汽车前门全柔性自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了汽车前门全柔性自动生产线，包括相互对接的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，外板装配生产线对汽车前门外板进行装配，并提供内外门板组装工位，内外装配生产线对汽车前门内板进行装配，并将所述内板与所述外板扣合组装，组合装配生产线对已扣合的内外门板进行包边作业并输出。本发明专利技术旨在提供一种简洁、高效的汽车前门全柔性自动生产线，该汽车前门全柔性自动生产线位置布置简洁、合理，占地面积小，物流流通顺畅，生产效率高。

Full automatic flexible production line for front door of automobile

The invention discloses an automobile front door flexible automatic production line, including the outer plate assembly line, abutting plate assembly production line and assembly line, assembly line plate assembly for automobile front door outer panel, and provide internal and external door assembly station, inside and outside the assembly line assembly for automobile inner door panel then, the inner plate and the outer plate fastening assembly, assembly production line of wrapping operation on has buckled inside and outside the door panel and the output. The invention aims to provide a simple and efficient auto front flexible automatic production line, the car door full of flexible automatic production line arrangement is simple and reasonable, small occupation area, logistics flow and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
汽车前门全柔性自动生产线
本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种汽车前门全柔性自动生产线。
技术介绍
针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种简洁、高效的汽车前门全柔性自动生产线，该汽车前门全柔性自动生产线位置布置简洁、合理，占地面积小，物流流通顺畅，生产效率高。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：汽车前门全柔性自动生产线，包括E型设置的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，所述外板装配生产线包括外板输送平台，外板输送平台上设有间隔设置的外板涂胶工位、外板点胶工位和扣合平台，外板涂胶工位和扣合平台分别位于外板输送平台的首末端，外板输送平台一侧设有分别对应外板涂胶工位和外板点胶工位的涂胶机器人和点胶机器人，外板点胶工位上方还设有用于引导点胶机器人的视觉系统；所述内板装配生产线包括呈方形布置的夹具旋转切换台、夹具供给台车、检测工位和加强件传送平台，其中，夹具旋转切换台设置在检测工位的对角位置，夹具旋转切换台和加强件传送平台间设有内板准备工位，夹具旋转切换台和内板准备工位间设有第一焊接机器人；夹具旋转切换台和夹具供给台车间设有第一夹具搬运机器人、第二夹具搬运机器人和多个夹具换置台，夹具换置台上设有用于不同位置和车型的车门的视觉引导夹具，第一夹具搬运机器人将夹具供给台车上的视觉引导夹具布置于夹具换置台，第二夹具搬运机器人将视觉引导夹具布置于夹具旋转切换台；夹具旋转切换台和检测工位间设有工件夹持机器人和对应工件夹持机器人的第一增打落地焊枪，工件夹持机器人和检测工位间设有扣合机器人和对应扣合机器人的第二增打落地焊枪，扣合机器人和工件夹持机器人间设有内板增打工作台和对应内板增打工作台的第二焊接机器人；内板增打工作台和加强件传送平台间设有附件搬运机器人，用于将加强件传送平台末端的加强件搬运至内板增打工作台；所述组合装配生产线包括地面导轨和设置在地面导轨上的检测扣合机器人，地面导轨一侧设有并列设置的第一普通包边机构、第二普通包边机构和滚边包边机构，第一普通包边机构、第二普通包边机构和滚边包边机构输出端设有综合输出机器人，综合输出机器人用于将已包边的车门搬出；所述扣合机器人、扣合平台、检测扣合机器人实现内板装配生产线、外板装配生产线、组合装配生产线间的对接。汽车前门全柔性自动生产线的生产方法，包括外板装配、内板装配、组合装配，外板装配：将汽车前门外板布置于外板涂胶工位，所述经涂胶机器人涂胶后，外板输送平台将所述外板输送至点胶工位，点胶机器人经视觉系统引导对所述外板进行点胶后，外板输送平台将所述外板输送至扣合平台；内板装配：将内板准备工位处的汽车前门内板布置于夹具旋转切换台的视觉引导夹具上，第一焊接机器人对所述内板进行初次焊接，初次焊接后，所述内板经工件搬运机器人随视觉引导夹具一起搬运至第一增打落地焊枪处，所述内板经第一增打落地焊枪初次补焊，初次补焊后，工件搬运机器人将视觉引导夹具和所述内板搬运至内板增打工作台，所述内板与附件搬运机器人搬运的加强件经第二焊接机器人二次焊接，二次焊接后，扣合机器人将视觉引导夹具和所述内板搬运至检测工位，所述内板经检测合格后，扣合机器人将视觉引导夹具和所述内板搬运至第二增打落地焊枪，所述内板经第二增打落地焊枪二次补焊，二次补焊后，扣合机器人再将视觉引导夹具和所述内板搬运至扣合平台，且将所述内板扣合在所述外板上；组合装配：检测扣合机器人根据车型要求将已扣合的内外门板随同视觉引导夹具搬运至第一普通包边机构或第二普通包边机构或滚边包边机构，所述内外门板经第一普通包边机构或第二普通包边机构或滚边包边机构包边后，综合输出机器人将所述内外门板连同视觉引导夹具一起搬出。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的汽车前门全柔性自动生产线，包括相互对接的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，各装配生产线分别进行汽车前门各个工序的生产作业，该汽车前门全柔性自动生产线位置布置简洁、合理，占地面积小，物流流通顺畅，生产效率高。附图说明图1为本专利技术实施例提供的汽车前门全柔性自动生产线的一种优选方案的分布示意图；图2为本专利技术实施例的外板装配流程示意图；图3为本专利技术实施例的内板装配流程示意图；图4为本专利技术实施例的组合装配流程示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，汽车前门全柔性自动生产线，包括E型设置的外板装配生产线1、内板装配生产线2和组合装配生产线3，所述外板装配生产线1包括外板输送平台11，外板输送平台11上设有间隔设置的外板涂胶工位12、外板点胶工位13和扣合平台14，外板涂胶工位12和扣合平台14分别位于外板输送平台11的首末端，外板输送平台11一侧设有分别对应外板涂胶工位12和外板点胶工位13的涂胶机器人15和点胶机器人16，外板点胶工位13上方还设有用于引导点胶机器人16的视觉系统17；所述内板装配生产线2包括呈方形布置的夹具旋转切换台201、夹具供给台车202、检测工位203和加强件传送平台204，其中，夹具旋转切换台201设置在检测工位203的对角位置，夹具旋转切换台201和加强件传送平台204间设有用于提供内板的内板准备工位205，夹具旋转切换台201和内板准备工位205间设有第一焊接机器人206，第一焊接机器人206用于夹具旋转切换台201上所述内板的焊接，为保证焊接的效率，所述第一焊接机器人206数量为四台；夹具旋转切换台201和夹具供给台车202间设有第一夹具搬运机器人207、第二夹具搬运机器人208和四个夹具换置台209（图中未标出），夹具换置台209上设有用于不同位置和车型的车门的视觉引导夹具210，第一夹具搬运机器人207将夹具供给台车202上的视觉引导夹具210布置于夹具换置台209，第二夹具搬运机器人208再将视觉引导夹具210布置于夹具旋转切换台201；夹具旋转切换台201和检测工位203间设有工件夹持机器人211和对应工件夹持机器人211的第一增打落地焊枪212，工件夹持机器人211和检测工位203间设有扣合机器人213和对应扣合机器人213的第二增打落地焊枪214，扣合机器人213和工件夹持机器人211间设有内板增打工作台215和对应内板增打工作台215的第二焊接机器人216，为保证二次焊接效率，所述第二焊接机器人216数量为两台，且分别置于内板增打工作台215相对两侧；内板增打工作台215和加强件传送平台204间设有一附件搬运机器人217，用于将加强件传送平台204末端的加强件搬运至内板增打工作台215；所述组合装配生产线3包括地面导轨31和设置在地面导轨31上的检测扣合机器人32，地面导轨31一侧设有并列设置的第一普通包边机构33、第二普通包边机构34和滚边包边机构35，第一普通包边机构33、第二普通包边机构34和滚边包边机构35输出端设有综合输出机器人36，综合输出机器人36用于将已包边的车门搬出；所述扣合机器人213、扣合平台14、检测扣合机器人32实现内板装配生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车前门全柔性自动生产线，其特征在于，包括E型设置的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，所述外板装配生产线包括外板输送平台，外板输送平台上设有间隔设置的外板涂胶工位、外板点胶工位和扣合平台，外板涂胶工位和扣合平台分别位于外板输送平台的首末端，外板输送平台一侧设有分别对应外板涂胶工位和外板点胶工位的涂胶机器人和点胶机器人，外板点胶工位上方还设有用于引导点胶机器人的视觉系统；所述内板装配生产线包括呈方形布置的夹具旋转切换台、夹具供给台车、检测工位和加强件传送平台，其中，夹具旋转切换台设置在检测工位的对角位置，夹具旋转切换台和加强件传送平台间设有内板准备工位，夹具旋转切换台和内板准备工位间设有第一焊接机器人；夹具旋转切换台和夹具供给台车间设有第一夹具搬运机器人、第二夹具搬运机器人和多个夹具换置台，夹具换置台上设有用于不同位置和车型的车门的视觉引导夹具，第一夹具搬运机器人将夹具供给台车上的视觉引导夹具布置于夹具换置台，第二夹具搬运机器人将视觉引导夹具布置于夹具旋转切换台；夹具旋转切换台和检测工位间设有工件夹持机器人和对应工件夹持机器人的第一增打落地焊枪，工件夹持机器人和检测工位间设有扣合机器人和对应扣合机器人的第二增打落地焊枪，扣合机器人和工件夹持机器人间设有内板增打工作台和对应内板增打工作台的第二焊接机器人；内板增打工作台和加强件传送平台间设有附件搬运机器人，用于将加强件传送平台末端的加强件搬运至内板增打工作台；所述组合装配生产线包括地面导轨和设置在地面导轨上的检测扣合机器人，地面导轨一侧设有并列设置的第一普通包边机构、第二普通包边机构和滚边包边机构，第一普通包边机构、第二普通包边机构和滚边包边机构输出端设有综合输出机器人，综合输出机器人用于将已包边的车门搬出；所述扣合机器人、扣合平台、检测扣合机器人实现内板装配生产线、外板装配生产线、组合装配生产线间的对接。...

【技术特征摘要】
1.汽车前门全柔性自动生产线，其特征在于，包括E型设置的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，所述外板装配生产线包括外板输送平台，外板输送平台上设有间隔设置的外板涂胶工位、外板点胶工位和扣合平台，外板涂胶工位和扣合平台分别位于外板输送平台的首末端，外板输送平台一侧设有分别对应外板涂胶工位和外板点胶工位的涂胶机器人和点胶机器人，外板点胶工位上方还设有用于引导点胶机器人的视觉系统；所述内板装配生产线包括呈方形布置的夹具旋转切换台、夹具供给台车、检测工位和加强件传送平台，其中，夹具旋转切换台设置在检测工位的对角位置，夹具旋转切换台和加强件传送平台间设有内板准备工位，夹具旋转切换台和内板准备工位间设有第一焊接机器人；夹具旋转切换台和夹具供给台车间设有第一夹具搬运机器人、第二夹具搬运机器人和多个夹具换置台，夹具换置台上设有用于不同位置和车型的车门的视觉引导夹具，第一夹具搬运机器人将夹具供给台车上的视觉引导夹具布置于夹具换置台，第二夹具搬运机器人将视觉引导夹具布置于夹具旋转切换台；夹具旋转切换台和检测工位间设有工件夹持机器人和对应工件夹持机器人的第一增打落地焊枪，工件夹持机器人和检测工位间设有扣合机器人和对应扣合机器人的第二增打落地焊枪，扣合机器人和工件夹持机器人间设有内板增打工作台和对应内板增打工作台的第二焊接机器人；内板增打工作台和加强件传送平台间设有附件搬运机器人，用于将加强件传送平台末端的加强件搬运至内板增打工作台；所述组合装配生产线包括地面导轨和设置在地面导轨上的检测扣合机器人，地面导轨一侧设有并列设置的第一普通包边机构、第二普通包边机构和滚边包边机构，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，陈良良，林钟水，郑土钦，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44