一种伞中棒快速插接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种伞中棒快速插接装置，包括伞管输送机构，设在伞管输送机构两侧的伞管推压机构和伞管夹取机构；所述伞管推压机构包括推压底座，水平设在推压底座上的伞管推杆以及驱动伞管推杆沿轴线方向平移的推杆驱动装置；所述伞管夹取机构包括夹取底座，夹爪以及驱动夹爪平移的夹爪驱动装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够实现伞中棒自动化装配，提高伞中棒的装配效率。高伞中棒的装配效率。高伞中棒的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伞中棒快速插接装置
[0001]本申请要求2021年7月13日提交中国专利局，申请号为202110787676.X，专利技术名称为“一种伞中棒塑胶件自动化装配铆接设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本技术涉及伞中棒装配机构领域，具体涉及的是一种伞中棒快速插接装置。

技术介绍

[0003]伞中棒主要包括大管、中管以及小管，伞中棒装配时，需要将各相关相互插接装配在一起。现有的伞中棒装配主要通过人工手动插接完成，采用人工手动操作，不仅效率低下，而且工作量极大，同时增加了人力成本。此外，由于手动操作精度较低，装配时容易导致伞管损坏，因此装配质量不高。
[0004]有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种伞中棒快速插接装置，能够实现伞中棒自动化装配，提高伞中棒的装配效率。
[0006]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0007]一种伞中棒快速插接装置，包括伞管输送机构，设在伞管输送机构两侧的伞管推压机构和伞管夹取机构；所述伞管推压机构包括推压底座，水平设在推压底座上的伞管推杆以及驱动伞管推杆沿轴线方向平移的推杆驱动装置；所述伞管夹取机构包括夹取底座，夹爪以及驱动夹爪平移的夹爪驱动装置。
[0008]进一步的，所述夹爪包括第一夹爪气缸以及夹块，所述第一夹爪气缸的下端与夹取底座滑动连接，所述夹块与第一夹爪气缸的动力输出端连接，所述夹块上设有夹槽。r/>[0009]进一步的，所述夹爪还包括第一连接板，所述第一夹爪气缸设在第一连接板上，夹爪驱动装置与第一连接板的下端连接，所述夹取底座上设有第一导轨，所述第一连接板的端设有与第一导轨滑动配合的第一滑槽。
[0010]进一步的，所述夹取底座的上端设有水平设置的限位螺钉。
[0011]进一步的，所述伞管推压机构还包括第二连接板，所述第二连接板用于连接伞管推杆以及推杆驱动装置，所述推压底座上设有第二导轨所述第二连接板的下端设有与第二导轨滑动配合的第二滑槽。
[0012]进一步的，所述伞管推压机构还包括导向凸台，所述导向凸台设在推压底座上，导向凸台设有与伞管推杆滑动配合的穿孔。
[0013]进一步的，所述伞管推杆包括插入部和推动部，所述插入部设在推动部的前端，所述插入部的外径与小于管的内径，所述推动部的外径大于小管的内径。
[0014]进一步的，所述插入部的前端设有导向锥部。
[0015]进一步的，所述伞管输送机构包括伞管固定模块，驱动链带以及链带驱动电机，所述伞管固定模块的上表面设有固定伞管的固定槽，伞管固定模块并排设置在驱动链带上，链带驱动电机驱动链带运动。
[0016]进一步的，所述推杆驱动装置和夹爪驱动装置为气缸。
[0017]与现有技术相比，本技术能够实现伞中棒的自动化输送以及小自动化装配，降低人工成本，提高装配效率，并提升装配精度和装配质量。
附图说明
[0018]图1为本技术的外形结构立体图。
[0019]图2为图1中A区域的局部放大图。
[0020]图中：
[0021]伞管输送机构
‑
1；伞管固定模块
‑
11；伞管推压机构
‑
2；
[0022]推压底座
‑
21；伞管推杆
‑
22；插入部
‑
221；推动部
‑
222；
[0023]导向锥部
‑
223；推杆驱动装置
‑
23；第二连接板
‑
24；第二导轨
‑
25；
[0024]第二滑槽
‑
26；导向凸台
‑
27；伞管夹取机构
‑
3；夹取底座
‑
31；
[0025]夹爪
‑
32；第一夹爪气缸
‑
321；夹块
‑
322；夹槽
‑
323；
[0026]夹爪驱动装置
‑
33；第一连接板
‑
34；第一导轨
‑
35；第一滑槽
‑
36；
[0027]限位螺钉
‑
37；伞管导向机构
‑
4；第二夹爪气缸
‑
41；导向模块
‑
42。
具体实施方式
[0028]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0029]如图1
‑
2所示，一种伞中棒快速插接装置，包括伞管输送机构1，设在伞管输送机构1两侧的伞管推压机构2和伞管夹取机构3；伞管推压机构2包括推压底座21，水平设在推压底座21上的伞管推杆22以及驱动伞管推杆22沿轴线方向平移的推杆驱动装置23；伞管夹取机构3包括夹取底座31，夹爪32以及驱动夹爪32平移的夹爪驱动装置33，夹爪32的平移方向与伞管推杆22的平移方向平行。采用上述结构后，将大管以及装有小管的内管放置在伞管输送机构1上并输送至伞管推压机构2，伞管推压机构2设在靠近输送中管的一侧，伞管夹取机构3设在靠近输送大管的一侧。推杆驱动装置23驱动伞管推杆22沿轴向移动伸入中管内，并推动小管和中管穿过大管，之后夹爪32夹取小管伸出的端部，夹爪驱动装置33驱动夹爪32平移，将小管和中管拉出大管固定。
[0030]优选的，在本实施例中，夹爪32包括第一夹爪气缸321以及夹块322，第一夹爪气缸321的下端与夹取底座31滑动连接，夹块322与第一夹爪气缸321的动力输出端连接，夹块322上设有夹槽323。采用上述结构后，使得夹爪32结构简单，方便拆装，第一夹爪气缸321驱动夹块322相互贴合，通过夹槽323夹紧小管。
[0031]更优选的，夹爪32还包括第一连接板34，第一夹爪气缸321设在第一连接板34上，夹爪驱动装置33与第一连接板34的下端连接，使第一夹爪气缸321和第一连接板34安装更加牢固，拆装更加方便夹取底座31上设有第一导轨35，第一导轨35的延伸方向与第一夹爪气缸321的平移方向平行，第一连接板34的端设有与第一导轨35滑动配合的第一滑槽36。采
用上述结构后，通过第一导轨35对第一夹爪气缸321平移进行导向，使第一夹爪气缸321平移更加平稳。
[0032]优选的，夹取底座31的上端设有水平设置的限位螺钉37。限位螺钉37设置在夹爪32的侧边，限位螺钉37对夹爪32的平移位置进行限定，从而精确限定小管的拉伸位置。
[0033]优选的，伞管推压机构2还包括第二连接板24，第二连接板24用于连接伞管推杆22以及推杆驱动装置23，使伞管推杆22以及推杆驱动装置23安装更加牢固，拆装更加方便。推压底座21上设有第二导轨，25第二连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伞中棒快速插接装置，其特征在于，包括伞管输送机构，设在伞管输送机构两侧的伞管推压机构和伞管夹取机构；所述伞管推压机构包括推压底座，水平设在推压底座上的伞管推杆以及驱动伞管推杆沿轴线方向平移的推杆驱动装置；所述伞管夹取机构包括夹取底座，夹爪以及驱动夹爪平移的夹爪驱动装置。2.如权利要求1所述的一种伞中棒快速插接装置，其特征在于，所述夹爪包括第一夹爪气缸以及夹块，所述第一夹爪气缸的下端与夹取底座滑动连接，所述夹块与第一夹爪气缸的动力输出端连接，所述夹块上设有夹槽。3.如权利要求2所述的一种伞中棒快速插接装置，其特征在于，所述夹爪还包括第一连接板，所述第一夹爪气缸设在第一连接板上，夹爪驱动装置与第一连接板的下端连接，所述夹取底座上设有第一导轨，所述第一连接板的端设有与第一导轨滑动配合的第一滑槽。4.如权利要求3所述的一种伞中棒快速插接装置，其特征在于，所述夹取底座的上端设有水平设置的限位螺钉。5.如权利要求1所述的一种伞中棒快速插接装置，其特征在于，所述伞管推压机构还包括第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭生，张东亮，余传义，萧天佑，
申请(专利权)人：晋江市聚赢数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：