机构5驱动所述支撑座2或者定位座1移动，使所述齿板30从托盘a上方经过，若托盘a内的物料存在错位，所述齿板30的下端碰到错位的物料，使所述转轴3转动一定的角度，所述检测机构4检测到所述转轴3摆动。检测机构4发出物料存在错位的信号或警报，工作人员则可以根据警报得知托盘a内的物料错位，因此工作人员能及时调整；所以本物料摆放错位检测装置能替代人工检测，提高检测的效率，并且也不存在误检的情况，提高检测准确度；避免了后续组装、加工出错的问题。进一步地，设置在所述转轴3底部的齿板30的数量与托盘a定位腔体的排数相等，且相邻齿板30之间的间距与相邻定位腔体之间的距离相等；因此一个齿板30对应一排定位腔体内的物料。优选的，参照图1和图2，所述驱动机构5设于安装板6上。所述驱动机构5驱动所述支撑座2移动，使所述齿板30从定位在所述定位座1上的托盘a上方经过。在本实施例中，通过驱动机构5驱动检测机构4移动，是往一侧移动是完成托盘a上的物料检测，检测完成后，则可以通过机械手将托盘a取出，并放置另一托盘a在定位座1上，驱动机构5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料摆放错位检测装置，其特征在于，包括定位座、支撑座、转轴和检测机构；所述定位座定位和支撑物料托盘；所述支撑座设于所述定位座的一侧，所述转轴的一端与所述支撑座的上端转动连接，所述转轴的另一端伸向所述定位座的上方，且底部延伸有多个齿板；所述检测机构设于所述支撑座上，检测所述转轴转动；还包括驱动机构，所述驱动机构推动所述支撑座与所述定位座相对移动。/n

【技术特征摘要】
1.物料摆放错位检测装置，其特征在于，包括定位座、支撑座、转轴和检测机构；所述定位座定位和支撑物料托盘；所述支撑座设于所述定位座的一侧，所述转轴的一端与所述支撑座的上端转动连接，所述转轴的另一端伸向所述定位座的上方，且底部延伸有多个齿板；所述检测机构设于所述支撑座上，检测所述转轴转动；还包括驱动机构，所述驱动机构推动所述支撑座与所述定位座相对移动。


2.根据权利要求1所述的物料摆放错位检测装置，其特征在于，所述驱动机构设于安装板上，所述驱动机构驱动所述支撑座移动，使所述齿板从定位在所述定位座上的托盘上方经过。


3.根据权利要求2所述的物料摆放错位检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括：直线导轨，设于所述安装板的侧壁，所述支撑座与所述直线导轨滑动连接；同步带传动机构，设于安装板上，所述同步传动机构中的同步带与所述支撑座固定连接；驱动电机，设于所述安装板上，驱动所述同步带传动机构中的一同步轮正、反旋转。


4.根据权利要求1-3任一项所述的物料摆放错位检测装置，其特征在于，所述检测机构包括摆动件和检测开关，所述摆动件紧套与所述转轴与所述支撑座转动连接的一端，所述检测开关设于所述支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐芬芬，
申请(专利权)人：东莞市威元电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44