一种镜头座及ICR自动化装配生产线制造技术

本发明专利技术所公开的镜头座及ICR自动化装配生产线，包括装配平台，依次设于装配平台上的第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统及螺钉机，以及用于给第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统进行供料的上料系统；其中所述第一装配系统用于对镜头座的自动化装配，所述第二装配系统用于将ICR插入至镜头座上，所述第三装配系统用于将PCB板进行自动化装配。本发明专利技术通过合理的结构设置，实现了对摄像机中镜头座、ICR及PCB板的装配的自动化，其相比现有的半自动化生产，不仅生产成本低、效率高，而且稳定性好，满足了企业的生产发展需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于摄像机装配设备的
，具体涉及一种实现对摄像机中的镜头座、ICR及PCB板进行自动化装配的镜头座及ICR自动化装配生产线。
技术介绍
随着科学技术的发展，全自动化的生产线逐渐代替了半自动化生产设备。其中，在摄像机中前端组件的自动化生产
，其中前端组件包括镜头座、ICR、PCB板以及非必要的组件钣金件。目前，在摄像机前端组件的生产线中，并不存在一种全自动化的生产线，多为部分步骤有人工参与制备的半自动化生产。可以理解，现有的半自动化生产线，其不仅生产成本高，生产效率低，而且稳定性差，不能很好地满足企业的生产发展需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的镜头座及ICR自动化装配生产线。本专利技术所提供的镜头座及ICR自动化装配生产线，用于对镜头座与ICR进行自动化装配，所述装配生产线包括：装配平台，所述装配平台包括中间转盘及设于中间转盘上的多个装配工装；第一装配系统，包括用于对镜头座进行定位的镜头座定位机构，以及用于将镜头座定位机构上的镜头座移送至装配工装上的镜头座二次移载机构；第二装配系统，包括用于对ICR进行定位的ICR定位机构，以及用于驱动ICR定位机构上的ICR插入至装配工装上的镜头座的装配驱动机构；以及上料系统，分别用于对第一装配系统、第二装配系统进行供料。作为本专利技术的优选方案，所述装配平台依次包括上固定盘、下固定盘及设r>有上固定盘与下固定盘之间的中间转盘，其中所述上固定盘、中间转盘及下固定盘设置为台阶状。作为本专利技术的优选方案，所述装配工装上均设置两个插销，用于对置于该装配工装上的镜头座进行限位固定。作为本专利技术的优选方案，所述镜头座定位机构包括底板，及设于底板上的两个镜头座气动夹爪组件，其中所述镜头座气动夹爪组件分别通过支撑板固定在底板上；所述两个镜头座气动夹爪组件上各自连接有一镜头座仿形夹爪，用于对镜头座进行夹紧定位。作为本专利技术的优选方案，所述镜头座二次移载机构包括安装架，用于抓取镜头座的抓取机构，以及用于驱动抓取机构在竖直方向上进行移动的竖直驱动机构，和用于驱动抓取机构在水平方向上进行移动的水平驱动机构。作为本专利技术的优选方案，所述第二装配系统还包括ICR导向压紧机构，以引导ICR插入至镜头座。作为本专利技术的优选方案，所述ICR导向压紧机构包括支架，设于支架上的竖直驱动组件，以及固定在该竖直驱动组件的伸缩部上的压紧组件，其中所述压紧组件上设置有端面为斜面的导向块。作为本专利技术的优选方案，所述上料系统包括料仓框架，提升机构、两个料盘交换装置和抓取装置；所述料仓框架上设置有两列料仓，其中每列料仓自上而下依次排布有多层料盘，且该两列料仓与料仓框架滑动连接，并可由提升机构进行上下来回驱动；所述的两个料盘交换装置与两列料仓相对设置，用于将对应料仓内的料盘进行拉出并推回；所述抓取装置用于对处于料盘交换装置上的料盘上的镜头座、ICR或者PCB板进行抓取并移送。作为本专利技术的优选方案，所述抓取装置设置在两列料仓的一侧。作为本专利技术的优选方案，所述抓取装置设置在两列料仓之间的位置处。由于上述技术方案的应用，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的镜头座及ICR自动化装配生产线，通过合理的结构设置，实现了对摄像机中镜头座、ICR及PCB板的装配的自动化，其相比现有的半自动化生产，不仅生产成本低、效率高，而且稳定性好，满足了企业的生产发展需求。附图说明图1为本专利技术较佳实施例所提供镜头座及ICR自动化装配生产线的结构示意图。图2为本专利技术较佳实施例所提供镜头座及ICR自动化装配生产线的立体图。图3为图2的B部放大图。图4为本专利技术中装配平台的结构示意图。图5为本专利技术中第一智能上料系统的结构示意图。图6为图5的A部放大图。图7为本专利技术中镜头座定位机构的结构示意图。图8为本专利技术中第二装配系统的结构示意图。图9为镜头座与ICR装配时的结构示意图。图10为本专利技术中下料系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术较佳实施例所提供的镜头座及ICR自动化装配生产线1，是用于对摄像机中的前端组件进行自动化装配。其中，摄像机的前端组件具体包括镜头座10、ICR20和PCB板(图未示)，当然了也可以根据摄像机的不同使用需求，其前端组件还包括钣金件。本实施例的装配生产线1所组装的前端组件具体包括镜头座10、ICR20、PCB板和钣金件(图未示)。请参阅图1～图10，本实施例的装配生产线1根据其使用特点，具体包括装配平台100，上料系统，对镜头座10进行定位装配的第一装配系统300，对ICR20进行定位装配的第二装配系统400，对PCB板进行定位装配的第三装配系统500，对钣金件进行定位装配的第四装配系统600，用于将装配完成的前端组件进行打螺钉固定的螺钉机700，以及用于将装配好的前端组件进行下料的下料系统800。其中，所述装配平台100设置为台阶状的圆盘结构，且第一装配系统300、第二装配系统400、第三装配系统500、第四装配系统600、螺钉机700及下料系统800依次排布在该装配平台100的四周。本实施例的装配平台100根据其使用的目的具体设置为三层结构，其中位于中间位置的圆盘为中间转盘110，且所述中间转盘110上固定有装配工装111，以依次实现对镜头座10、ICR20、钣金件及PCB板的装配，并对装配好的前端组件进行打螺钉固定；而位于上、下两层位置的圆盘为固定不动的平台结构，分别定义为上固定盘120及下固定盘130，其上可设置第一装配系统300、第二装配系统400、第三装配系统500、第四装配系统600上对相应物料进行定位及移送的相关设备。可以理解，所述中间转盘110上对应地设置有多个装配工装111，以满足该装配生产线1在工作时，其上第一装配系统300、第二装配系统400、第三装配系统500、第四装配系统600、螺钉机700及下料系统800同时进行工作。可以理解，为了实现镜头座10、ICR20、钣金件及PCB板在装配工装111上进行装配，所述装配工装111上设置有限位结构，以满足该装配生产线1的装配要求。在本实施例中，所述装配工装111中的限位结构具体设置为两个插销1111，其充分利用了镜头座10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头座及ICR自动化装配生产线，用于对镜头座与ICR进行自动化装配，其特征在于：所述装配生产线包括：装配平台，所述装配平台包括中间转盘及设于中间转盘上的多个装配工装；第一装配系统，包括用于对镜头座进行定位的镜头座定位机构，以及用于将镜头座定位机构上的镜头座移送至装配工装上的镜头座二次移载机构；第二装配系统，包括用于对ICR进行定位的ICR定位机构，以及用于驱动ICR定位机构上的ICR插入至装配工装上的镜头座的装配驱动机构；以及上料系统，分别用于对第一装配系统、第二装配系统进行供料。

【技术特征摘要】
1.一种镜头座及ICR自动化装配生产线，用于对镜头座与ICR进行自动
化装配，其特征在于：所述装配生产线包括：
装配平台，所述装配平台包括中间转盘及设于中间转盘上的多个装配工装；
第一装配系统，包括用于对镜头座进行定位的镜头座定位机构，以及用于
将镜头座定位机构上的镜头座移送至装配工装上的镜头座二次移载机构；
第二装配系统，包括用于对ICR进行定位的ICR定位机构，以及用于驱动
ICR定位机构上的ICR插入至装配工装上的镜头座的装配驱动机构；
以及上料系统，分别用于对第一装配系统、第二装配系统进行供料。
2.根据权利要求1所述的镜头座及ICR自动化装配生产线，其特征在于：
所述装配平台依次包括上固定盘、下固定盘及设有上固定盘与下固定盘之间的
中间转盘，其中所述上固定盘、中间转盘及下固定盘设置为台阶状。
3.根据权利要求1所述的镜头座及ICR自动化装配生产线，其特征在于：
所述装配工装上均设置两个插销，用于对置于该装配工装上的镜头座进行限位
固定。
4.根据权利要求1所述的镜头座及ICR自动化装配生产线，其特征在于：
所述镜头座定位机构包括底板，及设于底板上的两个镜头座气动夹爪组件，其
中所述镜头座气动夹爪组件分别通过支撑板固定在底板上；所述两个镜头座气
动夹爪组件上各自连接有一镜头座仿形夹爪，用于对镜头座进行夹紧定位。
5.根据权利要求1所述的镜头座及ICR自动化装配生产线，其特征在于：
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德华，倪春源，曾鹏，
申请(专利权)人：杭州马上自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33