H型钢工件智能生产线制造技术

本实用新型专利技术适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型钢工件智能生产线，包括制造执行系统、自动输送系统、搬运机器人、智能下料中心、零部件加工中心、自动铣磨中心、卧式组焊中心、钻锯锁中心以及机器人装焊中心。制造执行系统进行生产排产，其存储有加工工艺要求数据库并向若干个加工中心发送加工信息。各加工中心信息实时交互，上道工序的加工质量情况实时传递到下道工序。本实用新型专利技术采用流水线生产作业模式，提高了生产效率。零部件采用无人化物流存储方式，实现非标准零件的自动化存储，提高了零部件物流速度。运用H型钢卧式加工工艺，组立过程两块翼板同时完成，焊接过程同时进行两道焊缝焊接，提高了加工效率。

H steel workpiece intelligent production line

The utility model is suitable for the technical field of steel workpiece production equipment, provides a H type steel workpiece intelligent production line, including the manufacturing execution system, automatic conveying system, handling robots, intelligent blanking parts center, machining center, automatic milling center, horizontal welding center, drilling saw lock center and robot welding center. The manufacturing execution system produces production scheduling, which stores the processing requirements database and sends processing information to several processing centers. The processing center information in real-time interaction, the upper process quality of processing in real-time delivery to the next process. The utility model adopts the production mode of pipeline production, thereby improving the production efficiency. Parts and components are stored in an unmanned logistics mode to realize automatic storage of non-standard parts and speed up the logistics of parts and components. Using the H steel horizontal processing technology, the assembly process of two pieces of wing plate completed simultaneously, welding process two simultaneous welding seam welding, improve the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
H型钢工件智能生产线
本技术属于钢材工件生产设备
，尤其涉及一种H型钢工件智能生产线。
技术介绍
国内建筑钢结构制造行业仍然处于粗放式跨越发展阶段，自动化程度低。国内钢结构企业对智能制造大多处于摸索阶段，生产、工艺和质量标准或体系尚未能建立，没有行之有效的操作规范或准则，导致加工效率低下，产品质量合格率不高，这种投资回报比不高的行业背景也直接影响了其他企业的参与热情，限制了钢结构智能化生产的大范围发展。由于日、美、欧都将智能制造视为21世纪的制造技术和尖端科学，并认为是国际制造业科技竞争的制高点，所以他们在该领域的科技协作频繁，参与研究计划的各国制造业力量庞大，大有主宰未来制造技术的趋势。尽管如此，在钢结构行业，国外发展较为领先的欧美和日本在自动化上还未形成生产线，其较成熟的也仍然在自动化焊接设备上。我国的钢结构企业大多将发展重点放在单一设备上，尤其是工业用焊接机器人，实现生产线上焊接工序的自动化。传统模式，采用革新单个设备模式提高生产效率，形式了独特的生产模式，但其他工序如切割、装配的精度误差控制会极大的制约产能。且缺乏一套信息化的控制和管理系统对全局进行优化整合和精益管理。其更应归类于局部的自动化设备运用，而不是成线的智能制造。现有的H型钢粗放式生产，加工效率低，自动化程度低；部分单一设备技术先进，效率高，但受前端或后续工序的制约，无法最大限度地发挥设备特点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种H型钢工件智能生产线，旨在解决现有技术中的H型钢的生产方法所存在的加工效率以及自动化程度低的问题。本技术是这样实现的，一种H型钢工件智能生产线，包括制造执行系统、自动输送系统、搬运机器人以及若干加工中心；所述制造执行系统进行生产排产，其存储有加工工艺要求数据库并向所述的若干个加工中心发送加工信息；所述若干加工中心包括：智能下料中心，所述智能下料中心包括切割机平台以及存储托盘；所述切割机平台将H型钢工件的腹板、翼板及零部件所需的钢材进行切割，所述存储托盘用于储存切割到的零部件；零部件加工中心，所述零部件加工中心包括用于加工零部件的若干加工设备，所述若干加工设备包括数控钻床、坡口铣边机、牛腿组装平台、牛腿焊接机器人；所述搬运机器人人将零部件抓取至若干加工设备中的一个或两个以上的设备上进行加工，加工完毕后，所述搬运机器人将加工后的零部件搬运至所述的存储托盘，并通过所述的自动输送系统运送至指定位置；自动铣磨中心，所述自动铣磨中心包括打磨机以及铣边机，所述自动输送系统将所述翼板输送至所述打磨机，所述打磨机对翼板进行焊道区域打磨；所述自动输送系统将所述腹板输送至铣边机，所述铣边机对腹板进行坡口加工；卧式组焊中心，所述卧式组焊矫中心包括卧式H型钢组立机、卧式H型焊接机以及变位机，采用所述卧式H型钢组立机对腹板、翼板进行组立固定，并采用卧式H型焊接机以及调取焊接数据库中的焊接工艺参数，结合变位机进行腹板、翼板翻身，将翼板与腹板焊接，制到H型钢主体；钻锯锁中心，所述钻锯锁中心接收来自所述制造执行系统的加工信息，所述钻锯锁中心设置有三维数控钻床、数控锯床以及数控机械锁口机，所述自动输送系统将所述H型钢主体输送入三维数控钻床、数控锯床以及数控机械锁口机进行制孔、锯切以及开设锁口；机器人装焊中心，所述机器人装焊中心设有焊接机器人，所述自动输送系统将所述H型钢主体输送至焊接机器人的装焊工位，所述焊接机器人根据接收到的信号参数，将零部件的位置信息转换为定位信息，所述搬运机器人将所述存储托盘上的零部件抓取后，放到指定位置，所述焊接机器人调取焊接数据库中的焊接参数进行H型钢工件焊接，制到H型钢工件。进一步地，所述H型钢工件智能生产线还包括抛丸喷涂中心，所述抛丸喷涂中心包括有自动抛丸机、激光扫描仪、喷涂室、检测室、流平室、烘干室以及强冷室，H型钢工件由所述自动输送系统输送至所述自动抛丸机进行表面处理，通过所述激光扫描仪检测H型钢工件表面粗糙度，合格后，通过自动输送系统依次通过所述喷涂室、检测室、流平室、烘干室以及强冷室。进一步地，所述喷涂室包括封闭空间通过式喷涂机器人以及油漆回收系统。进一步地，所述检测室包括漆膜厚度智能检测装置以及油漆补涂机器人，当所述漆膜厚度智能检测装置检测到漆膜厚度不合格时，所述油漆补涂机器人进行补漆。进一步地，所述自动输送系统为自动导引有轨运输车或自动传输辊道。进一步地，所述智能下料中心还包括程控行车、分拣台、分拣机以及装载机，所述程控行车将腹板、翼板所需钢材调送至所述切割机平台，并将切割后的腹板、翼板调送至所述自动传输辊道；零部件通过所述装载机自动运送至切割机平台进行切割，切割后传送至分拣台，所述分拣机获取切割后的零部件的位置信息，并根据零部件的位置信息将零部件分拣至所述存储托盘。进一步地，所述卧式组焊中心还包括H型钢卧式矫正机以及自动检测探伤装置，所述H型钢主体通过所述自动导引有轨运输车运送至所述H型钢卧式矫正机进行矫正，矫正后进入所述自动检测探伤装置检验矫正情况，合格后方可进入下道工序。进一步地，所述卧式组焊中心还包括报警装置，当所述自动检测探伤装置检测到H型钢主体不合格时，所述报警装置及时报警。进一步地，所述若干加工中心信息实时交互，上道工序的加工质量情况实时传递到下道工序。进一步地，所述机器人装焊中心的焊接机器人为栓钉自动焊接机器人，所述栓钉自动焊接机器人与变位机配合，进行栓钉的全自动焊接。进一步地，所述智能下料中心还包括小件立体库，所述存储托盘放置于所述小件立体库内。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术的H型钢工件智能生产线，运用制造执行系统对生产线各个加工中心统筹安排，采用流水线生产作业模式，提高生产线效率。建立加工工艺要求数据库，生产加工过程直接调取，单个加工中心作业完成后，均设置自动检测装置，形成有效的加工工艺和质量管理机制。钢结构零部件采用无人化物流存储方式，为建筑钢结构领域首次运用，实现非标准零件的自动化存储，提高了零部件物流的速度。运用H型钢卧式加工工艺，组立过程两块翼板同时完成，焊接过程同时进行两道焊缝焊接，加工效率提高3倍。附图说明图1是本技术实施例提供的H型钢工件智能生产线的布局示意图。图2是图1中的智能下料中心的结构示意图。图3是图1中的零部件加工中心的结构示意图。图4是图1中的自动铣磨中心的结构示意图。图5是图1中的卧式组焊中心的结构示意图。图6是图1中的钻锯锁中心的结构示意图。图7是图1中的机器人装焊中心的结构示意图。图8是图1中的抛丸喷涂中心的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，为本技术的一较佳实施例，提供了一种H型钢工件智能生产线，包括制造执行系统(ManufacturingExecutionSystem，MES)、自动输送系统、搬运机器人2以及若干加工中心。制造执行系统进行生产排产，其存储有加工工艺要求数据库并向若干个加工中心发送加工信息。若干加工中心信息实时交互，上道工序的加工质量情况实时传递到下道工序。上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种H型钢工件智能生产线，其特征在于，包括制造执行系统、自动输送系统、搬运机器人以及若干加工中心；所述制造执行系统进行生产排产，其存储有加工工艺要求数据库并向所述的若干个加工中心发送加工信息；所述若干加工中心包括：智能下料中心，所述智能下料中心包括切割机平台以及存储托盘；所述切割机平台将H型钢工件的腹板、翼板及零部件所需的钢材进行切割，所述存储托盘用于储存切割到的零部件；零部件加工中心，所述零部件加工中心包括用于加工零部件的若干加工设备，所述若干加工设备包括数控钻床、坡口铣边机、牛腿组装平台、牛腿焊接机器人；所述搬运机器人将零部件抓取至若干加工设备中的一个或两个以上的设备上进行加工，加工完毕后，所述搬运机器人将加工后的零部件搬运至所述的存储托盘，并通过所述的自动输送系统运送至指定位置；自动铣磨中心，所述自动铣磨中心包括打磨机以及铣边机，所述自动输送系统将所述翼板输送至所述打磨机，所述打磨机对翼板进行焊道区域打磨；所述自动输送系统将所述腹板输送至铣边机，所述铣边机对腹板进行坡口加工；卧式组焊中心，所述卧式组焊矫中心包括卧式H型钢组立机、卧式H型焊接机以及变位机，采用所述卧式H型钢组立机对腹板、翼板进行组立固定，并采用卧式H型焊接机以及调取焊接数据库中的焊接工艺参数，结合变位机进行腹板、翼板翻身，将翼板与腹板焊接，制到H型钢主体；钻锯锁中心，所述钻锯锁中心接收来自所述制造执行系统的加工信息，所述钻锯锁中心设置有三维数控钻床、数控锯床以及数控机械锁口机，所述自动输送系统将所述H型钢主体输送入三维数控钻床、数控锯床以及数控机械锁口机进行制孔、锯切以及开设锁口；机器人装焊中心，所述机器人装焊中心设有焊接机器人，所述自动输送系统将所述H型钢主体输送至焊接机器人的装焊工位，所述焊接机器人根据接收到的信号参数，将零部件的位置信息转换为定位信息，所述搬运机器人将所述存储托盘上的零部件抓取后，放到指定位置，所述焊接机器人调取焊接数据库中的焊接参数进行H型钢工件焊接，制到H型钢工件。...

【技术特征摘要】
1.一种H型钢工件智能生产线，其特征在于，包括制造执行系统、自动输送系统、搬运机器人以及若干加工中心；所述制造执行系统进行生产排产，其存储有加工工艺要求数据库并向所述的若干个加工中心发送加工信息；所述若干加工中心包括：智能下料中心，所述智能下料中心包括切割机平台以及存储托盘；所述切割机平台将H型钢工件的腹板、翼板及零部件所需的钢材进行切割，所述存储托盘用于储存切割到的零部件；零部件加工中心，所述零部件加工中心包括用于加工零部件的若干加工设备，所述若干加工设备包括数控钻床、坡口铣边机、牛腿组装平台、牛腿焊接机器人；所述搬运机器人将零部件抓取至若干加工设备中的一个或两个以上的设备上进行加工，加工完毕后，所述搬运机器人将加工后的零部件搬运至所述的存储托盘，并通过所述的自动输送系统运送至指定位置；自动铣磨中心，所述自动铣磨中心包括打磨机以及铣边机，所述自动输送系统将所述翼板输送至所述打磨机，所述打磨机对翼板进行焊道区域打磨；所述自动输送系统将所述腹板输送至铣边机，所述铣边机对腹板进行坡口加工；卧式组焊中心，所述卧式组焊矫中心包括卧式H型钢组立机、卧式H型焊接机以及变位机，采用所述卧式H型钢组立机对腹板、翼板进行组立固定，并采用卧式H型焊接机以及调取焊接数据库中的焊接工艺参数，结合变位机进行腹板、翼板翻身，将翼板与腹板焊接，制到H型钢主体；钻锯锁中心，所述钻锯锁中心接收来自所述制造执行系统的加工信息，所述钻锯锁中心设置有三维数控钻床、数控锯床以及数控机械锁口机，所述自动输送系统将所述H型钢主体输送入三维数控钻床、数控锯床以及数控机械锁口机进行制孔、锯切以及开设锁口；机器人装焊中心，所述机器人装焊中心设有焊接机器人，所述自动输送系统将所述H型钢主体输送至焊接机器人的装焊工位，所述焊接机器人根据接收到的信号参数，将零部件的位置信息转换为定位信息，所述搬运机器人将所述存储托盘上的零部件抓取后，放到指定位置，所述焊接机器人调取焊接数据库中的焊接参数进行H型钢工件焊接，制到H型钢工件。2.如权利要求1所述的H型钢工件智能生产线，其特征在于，所述H型钢工件智能生产线还包括抛丸喷涂中心，所述抛丸喷涂中心包括有自动抛丸机、激光扫描仪、喷涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋礼，吕志珍，陆建新，冯清川，刘奔，杨兴万，左志勇，张峰，
申请(专利权)人：中建钢构有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44