本实用新型专利技术涉及一种导管的送管装置，包括支撑底板，支撑底板的一侧固设有机架，支撑底板的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘，送料盘的底部连有送料底盘座，送料底盘座下连接有驱动电机，所述驱动电机用于送料盘输送医用导管；所述送料盘连接一能够从送料盘获取固定长度医用导管的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置、第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件和第二导向装置和定位装置；通过设置定位装置，保证了医用导管在输送过程中的平稳度，使得送料后的导管更加整齐。
【技术实现步骤摘要】
一种导管的送管装置
本技术属于医疗器械生产附属设备
，尤其涉及一种导管的送管装置。
技术介绍
输液器是一种常用的医疗器械，其一般包括医用导管，医用导管上连接有穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器。目前的输液器的生产工艺中，通常先将穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器分别组装到医用导管上，经过测漏后进行卷绕并密封包装；随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，组装好的输液器的自动化卷绕逐步代替原本的人工卷绕，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工卷绕中对输液器产生二次污染的机会。一般医用导管一般是塑料或橡胶制成的细长管，医用导管通常与其他医用部件相配合，制成输液器、导尿管、肝素管等等。工业上的医用导管使用前需要根据需要截断，这时需要把医用导管平直送出，为减少细菌感染以及加快送管效率，一般都采用机械设备自动送出医用导管。现有技术中，医用导管一般缠绕在料轮上，料轮能够自动转动，料轮转动把医用导管送出，但是料轮采用间歇式的运动方式，而且速度很快，每次送出医用导管后，医用导管都是呈现松弛状态，取管机构直接拉动松弛的医用导管容易出现缠绕、打结的现象。如果让取管机构与料轮同步运动，由于医用导管是缠绕在料轮上，料轮每次转动送出的医用导管长度并不一致，因此很难控制料轮的转动频率与取管机构保持同步，因此需要设计复杂的机械结构来配合并且控制编程繁琐。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种能够有效避免医用导管缠绕、打结，结构简单，容易控制的用于导管的送管装置。为了达到以上目的，本技术所采用的技术方案是：一种导管的送管装置，包括支撑底板，支撑底板的一侧固设有机架，支撑底板的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘，送料盘的底部连有送料底盘座，送料底盘座下连接有驱动电机，所述驱动电机用于送料盘输送医用导管；所述送料盘连接一能够从送料盘获取固定长度医用导管的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置、第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件和第二导向装置和定位装置；所述定位装置包括送管底板，固设于送管底板上的导向管固定块和若干引管固定块，导向管固定块上连接有导向管，引管固定块上连接有引管，所述导向管沿水平方向固定在导向管固定块上，所述引管沿水平方向固定在若干引管固定块上，所述导向管和引管内具有沿轴向贯穿的可供导管插入的导向孔；导管依次穿过第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件、第二导向装置和定位装置；支撑底板上形成有连接孔，第二导向装置的导向轮位于连接孔内，且导向轮底部与导向管的导向孔在同一平面上。作为本技术的一种优选方式，所述导向管的进口端具有喇叭状的扩口部。作为本技术的一种优选方式，所述导向管与引管之间留有间隙，与此相对应的，送管底板上固设有抓取装置，抓取装置与导向管和引管之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块、夹持气缸和两个相对称的夹持块，夹持气缸固设于气抓固定块上，气抓固定块固设于送管底板上夹持气缸的端部形成有滑动槽；两个夹持块滑动布设于滑动槽内，相对称的夹持块位于导向管和引管的间隙之间，通过夹持气缸带动两个夹持块用于夹持导管。作为本技术的一种优选方式，所述限位装置包括限位底板和限位滚轮立板；限位底板与限位滚轮立板垂直连接；所述限位底板上设有可自由转动的两个竖直转轮，限位滚轮立板上设有可自由转动的两个横向转轮；限位滚轮立板上还设有感应底板，感应底板上转动连接有检测板与此相对应的，限位底板上设有与检测板相对应的传感器；导管依次穿过两个横向转轮之间、两个竖直转轮之间、传感器与检测板之间，连接于第一导向装置上。作为本技术的一种优选方式，所述第一导向装置包括第一导向板，第一导向板上连有第一滑轮和用于引导医用导管滑动方向的两个第一滚轮；两个第一滚轮分别位于第一滑轮的底部和靠近支撑底板一侧；与此相对应的，所述第二导向装置包括第二导向板，第二导向板上连有第二滑轮和用于引导医用导管滑动方向的两个第二滚轮；两个第二滚轮分别位于第二滑轮的底部和远离支撑底板一侧，第二滑轮位于连接孔内，且第二滑轮底部与导向管的导向孔在同一平面上。作为本技术的一种优选方式，所述滑轮滑杆组件包括为医用导管提供驱动力的旋转轮、控制旋转轮旋转量的配重轮，所述旋转轮设置为能够对医用导管形成摩擦作用的双轮结构且安装在支撑底板的上端，与此相对应的，支撑底板内侧固设有相对称的滑杆，所述配重轮架设于支撑底板的两滑杆之间且上下滑动连接。作为本技术的一种优选方式，所述引管固定块至少设置有两个，其中一个引管固定块位于机架的端部。作为本技术的一种优选方式，所述两滑杆上分别连接有滑块，配重轮固定于两滑块上，且沿着两滑块上下滑动。作为本技术的一种优选方式，所述旋转轮的两侧均设用于引导医用导管滑动方向滚轮。作为本技术的一种优选方式，所述旋转轮、第一滑轮和第二滑轮的连接轴上均连接有驱动源。本技术的有益效果是：1.本技术通过设置送管机构能够使得医用导管保持一定张紧度，不会缠绕、打结；设置滑轮滑杆组件，通过旋转轮与配重轮相配合，使得取管组件夹取医用导管时，医用导管的张紧度保持恒定，能够避免医用导管变形。2.通过设置定位装置，保证了医用导管在输送过程中的平稳度，使得送料后的导管更加整齐。3.本医用导管的送管装置过程中不需要人工操作，减少了人为的二次污染，更加安全卫生。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的使用状态图。图3为本技术实施例的使用状态图。图中附图标记：支撑底板40，机架41，导管42，限位装置400，送管底板410，导向管固定块412，引管固定块413，导向管414，引管415，扩口部416，夹持气缸417，夹持块418，滑动槽419，气抓固定块420，送料底盘座421，驱动电机422，限位底板430，限位滚轮立板431，竖直转轮432，横向转轮433，感应底板434，检测板435，传感器436，连接孔450，第一导向装置451，第一抓取装置452，滑轮滑杆组件453，第二导向装置454，定位装置460，旋转轮470，配重轮471，滑杆472，滑块473，滚轮474，第一导向板480，第一滑轮481，第一滚轮482，第二导向板483，第二滑轮484。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作详细说明。如图1-3所示，一种导管的送管装置，包括支撑底板40，支撑底板40的一侧固设有机架41，支撑底板40的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘420-1，送料盘420-1的底部连有送料底盘座421，送料底盘座421下连接有驱动电机422，所述驱动电机422用于送料盘420-1输送医用导管42；所述送料盘420-1连接一能够从送料盘420-1获取固定长度医用导管42的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置400、第一导向装置451、第一抓取装置452、滑轮滑杆组件453和第二导向装置454和定位装置460；所述定位装置460包括送管底板410，固设于送管底板410上的导向管固定块412和若干引管固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导管的送管装置，其特征在于：包括支撑底板(40)，支撑底板(40)的一侧固设有机架(41)，支撑底板(40)的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘(420‑1)，送料盘(420‑1)的底部连有送料底盘座(421)，送料底盘座(421)下连接有驱动电机(422)，所述驱动电机(422)用于送料盘(420‑1)输送医用导管(42)；所述送料盘(420‑1)连接一能够从送料盘(420‑1)获取固定长度医用导管(42)的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置(400)、第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)和第二导向装置(454)和定位装置(460)；所述定位装置(460)包括送管底板(410)，固设于送管底板(410)上的导向管固定块(412)和若干引管固定块(413)，导向管固定块(412)上连接有导向管(414)，引管固定块(413)上连接有引管(415)，所述导向管(414)沿水平方向固定在导向管固定块(412)上，所述引管(415)沿水平方向固定在若干引管固定块(413)上，所述导向管(414)和引管(415)内具有沿轴向贯穿的可供导管(42)插入的导向孔；导管(42)依次穿过第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)、第二导向装置(454)和定位装置(460)；支撑底板(40)上形成有连接孔(450)，第二导向装置(454)的导向轮位于连接孔(450)内，且导向轮底部与导向管(414)的导向孔在同一平面上。...
【技术特征摘要】
1.一种导管的送管装置，其特征在于：包括支撑底板(40)，支撑底板(40)的一侧固设有机架(41)，支撑底板(40)的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘(420-1)，送料盘(420-1)的底部连有送料底盘座(421)，送料底盘座(421)下连接有驱动电机(422)，所述驱动电机(422)用于送料盘(420-1)输送医用导管(42)；所述送料盘(420-1)连接一能够从送料盘(420-1)获取固定长度医用导管(42)的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置(400)、第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)和第二导向装置(454)和定位装置(460)；所述定位装置(460)包括送管底板(410)，固设于送管底板(410)上的导向管固定块(412)和若干引管固定块(413)，导向管固定块(412)上连接有导向管(414)，引管固定块(413)上连接有引管(415)，所述导向管(414)沿水平方向固定在导向管固定块(412)上，所述引管(415)沿水平方向固定在若干引管固定块(413)上，所述导向管(414)和引管(415)内具有沿轴向贯穿的可供导管(42)插入的导向孔；导管(42)依次穿过第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)、第二导向装置(454)和定位装置(460)；支撑底板(40)上形成有连接孔(450)，第二导向装置(454)的导向轮位于连接孔(450)内，且导向轮底部与导向管(414)的导向孔在同一平面上。2.根据权利要求1所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述导向管(414)的进口端具有喇叭状的扩口部(416)。3.根据权利要求2所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述导向管(414)与引管(415)之间留有间隙，与此相对应的，送管底板(410)上固设有抓取装置，抓取装置与导向管(414)和引管(415)之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块(420)、夹持气缸(417)和两个相对称的夹持块(418)，夹持气缸(417)固设于气抓固定块(420)上，气抓固定块(420)固设于送管底板(410)上夹持气缸(417)的端部形成有滑动槽(419)；两个夹持块(418)滑动布设于滑动槽(419)内，相对称的夹持块(418)位于导向管(414)和引管(415)的间隙之间，通过夹持气缸(417)带动两个夹持块(418)用于夹持导管(42)。4.根据权利要求1所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述限位装置(400)包括限位底板(430)和限...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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