本实用新型专利技术公开了一种钢构件翻身变位装置，涉及钢构件加工辅助设备技术领域。本实用新型专利技术包括自驱动小车，自驱动小车顶面固定连接有两对称设置的第一支板；两第一支板相对表面之间固定安装有丝杆传动组件；丝杆传动组件周侧面分别连接有左翻转机构和右翻转机构；左翻转机构和右翻转机构均包括移动座；移动座一表面与丝杆传动组件连接；移动座顶面固定连接有一组液压杆；液压杆顶端固定连接有升降座；升降座顶面固定连接有两第二支板。本实用新型专利技术通过第一电动推杆等结构的设计，解决传统翻身变位装置只能进行平面式二维旋转，不能进行三维空间式旋转的问题，通过旋转范围的提高和模块化组合结构能够有效增加该装置的使用场景和适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种钢构件翻身变位装置
本技术属于钢构件加工辅助设备
，特别是涉及一种钢构件翻身变位装置。
技术介绍
钢-混凝土组合构件是二十世纪八十年代欧洲提出的一种新型组合构件，其截面的基本形式是在钢构件内填充混凝土，这种组合构件具有承载力大、刚度大、抗火性能好等优点。现有技术的钢构件在焊接过程中，通常需要翻身并调整焊缝的位置，以便于焊接，常规的调整方式是采用龙门吊起吊，再人工翻转，这样不仅费时费力，翻转效率低，而且对工人具有一定的危险性；同时，钢构件只能以固定角度翻转，不能任意角度翻转，具有一定的局限性为解决上述问题，申请号为CN201821813623.0的专利文件公开了一种用于钢构件翻身的翻转机，然而该种翻转结构至能进行钢构件的平面式二维旋转，不能进行钢构件的三维空间旋转，继而使用场景有限，且该种翻转结构为单点式支撑机构，支撑后稳定性较低，同时该翻转装置不能在使用时进行模块化组合，以对多种规格、多种长度的钢构件进行翻转，且该种翻转机构由于为固定式结构，导致其不能在钢构件焊接完毕后对其进行快速转运工作，因而功能有限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢构件翻身变位装置，通过左翻转机构和右翻转机构的设计，解决了现有的钢构件翻身变位装置使用场景有限且功能较少的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种钢构件翻身变位装置，包括自驱动小车，所述自驱动小车顶面固定连接有两对称设置的第一支板；两所述第一支板相对表面之间固定安装有丝杆传动组件；所述丝杆传动组件周侧面分别连接有左翻转机构和右翻转机构；所述左翻转机构和右翻转机构均包括移动座；所述移动座一表面与丝杆传动组件连接；所述移动座顶面固定连接有一组液压杆；所述液压杆顶端固定连接有升降座；所述升降座顶面固定连接有两第二支板；两所述第二支板一表面均铰接有第一电动推杆；两所述第二支板相对表面之间铰接有翻转壳体；两所述第一电动推杆活塞端均与翻转壳体铰接；所述翻转壳体内表面之间分别转动连接有主动齿轮和从动齿轮；所述翻转壳体相对两内壁均固定连接有限位卡件；所述翻转壳体内壁通过两限位卡件转动连接有旋转齿环；所述主动齿轮和从动齿轮周侧面均与旋转齿环啮合；所述翻转壳体一表面固定有传动电机；所述传动电机输出轴的一端通过连接件与主动齿轮连接；所述旋转齿环内壁固定连接有若干夹具组件。进一步地，所述丝杆传动组件包括两导向杆、传动螺杆和直线电机；两导向杆、传动螺杆两端分别于两第一支板连接；所述直线电机一表面与一第一支板固定连接；所述传动螺杆周侧面分别开设有对称设置的正向螺纹区和反向螺纹区；所述左翻转机构内壁与正向螺纹区连接；所述右翻转机构与反向螺纹区连接。进一步地，若干所述夹具组件在旋转齿环周侧面呈圆周阵列分布；所述夹具组件包括连接座；所述连接座顶面与旋转齿环固定连接；所述连接座一表面固定连接有一组第二电动推杆；所述第二电动推杆活塞端固定连接有夹板；所述夹板端面活动安装有橡胶垫；所述橡胶垫端面设置有摩擦纹路。进一步地，所述移动座为U形结构；所述升降座位于移动座内侧。进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮以旋转齿环中线所在平面为轴呈对称分布；所述翻转壳体为中空结构；所述翻转壳体上部开设有弧形缺口。进一步地，所述左翻转机构和右翻转机构结构相同且移动时同速相向运动。本技术具有以下有益效果：本技术通过左翻转机构和右翻转机构的设计，变传统翻转机构的单点支撑为双点支撑，从而有限提高该翻转机构翻转时的稳定性，同时，该翻转机构采用模块化设计，使用时，该装置的数量可根据钢构件的长度进行灵活加装，从而使之与钢构件的长度相匹配，且通过第一电动推杆等结构的设计，解决传统翻身变位装置只能进行平面式二维旋转，不能进行三维空间式旋转的问题，通过旋转范围的提高和模块化组合结构能够有效增加该装置的使用场景和适用范围，同时该装置通过自驱动机构，能够进行钢构件的快速转运。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种钢构件翻身变位装置的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1的正视结构示意图；图4为夹具组件、翻转壳体、主动齿轮、从动齿轮和传动电机的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-自驱动小车，2-第一支板，3-丝杆传动组件，4-左翻转机构，5-右翻转机构，6-移动座，7-液压杆，8-升降座，9-第二支板，10-第一电动推杆，11-翻转壳体，12-主动齿轮，13-从动齿轮，14-限位卡件，15-旋转齿环，16-传动电机，17-夹具组件，18-连接座，19-第二电动推杆，20-夹板，21-限位环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术为一种钢构件翻身变位装置，包括自驱动小车1，自驱动小车1内部固定安装有传动机构、转向结构和远程中控结构；自驱动小车1顶面固定连接有两对称设置的第一支板2；两第一支板2相对表面之间固定安装有丝杆传动组件3；丝杆传动组件3周侧面分别连接有左翻转机构4和右翻转机构5；左翻转机构4和右翻转机构5均包括移动座6；移动座6一表面与丝杆传动组件3连接；移动座6顶面固定连接有一组液压杆7，每组液压杆7的数量为四个，工作时，自驱动小车1上还安装有用于支持液压杆7工作的辅助部件，液压杆7顶端固定连接有升降座8，液压杆7设置的作用在于改变升降座8的高度；升降座8顶面固定连接有两第二支板9；两第二支板9一表面均铰接有第一电动推杆10，工作时，自驱动小车1中搭配有用于支持第一电动推杆10和第二电动推杆19工作的供电组件，两第二支板9相对表面之间铰接有翻转壳体11；两第一电动推杆10活塞端均与翻转壳体11铰接；翻转壳体11内表面之间分别转动连接有主动齿轮12和从动齿轮13；翻转壳体11相对两内壁均固定连接有限位卡件14；翻转壳体11内壁通过两限位卡件14转动连接有旋转齿环15；主动齿轮12和从动齿轮13周侧面均与旋转齿环15啮合；翻转壳体11一表面固定有传动电机16；传动电机16输出轴的一端通过连接件与主动齿轮12连接，传动电机16设置的作用在于驱动旋转齿环15圆周运动，传动电机16内部固定安装有断电制动器，断电制动器设置的作用在于保证传动电机16断电时，输出轴的自动制动能力，旋转齿环15内壁固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢构件翻身变位装置，包括自驱动小车（1），所述自驱动小车（1）顶面固定连接有两对称设置的第一支板（2），其特征在于：/n两所述第一支板（2）相对表面之间固定安装有丝杆传动组件（3）；所述丝杆传动组件（3）周侧面分别连接有左翻转机构（4）和右翻转机构（5）；/n所述左翻转机构（4）和右翻转机构（5）均包括移动座（6）；所述移动座（6）一表面与丝杆传动组件（3）连接；所述移动座（6）顶面固定连接有一组液压杆（7）；所述液压杆（7）顶端固定连接有升降座（8）；所述升降座（8）顶面固定连接有两第二支板（9）；两所述第二支板（9）一表面均铰接有第一电动推杆（10）；两所述第二支板（9）相对表面之间铰接有翻转壳体（11）；两所述第一电动推杆（10）活塞端均与翻转壳体（11）铰接；/n所述翻转壳体（11）内表面之间分别转动连接有主动齿轮（12）和从动齿轮（13）；所述翻转壳体（11）相对两内壁均固定连接有限位卡件（14）；所述翻转壳体（11）内壁通过两限位卡件（14）转动连接有旋转齿环（15）；所述主动齿轮（12）和从动齿轮（13）周侧面均与旋转齿环（15）啮合；所述翻转壳体（11）一表面固定有传动电机（16）；所述传动电机（16）输出轴的一端通过连接件与主动齿轮（12）连接；所述旋转齿环（15）内壁固定连接有若干夹具组件（17）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种钢构件翻身变位装置，包括自驱动小车（1），所述自驱动小车（1）顶面固定连接有两对称设置的第一支板（2），其特征在于：
两所述第一支板（2）相对表面之间固定安装有丝杆传动组件（3）；所述丝杆传动组件（3）周侧面分别连接有左翻转机构（4）和右翻转机构（5）；
所述左翻转机构（4）和右翻转机构（5）均包括移动座（6）；所述移动座（6）一表面与丝杆传动组件（3）连接；所述移动座（6）顶面固定连接有一组液压杆（7）；所述液压杆（7）顶端固定连接有升降座（8）；所述升降座（8）顶面固定连接有两第二支板（9）；两所述第二支板（9）一表面均铰接有第一电动推杆（10）；两所述第二支板（9）相对表面之间铰接有翻转壳体（11）；两所述第一电动推杆（10）活塞端均与翻转壳体（11）铰接；
所述翻转壳体（11）内表面之间分别转动连接有主动齿轮（12）和从动齿轮（13）；所述翻转壳体（11）相对两内壁均固定连接有限位卡件（14）；所述翻转壳体（11）内壁通过两限位卡件（14）转动连接有旋转齿环（15）；所述主动齿轮（12）和从动齿轮（13）周侧面均与旋转齿环（15）啮合；所述翻转壳体（11）一表面固定有传动电机（16）；所述传动电机（16）输出轴的一端通过连接件与主动齿轮（12）连接；所述旋转齿环（15）内壁固定连接有若干夹具组件（17）。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件翻身变位装置，其特征在于，所述丝杆传动组件（3）包括两导向杆、传动螺杆和直线电机；两导向杆、传动螺杆两端分别于两第一支板（2）连接；所述直线电机一表...
【专利技术属性】
技术研发人员：方春生，于吉圣，商晓福，李大壮，高如国，
申请(专利权)人：中建钢构有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。