【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化机械加工制造领域，特别涉及一种工件定位装置以及基于该工件定位装置的自动化取料的柔性加工生产线。
技术介绍
随着产品个性化的需求的增多，零件生产模式由大批量生产方式转换成多品种中小批量生产。人口红利的逐步消失导致制造企业的人力成本也不断上升，因此，如何提高生产线的柔性、提高机床使用效率并减少操作工人的生产线是传统的中小企业所迫切需要解决的问题。当前的中小企业已经具备基本的数控加工设备，可实现多品种小批量的加工，但是数控机床一般未实现工件毛坯的自动切换和管理，相对比较独立、松散，使用数控机床进行多品种、小批量的产品加工便存在以下几个问题：一、由于工人在安装、对刀等情况下，机床不能进行切削加工，降低了生产效率，使得设备利用不高；二、在现今流水化生产的模式下，采用多品种的生产方式时，通常要求操作工人负责单个品种，这样单台机床就需要一个工人，进而增加了人工成本；三、原有工装的管理和维护不便，需要专门定期检查维护，并占用加工时间。随着市场竞争的日益激烈，产品生产周期不断缩短、种类日益增加、质量要求更高，相应的产品交货时间要求缩短以及劳动力成本的增加对制造企业提出了更高的要求：生产过程高柔性、产品质量稳定、提高生产效率、降低生产成本。现有的用于适应多品种、中小批量产品生产的柔性制造系统通常要求设备具有可交换工作台，对于原有的数控机床无法整合利用，对于一般中小企业来说投资过大而不适用。另外就是在使...
【技术保护点】
一种工件定位装置，其特征在于：包括固定安装的定位框架，所述定位框架的上端具有一水平的承托平台，所述承托平台呈方形，且位于方形承托平台的四边分别设置有平面定位挡台，四边的所述平面定位挡台在所述承托平台上形成一定位凹槽，四边的所述平面定位挡台上位于所述定位凹槽内侧的面为倾斜面，所述定位凹槽呈口阔底窄的倒梯形凹槽，所述定位凹槽中匹配的设置有一定位托板，所述定位托板的上侧面上固定设置有至少两个零点定位器，所述定位托板上可定位架设一工装托板，所述工装托板的底部设置有与定位托板上的零点定位器数量以及分布位置相匹配的定位锁头。
【技术特征摘要】
1.一种工件定位装置，其特征在于：包括固定安装的定位框架，所述定位框架的上端具
有一水平的承托平台，所述承托平台呈方形，且位于方形承托平台的四边分别设置有平面定
位挡台，四边的所述平面定位挡台在所述承托平台上形成一定位凹槽，四边的所述平面定位
挡台上位于所述定位凹槽内侧的面为倾斜面，所述定位凹槽呈口阔底窄的倒梯形凹槽，所述
定位凹槽中匹配的设置有一定位托板，所述定位托板的上侧面上固定设置有至少两个零点定
位器，所述定位托板上可定位架设一工装托板，所述工装托板的底部设置有与定位托板上的
零点定位器数量以及分布位置相匹配的定位锁头。
2.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述定位托板的四边分别固定设置
有找位引导块，所述找位引导块上与所述平面定位挡台对应的一侧面为倾斜的引导面，位于
四边的引导块与所述定位托板组合形成下小上大的倒梯形台状结构，所述倒梯形台状结构的
倾斜底角与所述倒梯形凹槽的倾斜底角的角度相等。
3.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于：位于所述承托平台四边的每一个边
上的所述平面定位挡台均分成至少两段，且至少有两段所述平面定位挡台分别位于对应边的
两端，每段所述平面定位挡台的倾斜面上均嵌置有至少一个用于引导所述找位引导块上引导
面的引导滚子，所述引导滚子可为滚珠、滚轴及滚轮中的任意一种，所述定位托板四边的每
一个边上的找位引导块均分成至少两段，且每一段分别与一个所述平面定位挡台对应。
4.如权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于：所述固定框架为方形的框架，且所
述固定框架上的至少一侧开设有贯穿所述承托平台用于供托送所述定位托板进出的送件出入
口。
5.一种自动化取料的柔性加工生产线，其特征在于：包括若干数控机床、若干工装立体
库、若干权利要求4所述的工件定位装置、中转搬运单元以及加工搬运单元；
其中，所述中转搬运单元以及加工搬运单元均包括导轨，所述中转搬运单元还包括可在
导轨上滑动运行的升降搬运机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢衍，刘华，江涛，张军，黄毅，
申请(专利权)人：江西佳时特数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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