一种输液器自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输液器自动装配装置，属于医疗设备技术领域。现有技术的装配装置，无法确定装配完成的输液器是否合格，没有公开母针基盖与母针基的装配，无法自动完成整个输液器零部件的装配。本发明专利技术包括用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构。在输送带机构上方相邻连接管上料机构架设用以检测连接管与导管插接长度的插接检测机构，在输送带机构上方相邻泵接管上料机构架设用以检测泵接管与连接管插接长度的插接检测机构，在输送带机构上方相邻母针基上料机构架设用以检测胶装完成导管的测导通机构。本发明专利技术能够自动装配输液器，自动检测输液器是否合格，自动化程度更高，结构更加合理，能够有效提高装配效率，节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输液器自动装配装置，属于医疗设备

技术介绍
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器是由导管、止液夹、连接管、母针基、母针基盖、泵接管等连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统，在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。为减少细菌感染以及加快装配效率，一般都采用机械设备自动装配。中国专利申请号：201110064554.4公开了一种输液器自动组装机，包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑台的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。但是该专利没有公开对输液器进行检测的装置，无法确定装配完成的输液器是否合格，同时该专利没有公开母针基盖与母针基的装配，无法自动完成整个输液器零部件的装配。中国专利还公开了输液器其他零部件的装配装置，中国专利申请号：201210284180.1公开了一种输液器的针座与输液管之间的漏气检测装置。中国专利申请号：2013107553260提出一种医用导管与止液夹的组装装置。中国专利申请号：201410036583.3公开了一种医用塑针过滤盖的涂胶方法以及装置。但是这些组装装置都只能完成一种组件的装配，装配自动化程度不高。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种能够自动装配输液器，自动检测输液器是否合格，自动化程度更高的输液器自动装配装置。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种输液器自动装配装置，包括用以储存导管的存料机构、从存料机构夹取导管的取导管机构、输送导管的输送带机构、用以装配导管的上料机构、成品下料机构，上料机构包括用以装配导管与止液夹的止液夹上料机构、用以装配导管与连接管的连接管上料机构、用以装配导管与母针基的母针基上料机构、用以装配连接管与泵接管的泵接管上料机构、用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构。在输送带机构上方相邻连接管上料机构架设用以检测连接管与导管插接长度的插接检测机构，在输送带机构上方相邻泵接管上料机构架设用以检测泵接管与连接管插接长度的插接检测机构，在输送带机构上方相邻母针基上料机构架设用以检测胶装完成导管的测导通机构。进一步地，母针基盖上料机构包括输料机构、取料机构，输料机构输送母针基盖到取料机构，取料机构夹持母针基盖到母针基上，拧紧机构把母针基盖装配到母针基上。在取料机构下方相邻输料机构设置一接料机构，接料机构包括用以容纳母针基盖的错位板、驱动错位板往复运动的接料驱动源。输料机构包括用以使得母针基有序排列的振动盘、输送已有序排列的母针基盖的滑板，滑板邻近振动盘竖直布置，一端与振动盘出口端相连接，另一端出口对准错位板。拧紧机构在取料机构下方，其包括伸入母针基盖凹腔的转动件、带动转动件旋转的旋转驱动源。滑板竖直布置，利用母针基盖的重力作用使得母针基盖落到接料机构上，节约能源并且能够节省工作空间。设置转动件深入母针基盖端部的凹腔中，进而转动件带动母针基盖旋转，使得母针基盖在母针基上拧紧，完成母针基盖与母针基的装配，能够避免母针基盖端面磨损。进一步地，错位板设置容纳母针基盖的错位槽，错位槽的形状与母针基盖的形状相匹配。滑板开设有供母针基盖滑动的滑道，滑道宽度比母针基盖的直径大比母针基盖的高度小。进一步地，转动件前端设置转动杆，转动杆端部设置用以同母针基盖十字凹槽相配合的凸起块。进一步地，插接检测机构包括用以固定连接管的定位组件、固设定位组件的检测机架，定位组件包括用以定位连接管的检测支撑板、用以支撑泵接管的托板、用以校正泵接管以及导管的检测夹指，定位组件上方架设一视觉检测组件，视觉检测组件包括用以对连接管进行拍照的摄像模块、用以调节摄像模块位置的调节平移组件，摄像模块固设于调节平移组件上。设置定位组件使得泵接管以及连接管保持水平，进而利用检测夹指使得泵接管、连接管准确定位。利用视觉检测组件对连接管的插接长度通过摄像模块进行拍照分析，能够准确识别不合格的插接长度，并且避免直接接触连接管使得连接管二次污染。检测机构同时也可以用于连接管与导管的插接长度的检测。进一步地，托板为透明材质制造而成，托板下方设置辅助光源。检测支撑板开设有用以容纳连接管的V型槽。进一步地，检测机架上端设置用以检测摄像模块位置的感应组件，感应组件包括与摄像模块固连的横板、悬垂在横板下方的感应器、固设的检测机架上端与感应器相配合的感应挡板。进一步地，测导通机构包括用以定位导管以及母针基的定位机构、用以检测输液器是否导通的检测机构，定位机构包括用以定位导管的夹管机构、用以定位母针基的夹持机构。夹管机构包括机架、驱动源、第一定位部、第二定位部，驱动源驱动与机架相连接的第一定位部、第二定位部闭合夹住导管。夹持机构包括夹持板、夹持驱动源，夹持驱动源驱动夹持板闭合夹住母针基。检测机构包括能够密封插接母针基的通气杆、连接通气杆的送气组件、驱动通气杆插接母针基的第一平移驱动源、用以检测通气气压变化的传感组件。夹持机构位于夹管机构与检测机构中间。定位机构分别夹持导管和母针基，能够有效固定母针基的位置，方便检测机构进行检测。进一步地，第一定位部依次并排设置第三定位板、开设有V槽的第一定位板、开设有突出块的第二定位板，第二定位部依次并排设置第三定位板、开设有突出块的第二定位板、开设有V槽的第一定位板，驱动源驱动第二定位板的突出块进入第一定位板的V槽中。进一步地，第一定位板开设有若干用以引导导管并容纳突出块的V槽，V槽底部开设有用以容纳导管的第一弧形槽。第二定位板开设有若干同V槽相配合的突出块，突出块的端部开设有用以容纳导管的第二弧形槽。设置若干V槽一次能够固定多根导管，提高工作效率。设置第一弧形槽容纳导管，在定位导管的同时，避免导管被压坏。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术的母针基盖上料机构的滑板竖直布置，利用母针基盖的重力作用使得母针基盖落到接料机构上，节省能源消耗。错位板与滑板相配合，错位板从滑板底端滑过，母针基盖从滑板中依靠重力作用自动落入错位板的错位槽。利用错位板接料，结构简单，接料效果好。本专利技术设置转动件深入母针基盖端部的凹腔中，进而转动件带动母针基盖旋转，使得母针基盖在母针基上拧紧，完成母针基盖与母针基的装配，能够避免母针基盖端面磨损。2.本专利技术的插接检测机构设置定位组件使得泵接管以及连接管保持水平，进而利用检测夹指使得泵接管、连接管准确定位。本专利技术利用视觉检测组件对连接管的插接长度通过摄像模块进行拍照分析，能够高效、准确识别不合格的插接长度，并且避免直接接触连接管，导致连接管的二次污染。3.本专利技术的测导通机构通过能够扣合在一起的第一定位部与第二定位部定位导管，通过夹持板使得母针基牢固的固定在定位机构上，本专利技术设置第三定位板压紧导管使得导管以及插接导管的母针基定位更加紧固，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液器自动装配装置，包括用以储存导管的存料机构(1)、从存料机构(1)夹取导管的取导管机构(2)、输送导管的输送带机构(8)、用以装配导管的上料机构、成品下料机构(7)，其特征在于，所述上料机构包括用以装配导管与止液夹的止液夹上料机构(3)、用以装配导管与连接管的连接管上料机构(4)、用以装配导管与母针基的母针基上料机构(5)、用以装配连接管与泵接管的泵接管上料机构(6)、用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构(11)；在输送带机构(8)上方相邻连接管上料机构(4)架设用以检测连接管与导管插接长度的插接检测机构(12)，在输送带机构(8)上方相邻泵接管上料机构(6)架设用以检测泵接管与连接管插接长度的插接检测机构(12)，在输送带机构(8)上方相邻母针基上料机构(5)架设用以检测胶装完成导管的测导通机构(10)。

【技术特征摘要】
1.一种输液器自动装配装置，包括用以储存导管的存料机构(1)、从存料机构(1)夹取导管的取导管机构(2)、输送导管的输送带机构(8)、用以装配导管的上料机构、成品下料机构(7)，其特征在于，所述上料机构包括用以装配导管与止液夹的止液夹上料机构(3)、用以装配导管与连接管的连接管上料机构(4)、用以装配导管与母针基的母针基上料机构(5)、用以装配连接管与泵接管的泵接管上料机构(6)、用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构(11)；在输送带机构(8)上方相邻连接管上料机构(4)架设用以检测连接管与导管插接长度的插接检测机构(12)，在输送带机构(8)上方相邻泵接管上料机构(6)架设用以检测泵接管与连接管插接长度的插接检测机构(12)，在输送带机构(8)上方相邻母针基上料机构(5)架设用以检测胶装完成导管的测导通机构(10)。2.如权利要求1所述的一种输液器自动装配装置，其特征在于，所述母针基盖上料机构包括输料机构(111)、取料机构(113)，输料机构(111)输送母针基盖(115)到取料机构(113)，取料机构夹持母针基盖到母针基上，拧紧机构(116)把母针基盖装配到母针基上；在取料机构(113)下方相邻输料机构(111)设置一接料机构(112)，所述接料机构(112)包括用以容纳母针基盖的错位板(1122)、驱动错位板(1122)往复运动的接料驱动源(1123)；所述输料机构(111)包括用以使得母针基有序排列的振动盘(1111)、输送已有序排列的母针基盖的滑板(1112)，所述滑板(1112)邻近振动盘(1111)竖直布置，一端与振动盘(1111)出口端相连接，另一端出口对准错位板(1122)；所述拧紧机构(116)在取料机构下方，其包括伸入母针基盖凹腔(1152)的转动件(1163)、带动转动件(1163)旋转的旋转驱动源(1161)。3.如权利要求2所述的一种输液器自动装配装置，其特征在于，所述错位板(1122)设置容纳母针基盖的错位槽(11221)，所述错位槽(11221)的形状与母针基盖的形状相匹配；所述滑板(1112)开设有供母针基盖滑动的滑道，所述滑道宽度比母针基盖的直径大比母针基盖的高度小。4.如权利要求3所述的一种输液器自动装配装置，其特征在于，所述转动件(1163)前端设置转动杆(11631)，所述转动杆(11631)端部设置用以同母针基盖十字凹槽(1151)相配合的凸起块(11632)。5.如权利要求1所述的一种输液器自动装配装置，其特征在于，所述插接检测机构包括用以固定连接管(1261)的定位组件(121)、固设定位组件(121)的检测机架(123)，所述定位组件(121)包括用以定位连接管的检测支撑板(1212)、用以支撑泵接管(126)的托板(1211)、用以校正泵接管(126)以及导管的检测夹指(1217)，所述定位组件(121)上方架设一视觉检测组件(122)，所述视觉检测组件(122)包括用以对连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33