The utility model discloses a movable disk manipulator grasping tooling for a flexible production line of scroll disc, which comprises a base and a chuck arranged on the base. The base of the base is connected with the manipulator, and the chuck is used to clamp the movable disk. The chuck also includes an elastic support device and a rotating limit device. The elastic support device is fixed on the chuck, and the elastic support device includes a movable support block up and down. The supporting block is provided with an annular positioning groove, which matches with the annular convex platform on the bottom of the moving plate; the rotating positioning device includes a limit pin, which is fixed on the supporting block, and the limit pin is used for matching with the groove on the bottom of the moving plate. The utility model has the advantages of simple structure, convenience and practicability, and is suitable for automatic production. The positioning of the moving plate is accurate and the clamping is firm, and the processing tooling is convenient to process the bottom of the moving plate, thus improving the production efficiency and quality.
【技术实现步骤摘要】
涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装
本技术属于涡旋盘加工工装
,具体涉及涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装。
技术介绍
涡旋压缩机利用动静涡旋盘相对运动形成封闭容器的连续变化来实现气体的压缩,动静涡旋盘相对运动过程中无冲击摩擦,因此涡旋具有振动小、噪音低、重量轻、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点,广泛运用于新能源汽车空调等领域。由于动静涡旋盘要求精度高、产量大,因此对动静涡旋盘的加工提出了更高生产率和良品率的要求。传统动静涡旋盘加工常用单机生产,人工装夹零件的生产方式,生产效率较低,生产零件质量不稳定,无法达到汽车空调涡旋压缩机的生产要求。目前市面上无专门用于配合柔性生产线机械手抓取动盘专用工装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装,包括有底座和设置在底座上的卡盘,所述底座的底面与机械手连接,所述卡盘用于夹紧动盘,还包括有弹性支撑装置和旋转限位装置;所述弹性支撑装置固定设置在卡盘上,所述弹性支撑装置包括有可上下移动的支撑块,所述支撑块上设置有环形定位槽,所述环形定位槽与动盘底面的环形凸台配合;所述旋转限位装置包括有一限位销,所述限位销固定设置在支撑块上,所述限位销用于与动盘底面的槽口配合。优选的,所述弹性支撑装置还包括有连接块,所述连接块固定设置在卡盘上并位于支撑块的下方,所述连接块通过若干个螺栓与支撑块活动连接,所述螺栓上均套设有支撑弹簧,所述支撑弹簧位于连接块和支撑块之间。优选的,所述 ...
【技术保护点】
1.涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装,包括有底座(1)和设置在底座(1)上的卡盘(2),所述底座(1)的底面与机械手连接,其特征在于:还包括有弹性支撑装置(3)和旋转限位装置(4);所述弹性支撑装置(3)固定设置在卡盘(2)上,所述弹性支撑装置(3)包括有可上下移动的支撑块(31),所述支撑块(31)上设置有环形定位槽(311),所述环形定位槽(311)与动盘(5)底面的环形凸台(51)配合;所述旋转限位装置(4)包括有一限位销,所述限位销固定设置在支撑块(31)上,所述限位销用于与动盘(5)底面的槽口(52)配合。
【技术特征摘要】
1.涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装,包括有底座(1)和设置在底座(1)上的卡盘(2),所述底座(1)的底面与机械手连接,其特征在于:还包括有弹性支撑装置(3)和旋转限位装置(4);所述弹性支撑装置(3)固定设置在卡盘(2)上,所述弹性支撑装置(3)包括有可上下移动的支撑块(31),所述支撑块(31)上设置有环形定位槽(311),所述环形定位槽(311)与动盘(5)底面的环形凸台(51)配合;所述旋转限位装置(4)包括有一限位销,所述限位销固定设置在支撑块(31)上,所述限位销用于与动盘(5)底面的槽口(52)配合。2.根据权利要求1所述的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装,其特征在于:所述弹性支撑装置(3)还包括有连接块(32),所述连接块(32)固定设置在卡盘(2)上并位于支撑块(31)的下方,所述连接块(32)通过若干个螺栓(33)与支撑块(31)活动连接,所述螺栓(33)上均套设有支撑弹簧(34),所述支撑弹簧(34)位于连接块(32)和支撑块(31)之间。3.根据权利要求2所述的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装,其特征在于:所述支撑块(31)的中心部位呈环形,所述环形定位槽(311)和限位销均位于其上;所述支撑块(31)的侧壁上周向均匀设置有三个凸...
【专利技术属性】
技术研发人员:江涛,吴志川,叶寒,任萌,李莉,刘华,
申请(专利权)人:江西佳时特数控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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