伞管圆周定向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及制伞领域，目的是提供一种伞管圆周定向装置。一种伞管圆周定向装置，包括：设有两个侧板的机座；所述的伞管圆周定向装置还包括：与一个侧板外侧连接的气爪，位于另一个侧板外侧的圆周定向机构；气爪的两个爪脚上下排列；两个爪脚的相对面各设有一个抓管凹陷；一个侧板设有抓管通孔；两个爪脚的前端穿过抓管通孔伸入一个侧板内侧。伞管圆周定向装置使用时，送管机构将放在送料板的接管槽中的伞管送到圆周定向工位，圆周定向机构带动伞管转动，当定位端转动到设定方位时，完成圆周定向的伞管落入接管槽中完成伞管圆周定向。该伞管圆周定向装置伞管圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制伞领域，尤其是一种伞管圆周定向装置。
技术介绍
晴雨伞的伞管是晴雨伞的重要构件；如附图2所示的伞管4，伞管的一端为连接端41，伞管的另一端为侧围设有与配合件匹配的防转平面的定位端42；晴雨伞装配时，需要人工转动伞管使防转平面转动到与配合件匹配的设定位置，存在伞管圆周定向效率较低且不利于组织自动装配生产线的不足；因此，设计一种伞管圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线的伞管圆周定向装置，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服目前晴雨伞装配时，需要人工转动伞管使防转平面转动到与配合件匹配的设定位置，存在伞管圆周定向效率较低且不利于组织自动装配生产线的不足，提供一种伞管圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线的伞管圆周定向装置。本技术的具体技术方案是：一种伞管圆周定向装置，包括：设有两个侧板的机座；所述的伞管圆周定向装置还包括：与一个侧板外侧连接的气爪，位于另一个侧板外侧的圆周定向机构；气爪的两个爪脚上下排列；两个爪脚的相对面各设有一个抓管凹陷；一个侧板设有抓管通孔；两个爪脚的前端穿过抓管通孔伸入一个侧板内侧。伞管圆周定向装置使用时，送管机构将放在送料板的接管槽中的伞管送到圆周定向工位，圆周定向机构带动伞管转动，当定位端转动到设定方位时，完成圆周定向的伞管落入接管槽中完成伞管圆周定向。该伞管圆周定向装置伞管圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。作为优选，所述的圆周定向机构包括：与另一个侧板连接的安装座，穿设于安装座中且与安装座枢接的空心轴，穿设于空心轴中且与空心轴通过直线轴承连接的圆周定向轴，一端与空心轴前端连接的联动块，与安装座连接的气缸和定向驱动步进电机，与定向驱动步进电机的输出轴连接的主动齿轮，与空心轴连接且与主动齿轮啮合的从动齿轮；气缸的活塞杆与圆周定向轴的后端连接；圆周定向轴前端设有与伞管的定位端匹配的仿形定位头；圆周定向轴前端设有与侧围贯通的防转槽；联动块的另一端插入防转槽中；另一个侧板设有套设于空心轴外的定向通孔；仿形定位头与第二接管槽另一端相对。圆周定向机构利用圆周定向轴前端设有的仿形定位头插入伞管定向简单实用。作为优选，所述的仿形定位头设有小端位于前端的锥面311。利于仿形定位头插入和退出伞管的定位端。作为优选，所述的抓管凹陷为直径与伞管直径间隙配合的圆弧面。既能抓管，当仿形定位头的前端插入定位端中后转动时，又使伞管能随仿形定位头同步转动到定位端的设定方位。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该伞管圆周定向装置伞管圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。圆周定向机构利用圆周定向轴前端设有的仿形定位头插入伞管定向简单实用。仿形定位头设有小端位于前端的锥面311，利于仿形定位头插入和退出伞管的定位端。抓管凹陷为直径与伞管直径间隙配合的圆弧面，既能抓管，当仿形定位头的前端插入定位端中后转动时，又使伞管能随仿形定位头同步转动到定位端的设定方位。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是伞管的结构示意图。图中：机座1、侧板11、抓管通孔12、定向通孔13、气爪2、爪脚21、抓管凹陷22、圆周定向机构3、安装座31、空心轴32、圆周定向轴33、联动块34、气缸35、步进电机36、主动齿轮37、从动齿轮38、仿形定位头39、防转槽310、锥面311、直线轴承312、伞管4、连接端41、定位端42。具体实施方式下面结合附图所示对本技术进行进一步描述。如附图1、附图2所示：一种伞管圆周定向装置，包括：设有两个侧板11的机座1，与一个侧板11外侧螺钉连接的气爪2，位于另一个侧板11外侧的圆周定向机构3；气爪2的两个爪脚21上下排列；两个爪脚21的相对面各设有一个抓管凹陷22；一个侧板11设有抓管通孔12；两个爪脚21的前端穿过抓管通孔12伸入一个侧板11内侧。所述的圆周定向机构3包括：与另一个侧板11螺钉连接的安装座31，穿设于安装座31中且与安装座31通过轴承枢接的空心轴32，穿设于空心轴32中且与空心轴32通过直线轴承312连接的圆周定向轴33，一端与空心轴32前端螺钉连接的联动块34，与安装座31螺钉连接的气缸35和步进电机36，与步进电机36的输出轴键连接的主动齿轮37，与空心轴32键连接且与主动齿轮37啮合的从动齿轮38；气缸35的活塞杆与圆周定向轴33的后端螺纹连接；圆周定向轴33前端设有与伞管的定位端匹配的仿形定位头39；圆周定向轴33前端设有与侧围贯通的防转槽310；联动块34的另一端插入防转槽310中；另一个侧板11设有套设于空心轴32外的定向通孔13；仿形定位头39与气爪2相对。所述的仿形定位头39设有小端位于前端的锥面311。本实施例中，所述的抓管凹陷22为直径与伞管直径间隙配合的圆弧面。伞管圆周定向装置使用时，送管机构将放在送料板的接管槽中的伞管4送到圆周定向工位，气爪2的两个爪脚21抓住伞管的连接端41，圆周定向机构3的气缸35推动圆周定向轴33向前运动，使仿形定位头39与第一个伞管的定位端接触，定向驱动步进电机36经主动齿轮37和从动齿轮38带动空心轴32转动，空心轴32经联动块34带动圆周定向轴33同步转动，当仿形定位头39转动到与伞管的定位端方位吻合时，仿形定位头39的前端插入定位端42中且带动伞管同步转动，当定位端转动到设定方位时，气缸35带动圆周定向轴33向后复位，爪脚21松开伞管的连接端，完成圆周定向的伞管落入接管槽中完成伞管圆周定向。本技术的有益效果是：该伞管圆周定向装置伞管圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。圆周定向机构利用圆周定向轴前端设有的仿形定位头插入伞管定向简单实用。仿形定位头设有小端位于前端的锥面311，利于仿形定位头插入和退出伞管的定位端。抓管凹陷为直径与伞管直径间隙配合的圆弧面，既能抓管，当仿形定位头的前端插入定位端中后转动时，又使伞管能随仿形定位头同步转动到定位端的设定方位。本技术可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本技术的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伞管圆周定向装置，包括：设有两个侧板的机座；其特征是，所述的伞管圆周定向装置还包括：与一个侧板外侧连接的气爪，位于另一个侧板外侧的圆周定向机构；气爪的两个爪脚上下排列；两个爪脚的相对面各设有一个抓管凹陷；一个侧板设有抓管通孔；两个爪脚的前端穿过抓管通孔伸入一个侧板内侧。

【技术特征摘要】
1.一种伞管圆周定向装置，包括：设有两个侧板的机座；其特征是，所述的伞管圆周定向装置还包括：与一个侧板外侧连接的气爪，位于另一个侧板外侧的圆周定向机构；气爪的两个爪脚上下排列；两个爪脚的相对面各设有一个抓管凹陷；一个侧板设有抓管通孔；两个爪脚的前端穿过抓管通孔伸入一个侧板内侧。2.根据权利要求1所述的伞管圆周定向装置，其特征是，所述的圆周定向机构包括：与另一个侧板连接的安装座，穿设于安装座中且与安装座枢接的空心轴，穿设于空心轴中且与空心轴通过直线轴承连接的圆周定向轴，一端与空心轴前端连接的联动块，与安装座连接的气缸和定向...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧天佑，张旭生，余传义，
申请(专利权)人：晋江市聚赢数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35