一种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统，该自动对正上料系统包括上料机构、推送机构、下料机构以及机器视觉采集处理控制装置；上料机构用于放置待加工棱形棒料工件；推送机构推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；下料机构将加工后的工件推出完成下料过程；机器视觉采集处理控制装置分别与上料机构、推送机构、下料机构连接，实现整个自动对正上料系统的自动化运作。本实用新型专利技术设计的自动对正上料系统，可与数控车床实现完美配合，实现棱形棒料工件的上下料自动化作业，缩短上下料和装夹时间，提高了生产效率，降低了企业成本。

An Automatic Forward Feeding System for Prismatic Bar Workpiece Based on Machine Vision

The utility model relates to a machine vision-based automatic positioning and feeding system for prismatic bar workpieces, which includes feeding mechanism, pushing mechanism, feeding mechanism and machine vision acquisition and processing control device; feeding mechanism is used for placing prismatic bar workpieces to be processed; and pushing mechanism promotes the workpieces in the feeding mechanism to complete the feeding of workpieces in the NC lathe. The blanking mechanism pushes the processed workpiece out to complete the blanking process; the machine vision acquisition and processing control device is connected with the feeding mechanism, the pushing mechanism and the blanking mechanism respectively, so as to realize the automatic operation of the whole automatic forward feeding system. The automatic aligning and feeding system designed by the utility model can perfectly cooperate with the numerical control lathe, realize the automatic operation of feeding and unloading of prismatic bar workpiece, shorten the time of loading and unloading and clamping, improve the production efficiency and reduce the enterprise cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统
本技术涉及一种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统，属于数控车床附属设备

技术介绍
随着科学技术的不断进步，机械制造技术水平不断提高，当今机械制造业已进入自动化的时代。数控车床已经广泛应用于各种制造企业，大大提高了生产效率。但是现在的数控车床大多需要人工装载工件，一个工人只能操作一、两台机床，在数控车床的加工过程中，加工时间仅占机床总时间的30％，而机床辅助时间(装载、工件夹紧等)占到了70％，大量的时间被浪费在等待状态，数控车床的效率得不到有效发挥。采用数控车床自动工件装载系统，不仅可以大大提高生产效率，而且还可以降低工人的劳动强度，改善劳动条件，减少用工的数量，降低产品成本，改善企业适应市场变化的能力，提高企业的市场竞争能力。另外，由于工人工资的不断增加，很多企业都出现招工难的问题，这就迫使企业更新和改造设备，提高设备的自动化程度，从而降低用工成本。因此，数控车床实现自动工件装载具有较高的经济效益和社会效益。目前国内有很多人从事数控车床自动对正系统的研究。如黎宴林对大批量生产感应电动机定子外圆车削的专用车床自动上下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统，其特征在于，包括：上料机构，用于放置待加工棱形棒料工件；推送机构，推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；下料机构，将加工后的工件推出，完成下料过程；机器视觉采集处理控制装置，分别与上料机构、推送机构、下料机构连接，实现整个自动对正上料系统的自动化运作；所述机器视觉采集处理控制装置包括控制器、显示屏、键盘、LED照明灯、摄像头、图像采集卡；其中，显示屏、键盘、LED照明灯分别与控制器连接，摄像头通过图像采集卡与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统，其特征在于，包括：上料机构，用于放置待加工棱形棒料工件；推送机构，推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；下料机构，将加工后的工件推出，完成下料过程；机器视觉采集处理控制装置，分别与上料机构、推送机构、下料机构连接，实现整个自动对正上料系统的自动化运作；所述机器视觉采集处理控制装置包括控制器、显示屏、键盘、LED照明灯、摄像头、图像采集卡；其中，显示屏、键盘、LED照明灯分别与控制器连接，摄像头通过图像采集卡与控制器连接。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统，其特征在于，所述上料机构包括一上料台，上料台上设有容纳工件的料槽。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚晓华，穆健，冯德瀛，魏衍侠，孙宝通，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东,37