一种用于焊接机械手的夹装平台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于焊接机械手的夹装平台，包括：机架，在机架上设置安装架和翻转机构，在安装架上设置焊接夹具，所述焊接夹具，包括：芯模座，在芯模座上设置有推拉气缸和芯模，在推拉气缸上设置凹形推块，在芯模中设置定位销管，在机架上设置上定位机构和下定位机构，上定位机构中的上定位杆与定位销管的内孔相适配，在上定位机构上设置铰接座，在铰接座上铰接有手柄，手柄上与上定位杆相连，在铰接座的上设置第一、第二感应开关，第一感应开关通过中控装置与推拉气缸电连接；下定位机构中的下定位杆与定位销管的内孔相适配，第二感应开关通过中控装置与上定位机构、下定位机构电连接。提高了自动化程度、焊接精度以及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机械手的夹装平台
本专利技术涉及一种用于焊接机械手的夹装平台。
技术介绍
在生产尾气排放连接管这样的类四通管件时，需要在管件上焊接两个对称的接头，并保证两个接头之间的同轴度需要保持在0.3以内。随着工业化进程的加快，自动焊接机械手在汽车零部件、电箱电柜及其它较大型产品与设备上的应用十分广泛。而如何提高生产效率，充分发挥自动焊接机械手的潜力，是每个引进自动焊接机械手生产企业面临的重要课题；而现在的焊接夹具的自动化程度低，不能很好的最大化得体现焊接机械手的优势，导致焊接效率低下，进而导致生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、且能与焊接机械手完美配合而提高焊接效率、焊接精度的用于焊接机械手的夹装平台。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于焊接机械手的夹装平台，包括：机架，在机架上设置有能够在机架上翻转的安装架，在机架上设置有能够驱动安装架翻转的翻转机构，在安装架上设置有焊接夹具，所述焊接夹具，包括：设置在安装架上的芯模座，在芯模座上水平设置有推拉气缸，在芯模座上滑动设置有凹形推块，凹形推块与推拉气缸相连，在芯模座上水平设置有芯模，凹形推块包裹在芯模外侧壁上、并能沿着芯模外侧壁左右运动，在芯模上开设有贯穿芯模上下侧壁的通孔，在通孔中设置有定位销管，在机架上设置有上定位机构和下定位机构，所述上定位机构包括：固定在机架上方的上支座，在上支座上设置有上气缸，在上气缸的输出轴的底部连接有上定位杆，在上定位杆上从下向上依次设置有第一圆柱台阶部和第二圆柱台阶部，第一圆柱台阶部与定位销管的内孔相适配，第二圆柱台阶部与待焊接接头的内腔相适配，在上气缸的顶部设置有铰接座，在铰接座上铰接有手柄，在手柄上铰接有连接杆，连接杆与上气缸中的输出轴相连，在铰接座的后端设置有第一感应开关，第一感应开关通过中控装置与推拉气缸电连接；所述下定位机构包括：固定在机架下方的下支座，在下支座上设置有下气缸，在下气缸的输出轴的顶部连接有下定位杆，在下定位杆上从上向下依次设置有第三圆柱台阶部和第四圆柱台阶部，第三圆柱台阶部与定位销管的内孔相适配，第四圆柱台阶部与待焊接接头的内腔相适配，上定位杆的中轴线与下定位杆的中轴线之间的重合度误差≤0.3μm，在铰接座的前端设置有第二感应开关，第二感应开关与手柄的前端相对齐，第二感应开关通过中控装置与上气缸、下气缸电连接。进一步的，前述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其中，机架与安装架之间的连接结构为：在机架的左右两端分别设置有一个轴承座，在安装架的左右两端分别设置有一根转轴，安装架上的转轴穿设在相应的轴承座中；所述翻转机构包括：设置在机架右端的升降气缸、齿条滑动座及齿轮，齿轮固定设置在位于安装架右端的转轴上，在齿条滑动座中滑动设置有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿条与升降气缸中的输出轴相连。进一步的，前述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其中，在安装架的左端设置有定位板，在定位板上设置有前后位置对称的定位孔，在定位板的后端向后延伸设置有外延板，在机架的左端设置有定位气缸，在定位气缸的输出轴上连接有定位柱，定位柱与任意一个定位孔相对齐。进一步的，前述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其中，在机架左端的前后两侧分别设置有一根能够承接住外延板的顶柱，在各顶柱上分别设置有一个能够感应到外延板的第三感应开关，第三感应开关通过中控装置与定位气缸电连接；在定位气缸的输出轴上设置有L形接触板，在机架的左端设置有两个左右错开的第四感应开关，两个第四感应开关分别与L形接触板的长部与短部相接触，两个第四感应开关通过中控装置与升降气缸电连接。进一步的，前述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其中，在芯模的上下侧壁上分别设置有安装台阶，在两个安装台阶上分别设置有一个限位垫块，两个限位垫块分别套设在定位销管的上下两端，限位垫块与芯模之间通过沉头螺栓相连，限位垫块与安装台阶之间的间隙可调整。进一步的，前述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其中，在安装台阶与限位垫块之间的间隙中可插入相适配的调节垫片。进一步的，前述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其中，推拉气缸与芯模座之间的连接结构为：在芯模座上设置有气缸座，在气缸座中开设有贯穿气缸座左右侧壁的滑槽，推拉气缸设置在气缸座的左侧端，在推拉气缸的输出轴上连接有长滑块，长滑块滑动设置在滑槽中，长滑块的右端向右伸出于气缸座后与凹形推块相连。进一步的，前述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其中，推拉气缸与长滑块之间的连接结构为：在推拉气缸的输出轴上连接有带有环槽的连杆，在长滑块上设置有环扣，长滑块上的环扣扣接在连杆的环槽中。进一步的，前述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其中，在芯模上设置有能够抵靠管件的顶靠部，顶靠部与凹形推块的顶推面齐平。进一步的，前述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其中，在安装架上可设置有多个结构相同的焊接夹具。本专利技术的优点在于：安装架带动焊接夹具翻转可使待焊接管件与两个接头之间的焊接工位在焊接时处于相同的平面上，这样就提高了焊接机械手与焊接夹具之间配合精度，提高了焊接效率及焊接质量。而且手动放置待焊接管件时会有些许位置偏差，先通过扳动手柄使上定位杆将待焊接管件固定住，这样下气缸在驱动下定位杆与位于待焊接管件下方的连接孔对接时，就不会而出现下定位杆碰撞到待焊接管件的情况。上定位杆的中轴线与下定位杆的中轴线之间的重合度误差≤0.3μm，并且上定位杆与下定位杆与同一个定位销管相适配，这样上定位杆和下定位杆分别将两个接头定位固定在待焊接管件的连接孔中进行焊接时，两个接头就不会出现位置偏差，从使焊接在管件上的两个接头之间的同轴度≤0.3。而且在焊接完成后，扳动手柄，使手柄与第一感应开关碰触后就能控制推拉气缸驱动凹形推块将焊接完成的管件从芯模上推离，不需要工作人员去碰触管件，这样就不需要手动脱料，这样就大大提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术所述的一种用于焊接机械手的夹装平台的立体结构示意图。图2是本专利技术所述的一种用于焊接机械手的夹装平台的俯视方向的结构示意图。图3是图2中A方向的结构示意图。图4是图2中B-B方向的剖视结构示意图。图5是图2中C-C方向的剖视结构示意图。具体实施方式下面结合附图及优选实施例对本专利技术所述的技术方案作进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，本专利技术所述的一种用于焊接机械手的夹装平台，包括：机架1、及能够在机架1上翻转的安装架2，在机架1的左右两端分别设置有一个轴承座11，在安装架2的左右两端分别设置有一根转轴21，安装架2上的转轴21穿设在相应的轴承座11中；在机架1上设置有能够驱动安装架2翻转的翻转机构，所述翻转机构包括：设置在机架1右端的升降气缸12、齿条滑动座13及齿轮14，齿轮14固定设置在位于安装架2右端的转轴21上，在齿条滑动座13中滑动设置有齿条15，齿条15与齿轮14相啮合，齿条15与升降气缸12中的输出轴相连。在安装架2的左端设置有定位板22，在定位板22上设置有前后位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接机械手的夹装平台，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能够在机架上翻转的安装架，在机架上设置有能够驱动安装架翻转的翻转机构，在安装架上设置有焊接夹具，所述焊接夹具，包括：设置在安装架上的芯模座，在芯模座上水平设置有推拉气缸，在芯模座上滑动设置有凹形推块，凹形推块与推拉气缸相连，在芯模座上水平设置有芯模，凹形推块包裹在芯模外侧壁上、并能沿着芯模外侧壁左右运动，在芯模上开设有贯穿芯模上下侧壁的通孔，在通孔中设置有定位销管，在机架上设置有上定位机构和下定位机构，所述上定位机构包括：固定在机架上方的上支座，在上支座上设置有上气缸，在上气缸的输出轴的底部连接有上定位杆，在上定位杆上从下向上依次设置有第一圆柱台阶部和第二圆柱台阶部，第一圆柱台阶部与定位销管的内孔相适配，第二圆柱台阶部与待焊接接头的内腔相适配，在上气缸的顶部设置有铰接座，在铰接座上铰接有手柄，在手柄上铰接有连接杆，连接杆与上气缸中的输出轴相连，在铰接座的后端设置有第一感应开关，第一感应开关通过中控装置与推拉气缸电连接；所述下定位机构包括：固定在机架下方的下支座，在下支座上设置有下气缸，在下气缸的输出轴的顶部连接有下定位杆，在下定位杆上从上向下依次设置有第三圆柱台阶部和第四圆柱台阶部，第三圆柱台阶部与定位销管的内孔相适配，第四圆柱台阶部与待焊接接头的内腔相适配，上定位杆的中轴线与下定位杆的中轴线之间的重合度误差≤0.3μm，在铰接座的前端设置有第二感应开关，第二感应开关与手柄的前端相对齐，第二感应开关通过中控装置与上气缸、下气缸电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机械手的夹装平台，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能够在机架上翻转的安装架，在机架上设置有能够驱动安装架翻转的翻转机构，在安装架上设置有焊接夹具，所述焊接夹具，包括：设置在安装架上的芯模座，在芯模座上水平设置有推拉气缸，在芯模座上滑动设置有凹形推块，凹形推块与推拉气缸相连，在芯模座上水平设置有芯模，凹形推块包裹在芯模外侧壁上、并能沿着芯模外侧壁左右运动，在芯模上开设有贯穿芯模上下侧壁的通孔，在通孔中设置有定位销管，在机架上设置有上定位机构和下定位机构，所述上定位机构包括：固定在机架上方的上支座，在上支座上设置有上气缸，在上气缸的输出轴的底部连接有上定位杆，在上定位杆上从下向上依次设置有第一圆柱台阶部和第二圆柱台阶部，第一圆柱台阶部与定位销管的内孔相适配，第二圆柱台阶部与待焊接接头的内腔相适配，在上气缸的顶部设置有铰接座，在铰接座上铰接有手柄，在手柄上铰接有连接杆，连接杆与上气缸中的输出轴相连，在铰接座的后端设置有第一感应开关，第一感应开关通过中控装置与推拉气缸电连接；所述下定位机构包括：固定在机架下方的下支座，在下支座上设置有下气缸，在下气缸的输出轴的顶部连接有下定位杆，在下定位杆上从上向下依次设置有第三圆柱台阶部和第四圆柱台阶部，第三圆柱台阶部与定位销管的内孔相适配，第四圆柱台阶部与待焊接接头的内腔相适配，上定位杆的中轴线与下定位杆的中轴线之间的重合度误差≤0.3μm，在铰接座的前端设置有第二感应开关，第二感应开关与手柄的前端相对齐，第二感应开关通过中控装置与上气缸、下气缸电连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其特征在于：机架与安装架之间的连接结构为：在机架的左右两端分别设置有一个轴承座，在安装架的左右两端分别设置有一根转轴，安装架上的转轴穿设在相应的轴承座中；所述翻转机构包括：设置在机架右端的升降气缸、齿条滑动座及齿轮，齿轮固定设置在位于安装架右端的转轴上，在齿条滑动座中滑动设置有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿条与升降气缸中的输出轴相连。


3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其特征在于：在安装架的左端设置有定位板，在定位板上设置有前后位置对称的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成，
申请(专利权)人：苏州北极光汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32