一种柔性生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性生产线，包括：控制模块，以及由该控制模块控制的自动排料送料机构和取料装配机构；所述自动排料送料机构将物料排列后送至取料装配机构，所述取料装配机构适于从自动排料送料机构端取料后，进行装配；本实用新型专利技术可以实现物料自动输送、取料和装配，全程自动化，无需人工干涉，并且比传统仅支持输送、取料功能更加丰富，节约了装配流程，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种柔性生产线。
技术介绍
在工业自动化生产之前，企业、工厂一直沿用传统的生产模式，搬运、装配工作由人工手动完成，在产品中、大批量生产时，现场装配操作人员，每天重复着简单繁琐的两点之间往复搬运、装配动作，是对企业、工厂人力资源的极大浪费，这就需要采用自动化生产设备来替代人员进行简单繁琐的生产装配操作，使人员能更好发挥出自身的价值。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柔性生产线，以实现物料自动输送、取料和装配。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种柔性生产线，包括：控制模块，以及由该控制模块控制的自动排料送料机构和取料装配机构；所述自动排料送料机构将物料排列后送至取料装配机构，所述取料装配机构适于从自动排料送料机构端取料后，进行装配。进一步，所述自动排料送料机构包括：由控制模块控制的圆形振动盘、直线振动体、错位气缸和到料检测传感器；其中所述圆形振动盘将物料输送至直线振动体，并从直线振动体输送至取料装配机构；所述直线振动体的输出端设有到料检测传感器和错位气缸，即当到料检测传感器检测到一物料移动至直线振动体的输出端时，通过控制模块控制错位气缸将物料错位至搬运位置。进一步，所述取料装配机构包括：装配子机构，以及带动该装配子机构水平移动的电缸和上下移动的升降气缸；其中所述装配子机构、电缸和升降气缸由控制模块控制。进一步，所述装配子机构包括：用于夹持物料的机械手，用于将物料顶入装配位的顶料气缸；所述控制模块适于控制机械手夹持物料后移动至装配位，且再通过顶料气缸将物料顶入该装配位。进一步，所述顶料气缸位于机械手的一侧，且与装配子机构的水平移动方向相平行；以及所述顶料气缸的活动端作为顶料端。进一步，所述机械手采用气动爪手。本技术的有益效果是，本技术可以实现物料自动输送、取料和装配，全程自动化，无需人工干涉，并且比传统仅支持输送、取料功能更加丰富，节约了装配流程，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的柔性生产线的结构示意图；图2是本技术的自动排料送料机构的结构示意图；图3是本技术的取料装配机构的结构示意图；图4是本技术的装配机构的结构示意图。图中：自动排料送料机构1、圆形振动盘101、直线振动体102、错位气缸103、到料检测传感器104；取料装配机构2、装配子机构210、机械手211、顶料气缸212、顶料端212a、电缸220、升降气缸221。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术提供了一种柔性生产线，包括：控制模块，以及由该控制模块控制的自动排料送料机构1和取料装配机构2；所述自动排料送料机构1将物料排列后送至取料装配机构2，所述取料装配机构2适于从自动排料送料机构1端取料后，进行装配。作为自动排料送料机构1一种可选的实施方案，所述自动排料送料机构1包括：由控制模块控制的圆形振动盘101、直线振动体102、错位气缸103和到料检测传感器104；其中所述圆形振动盘101将物料输送至直线振动体102，并从直线振动体102输送至取料装配机构2；所述直线振动体102的输出端设有到料检测传感器104和错位气缸103，即当到料检测传感器104检测到一物料移动至直线振动体102的输出端时，通过控制模块控制错位气缸103将物料错位至搬运位置，且通过错位气缸103往复错位依次将各物料送至搬运位置，取料装配机构2配合夹取。作为取料装配机构2一种可选的实施方案，所述取料装配机构2包括：装配子机构210，以及带动该装配子机构水平移动的电缸220和上下移动的升降气缸221；其中所述装配子机构210、电缸220和升降气缸221由控制模块控制。具体的，所述装配子机构210包括：用于夹持物料的机械手211，用于将物料顶入装配位的顶料气缸212；所述控制模块适于控制机械手211夹持物料后移动至装配位，且再通过顶料气缸212将物料顶入该装配位。具体的，所述机械手211夹持物料后移动至装配位由电缸220和/或升降气缸221实现，以及完成装配后，并由电缸220和/或升降气缸221实现装配子机构210的复位，以等待控制模块发送下个取料装配指令。具体的，所述顶料气缸212位于机械手211的一侧，且与装配子机构的水平移动方向相平行；以及所述顶料气缸212的活动端作为顶料端212a。可选的，所述机械手211采用气动爪手。所述控制模块例如但不限于采用PLC控制器(例如三菱、西门子等)或者含有嵌入式处理器的主控板。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性生产线，其特征在于，包括：控制模块，以及由该控制模块控制的自动排料送料机构和取料装配机构；所述自动排料送料机构将物料排列后送至取料装配机构，所述取料装配机构适于从自动排料送料机构端取料后，进行装配；所述自动排料送料机构包括：由控制模块控制的圆形振动盘、直线振动体、错位气缸和到料检测传感器；其中所述圆形振动盘将物料输送至直线振动体，并从直线振动体输送至取料装配机构；所述直线振动体的输出端设有到料检测传感器和错位气缸，即当到料检测传感器检测到一物料移动至直线振动体的输出端时，通过控制模块控制错位气缸将物料错位至搬运位置。

【技术特征摘要】
1.一种柔性生产线，其特征在于，包括：控制模块，以及由该控制模块控制的自动排料送料机构和取料装配机构；所述自动排料送料机构将物料排列后送至取料装配机构，所述取料装配机构适于从自动排料送料机构端取料后，进行装配；所述自动排料送料机构包括：由控制模块控制的圆形振动盘、直线振动体、错位气缸和到料检测传感器；其中所述圆形振动盘将物料输送至直线振动体，并从直线振动体输送至取料装配机构；所述直线振动体的输出端设有到料检测传感器和错位气缸，即当到料检测传感器检测到一物料移动至直线振动体的输出端时，通过控制模块控制错位气缸将物料错位至搬运位置。2.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈金锋，周志光，吴鹏飞，张政魁，陆游，汤俊，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32