手机扬声器自动装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机扬声器自动装配生产线，其技术方案要点是，包括上料装置、输送装置、上胶装置和下料装置；装配装置的后侧还设有压紧装置，输送装置包括形成回路的输送通道、设于输送通道内的放料工位和驱动放料工位沿输送通道内顺时针或逆时针旋转的推料装置；上胶装置包括沿输送通道设置的且作用至放料工位上侧的第一点胶机和第二点胶机；上料装置位于第一点胶机前侧/位于第一点胶机和第二点胶机之间/位于第二点胶机后侧，通过该自动装配生产线，可以完成对手机扬声器整个装配，装配中，上料、输送、上胶、压紧、烘干、下料都在同一台设备上完成，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化装配设备
，特别涉及一种手机扬声器自动装配生产线。
技术介绍
手机扬声器是一种将电能转换为声能的电声器件，手机扬声器的结构包括依次设置的极芯片、磁钢、磁罩，三者的连接固定方式通过胶水粘结。目前，公开号为204704228U的中国专利公开了一种扬声器装配自动生产线，包括机座，机座上设有输送装置和装配旋转台，输送装置包括输送带安装架和输送带，装配旋转台上设有装配装置，输送装置和装配旋转台之间设有上料机械手和下料机械手，装配装置包括装配机械手和点胶机，装配机械手包括装配座和装配手指，装配座上设有X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，点胶机包括点胶安装座和胶头，点胶安装座上设有X向点胶丝杆模组，X向点胶丝杆模组的下端设有点胶气缸安装座，点胶气缸安装座上设有点胶气缸。装配机械手通过X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，使装配手指随意活动，配合点胶机完成扬声器的装配工作。这种装配生产线需要通过输送装置将各部件传送至装配装置上，选取各个装配零部件的时候显的较为不方便，尤其是扬声器中的极芯片、磁钢、磁罩各部件，由一个输送装置与装配装置会导致部件混杂，配置三个输送装置则成本过大，设备占用空间大，结构显的稍有不合理，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种手机扬声器自动装配生产线，其具有上料方便、自动化程度高优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种手机扬声器自动装配生产线，包括上料装置、输送装置、上胶装置和下料装置；所述输送装置包括形成回路的输送通道、设于输送通道内的放料工位和驱动放料工位沿输送通道内顺时针或逆时针旋转的推料装置；所述上胶装置包括沿输送通道设置的且作用至放料工位上侧的第一点胶机和第二点胶机；所述上料装置位于第一点胶机前侧/位于第一点胶机和第二点胶机之间/位于第二点胶机后侧，该上料装置包括用于选料的振动盘、与振动盘对接上料的承接块、将承接块上的原料输送至放料工位上的上料机械手；所述下料装置包括将放料工位上原料取下的下料机械手。如此设置，上料装置和上胶装置依次分布至输送通道的传送路线上，将原料分步骤依次通过上料装置传送至放料工位上，然后依次上胶，放置原料和上胶均间隔设置，上料有序不错乱，在输送装置输送的过程中即可完成装配工作，改变装配的形式，减小了装配装置的占用面积。进一步设置：所述输送通道包括围绕呈矩形且相互连通的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，第一通道、第二通道、第三通道和第四通道的端部均设有推动放料工位间断滑移的推料气缸。如此设置，通过推料气缸推动各自通道内的放料工位运动，实现放料工位在通道内形成回路，实现输送的自动化。进一步设置：所述承接块上设有与振动盘导通的放料槽，承接块上还设有驱动承接块线性往复驱使放料槽与振动盘导通或不导通的往复气缸。如此设置，放料槽方便预先一步与振动盘导通对接进料，避免上料机械手在提取原料的时候，干涉到振动盘的上料，保证上料的连贯性。进一步设置：所述上料机械手包括上料座、设于上料座上沿放料槽与放料工位方向运动的第一横移线性模组、设于第一横移线性模组的第一升降线性模组和设于第一升降线性模组上的上料吸盘。如此设置，上料机械手只需要在两个线性方向上运动即可完成将放料槽上的原料传送至对应的放料工位上。进一步设置：所述下料机械手包括下料座、设于下料座上沿放料工位至外侧方向运动的第二横移线性模组、设于第二横移线性模组的第二升降线性模组和设于第二升降线性模组上的下料吸盘。如此设置，下料机械手只需要在两个线性方向上运动即可完成将放料工位上的原料取下。进一步设置：所述上胶装置的后侧还设有压紧装置，压紧装置包括下压块、驱动下压块下压至放料工位上的下压气缸。如此设置，下压块可以下压至原料表面，具有适当的压力，使原料各层更好的粘合。进一步设置：所述下压块上设有抵触至原料上侧的压柱，压柱与下压块之间设有伸缩弹簧。如此设置，压柱具有弹性回复，压柱在下压至原料上侧的时候，避免压力过大，使各层错位，通过弹性回复使压力值较为合适。进一步设置：所述压紧装置的后侧还设有烘干装置，烘干装置包括笼罩至输送通道上侧的烘干箱。如此设置，烘干装置对装配好之后的整体进行烘干处理，使胶水干燥后完全粘结。进一步设置：所述放料工位上设有放置原料的凹槽。如此设置，凹槽的设置避免原料径向滑移掉落。进一步设置：所述输送通道的侧边设有朝向位于承接块对应的放料工位位置处往复运动的定位气缸、设于定位气缸输出轴上的定位片，该定位片上设有与原料形状吻合的侧向开口。如此设置，上料机械手传送原料至放料工位上，由于原料的形状和体积较小，容易产生波动，定位片可以限制原料波动，方便放置在凹槽内。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过该自动装配生产线，可以完成对手机扬声器整个装配，装配中，上料、输送、上胶、压紧、烘干、下料都在同一台设备上完成，自动化程度高。附图说明图1是手机扬声器自动装配生产线的结构示意图；图2是输送装置的结构示意图；图3是图2中B处放大图；图4是上料装置的结构示意图；图5是图1中A处放大图；图6是下料装置的结构示意图。图中，1、极芯片；2、磁钢；3、磁罩；4、上料装置；41、振动盘；42、承接块；43、往复气缸；44、放料槽；5、输送装置；6、上胶装置；61、第一点胶机；62、第二点胶机；7、输送通道；71、第一通道；72、第二通道；73、第三通道；74、第四通道；75、放料工位；76、凹槽；8、推料气缸；9、上料座；91、上料机械手；10、第一横移线性模组；11、第一升降线性模组；12、上料吸盘；13、定位气缸；14、定位片；15、侧向开口；16、压紧装置；17、下压块；18、压柱；19、下压气缸；20、伸缩弹簧；21、烘干装置；211、烘干箱；22、下料装置；221、下料机械手；23、下料座；24、第二横移线性模组；25、第二升降线性模组；26、下料吸盘。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种手机扬声器自动装配生产线，如图1所示，包括上料装置4、输送装置5、上胶装置6、压紧装置16、烘干装置21和下料装置22。如图2所示，输送装置5包括形成回路的输送通道7，输送通道7包括围绕呈矩形且相互连通的第一通道71、第二通道72、第三通道73和第四通道74，各个通道内放置有放料工位75，放料工位75为一个可以活动的矩形块，矩形块滑移连接至输送通道7内，在矩形块的上表面设有两个供原料放置的凹槽76，凹槽76的形状与原料的产品形状一致。如图3所示，第一通道71、第二通道72、第三通道73和第四通道74的端部均设有推动放料工位75间断滑移的推料气缸8，推料气缸8设于输送通道7的外部，且推料气缸8的输出轴穿设至输送通道7内部，第一通道71内的一列或一排放料工位75由一个推料气缸8朝向一个方向推动，第二通道72、第三通道73和第四通道74的气缸的推动方向与第一通道71的推动方向沿输送通道7内形成顺时针或逆时针的回路，需要说明的是，输送通道7内的放料工位75要空缺一个，各个推料气缸8的工作应顺序依次进行。如图1所示，上胶装置6包括沿输送通道7设置的且作用至放料工位75上侧的第一点胶机61和第二点胶机62，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机扬声器自动装配生产线，其特征在于：包括上料装置（4）、输送装置（5）、上胶装置（6）和下料装置（22）；所述输送装置（5）包括形成回路的输送通道（7）、设于输送通道（7）内的放料工位（75）和驱动放料工位（75）沿输送通道（7）内顺时针或逆时针旋转的推料装置；所述上胶装置（6）包括沿输送通道（7）设置的且作用至放料工位（75）上侧的第一点胶机（61）和第二点胶机（62）；所述上料装置（4）位于第一点胶机（61）前侧/位于第一点胶机（61）和第二点胶机（62）之间/位于第二点胶机（62）后侧，该上料装置（4）包括用于选料的振动盘（41）、与振动盘（41）对接上料的承接块（42）、将承接块（42）上的原料输送至放料工位（75）上的上料机械手（91）；所述下料装置（22）包括将放料工位（75）上原料取下的下料机械手（221）。

【技术特征摘要】
1.一种手机扬声器自动装配生产线，其特征在于：包括上料装置（4）、输送装置（5）、上胶装置（6）和下料装置（22）；所述输送装置（5）包括形成回路的输送通道（7）、设于输送通道（7）内的放料工位（75）和驱动放料工位（75）沿输送通道（7）内顺时针或逆时针旋转的推料装置；所述上胶装置（6）包括沿输送通道（7）设置的且作用至放料工位（75）上侧的第一点胶机（61）和第二点胶机（62）；所述上料装置（4）位于第一点胶机（61）前侧/位于第一点胶机（61）和第二点胶机（62）之间/位于第二点胶机（62）后侧，该上料装置（4）包括用于选料的振动盘（41）、与振动盘（41）对接上料的承接块（42）、将承接块（42）上的原料输送至放料工位（75）上的上料机械手（91）；所述下料装置（22）包括将放料工位（75）上原料取下的下料机械手（221）。2.根据权利要求1所述的手机扬声器自动装配生产线，其特征在于：所述输送通道（7）包括围绕呈矩形且相互连通的第一通道（71）、第二通道（72）、第三通道（73）和第四通道（74），第一通道（71）、第二通道（72）、第三通道（73）和第四通道（74）的端部均设有推动放料工位（75）间断滑移的推料气缸（8）。3.根据权利要求2所述的手机扬声器自动装配生产线，其特征在于：所述承接块（42）上设有与振动盘（41）导通的放料槽（44），承接块（42）上还设有驱动承接块（42）线性往复驱使放料槽（44）与振动盘（41）导通或不导通的往复气缸（43）。4.根据权利要求3所述的手机扬声器自动装配生产线，其特征在于：所述上料机械手（91）包括上料座（9）、设于上料座（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢平，
申请(专利权)人：江阴市声悦电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32