【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种柔性自动搪锡机构及自动化生产线。
技术介绍
手工搪锡,上下动作为气缸控制,位置控制不稳定,且只有两位置,液面高度通过人眼经验值观察,高度控制不准确;刮锡为手动操作,频繁动作增加劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柔性自动搪锡机构及自动化生产线,能够自动实现刮锡、搪锡工序。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种柔性自动搪锡机构,包括:控制模块,与该控制模块相连的搪锡装置和刮锡装置;其中所述搪锡装置用于将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中;以及所述刮锡装置用于在每次搪锡前,对锡锅内锡水表面的氧化层进行刮除。进一步,所述搪锡机构包括:上下执行机构,用于驱动上下执行机构上下移动的运动马达;其中所述上下执行机构吊装有待搪锡的产品安装位;以及所述运动马达由控制模块控制,将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中。进一步,所述刮锡装置包括:用于检测锡水液面高度的液面检测机构,用于对氧化层进行刮除的刮刀控制机构;其中所述液面检测机构和刮刀控制机构均由控制模块控制。进一步,所述液面检测机构包括:液面检测感应器、检测用上下气缸;所述检测用上下气缸的活动端通过相应连杆连接液面检测感应器;当控制模块通过检测用上下气缸控制液面检测感应器向下运动,且接近锡水液面,以获取锡水液面高度后,再控制液面检测感应器向上运动,其离开锡水液面。进一步,所述刮刀控制机构包括:刮刀、用于控制刮刀平移的第一气缸、用于控制刮刀升降的第二气缸;其中所述第一、第二气缸均由控制模块控制。又一方面,本技术还提供了一种自动化生产线,其特征在于,包括所述的柔性自动搪锡机构。本技术的有益效果是,本技术的柔性自 ...
【技术保护点】
一种柔性自动搪锡机构,其特征在于,包括:控制模块,与该控制模块相连的搪锡装置和刮锡装置;其中所述搪锡装置用于将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中;以及所述刮锡装置用于在每次搪锡前,对锡锅内锡水表面的氧化层进行刮除。
【技术特征摘要】
1.一种柔性自动搪锡机构,其特征在于,包括:控制模块,与该控制模块相连的搪锡装置和刮锡装置;其中所述搪锡装置用于将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中;以及所述刮锡装置用于在每次搪锡前,对锡锅内锡水表面的氧化层进行刮除。2.根据权利要求1所述的柔性自动搪锡机构,其特征在于,所述搪锡机构包括:上下执行机构,用于驱动上下执行机构上下移动的运动马达;其中所述上下执行机构吊装有待搪锡的产品安装位;以及所述运动马达由控制模块控制,将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中。3.根据权利要求2所述的柔性自动搪锡机构,其特征在于,所述刮锡装置包括:用于检测锡水液面高度的液面检测机构,用于对氧化层进行刮除的刮刀控制机构;其中所述液面...
【专利技术属性】
技术研发人员:周志光,吴鹏飞,谈金锋,张政魁,陆游,吕永岗,
申请(专利权)人:江苏雷利电机股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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