用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装制造技术

本发明专利技术涉及用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装。包括工作台，所述的工作台上设有用于定位车架下横板的下横板定位机构、用于定位发动机支脚的支脚定位机构以及用于使车架整体脱模的翻转机构，所述的支脚定位机构设置在下横板定位机构的上方，且支脚定位机构与翻转机构相连，所述的下横板定位机构、支脚定位机构以及翻转机构分别沿工作台的中轴线对称设置两组。由上述技术方案可知，本发明专利技术通过下横板定位机构定位下横板，通过支脚定位机构定位发动机支脚，通过翻转机构实现车架的整体脱模，有效解决了下横板与发动机支脚位置干涉的问题，满足了在车架组装模上完成发动机支脚和下横板的同时组装，提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装
本专利技术涉及一种用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装。
技术介绍
发动机支脚是焊接在车架上用于安装发动机的结构件，通过发动机支脚定位装置将其焊接在车架内壁上，通过螺栓将发动机固定在设计位置。现有的发动机支脚定位装置是一个固定的支座，体积较大，因叉车根据市场需求配置的发动机品种很多（共52个品种31种规格），导致在一副工装上需要配备几十个发动机支脚定位支架，同时模具的存放也占用了很大的生产场地，不利于生产现场的管理。车架下横板则是加强车架结构刚性的结构件，因与发动机支脚位置重合，在现有的工装模具上无法完成同步组装，只能在车架组装完毕吊离工装后进行二次组装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，该工装可使发动机支脚和下横板同时在车架组装模上进行组装。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：包括工作台，所述的工作台上设有用于定位车架下横板的下横板定位机构、用于定位发动机支脚的支脚定位机构以及用于使车架整体脱模的翻转机构，所述的支脚定位机构设置在下横板定位机构的上方，且支脚定位机构与翻转机构相连，所述的下横板定位机构、支脚定位机构以及翻转机构分别沿工作台的中轴线对称设置两组。所述的下横板定位机构包括设置在工作台上且与工作台构成浮动连接的第一支座，所述第一支座的上方设有定位座，定位座的上表面设有用于定位下横板前后位置的定位凹槽。所述第一支座的上方设有与定位座构成滑动配合的滑块，所述的滑块与第一支座为整体结构，且定位座与滑块之间通过插销定位，所述的第一支座沿前后方向设置两个。所述第一支座的底部设有导柱，所述的工作台上设有与导柱相配合的定位孔，所述的导柱上套设有弹簧。所述下横板定位机构的外侧还设有用于定位下横板左右位置的挡料销，所述的挡料销通过第二支座固定在工作台上，所述的第二支座与工作台固连，且第二支座上设有多个与挡料销构成插接配合的销孔。所述的翻转机构包括固定在工作台上的第三支座，所述的第三支座上铰接设有旋转臂，所述的第三支座在远离铰接点的一侧设有用于定位旋转臂旋转位置的限位块，所述的旋转臂与限位块相接触的部位镶有耐磨块，所述旋转臂的自由端与支脚定位机构相连。所述的支脚定位机构包括与旋转臂的自由端采用键槽配合的定位悬臂，所述的定位悬臂与旋转臂之间通过锁紧螺钉和定位插销实现定位锁紧，所述定位悬臂的悬伸端设有用于定位发动机支脚的定位块。所述的定位块上设有与定位悬臂相配合的固定销以及与发动机支脚相配合的定位销。由上述技术方案可知，本专利技术通过下横板定位机构定位下横板，通过支脚定位机构定位发动机支脚，通过翻转机构实现车架的整体脱模，有效解决了下横板与发动机支脚位置干涉的问题，满足了在车架组装模上完成发动机支脚和下横板的同时组装，提升了工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术下横板定位机构的结构示意图；图3是本专利技术下横板定位机构的截面图；图4是本专利技术支脚定位机构的结构示意图；图5是本专利技术翻转机构的结构示意图；图6是本专利技术支脚定位机构与翻转机构组装的结构示意图；图7是本专利技术的使用状态图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：如图1所示的一种用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，包括工作台1，工作台1上设有用于定位车架下横板100的下横板定位机构2、用于定位发动机支脚200的支脚定位机构3以及用于使车架整体脱模的翻转机构4，支脚定位机构3设置在下横板定位机构2的上方，且支脚定位机构3与翻转机构4相连，下横板定位机构2、支脚定位机构3以及翻转机构4分别沿工作台1的中轴线对称设置两组。也就是下横板定位机构2、支脚定位机构3以及翻转机构4分别呈左右方向对称设置两组，两组下横板定位机构2分别用于定位车架下横板100的两个端部，两组支脚定位机构3分别用于定位发动机左支脚及发动机右支脚。进一步的，如图2、图3所示，下横板定位机构2包括设置在工作台1上且与工作台1构成浮动连接的第一支座21，第一支座21的上方设有定位座22，定位座22的上表面设有用于定位下横板100前后位置的定位凹槽23。具体地，第一支座21的上方设有与定位座22构成滑动配合的滑块24，滑块24与第一支座21为整体结构，且定位座22与滑块24之间通过插销25定位，也就是滑块24上设有多个与插销25相配合的插销孔，通过定位座22与滑块24上不同插销孔的配合，可以调整定位座22的位置，即调整定位凹槽23的位置，以满足不同产品下横板尺寸变化的需要。优选的，第一支座21沿前后方向设置两个，即每一侧的第一支座21设置两个，定位座22可以与两个第一支座21相配合，以适用于不同型号的下横板100。进一步的，第一支座21的底部设有导柱26，工作台1上设有与导柱26相配合的定位孔，导柱26上套设有弹簧27，第一支座21与工作台1之间的浮动相连，可以适应车架下料、组装等误差带来的影响。进一步的，下横板定位机构2的外侧还设有用于定位下横板100左右位置的挡料销28，挡料销28通过第二支座29固定在工作台1上，第二支座29与工作台1固连，且第二支座29上设有多个与挡料销28构成插接配合的销孔。即定位凹槽23用来限制下横板100的前后位置，挡料销28用来限制下横板100的左右位置，优选的，挡料销28只需在一组下横板定位机构2旁侧设置即可。进一步的，如图5所示，翻转机构4包括固定在工作台1上的第三支座41，第三支座41上铰接设有旋转臂42，第三支座41在远离铰接点的一侧设有用于定位旋转臂42旋转位置的限位块43，旋转臂42与限位块43相接触的部位镶有耐磨块44，旋转臂42的自由端与支脚定位机构2相连。进一步的，如图4、图6所示，支脚定位机构3包括与旋转臂42的自由端采用键槽配合的定位悬臂31，定位悬臂31与旋转臂42之间通过锁紧螺钉32和定位插销33实现定位锁紧，定位悬臂31的悬伸端设有用于定位发动机支脚200的定位块34，定位块34上设有与定位悬臂31相配合的固定销35以及与发动机支脚200相配合的定位销36。具体地说，即翻转机构4与支脚定位机构3之间采用键和定位插销33实现定位，使用锁紧螺钉32锁紧，翻转机构4的高度不变，通过定位悬臂尺寸的变化适应不同产品的定位，不仅保证了高度尺寸，而且可以通过定位悬臂尺寸的变化，保证每种产品的不同尺寸，更换时只需拧脱一个锁紧螺钉即可，简洁快速。本专利技术的工作原理及工作过程如下：首先，如图7所示，将各组件按照不同产品的尺寸规格对应调整到位，将下横板100放置在定位座22的定位凹槽23中，且使下横板100的端面与挡料销28靠平；再依次摆好车架各组件，将左右发动机支脚200分别摆放到定位块34上，并通过定位销36定位。车架焊接完成后，起吊车架整体；随着车架整体的升高，发动机支脚脱离定位块34，下横板100也随着车架升高，碰触到定位悬臂31的下端并带动定位悬臂31向上运动，定位悬臂31与旋转臂42是连接的，因此使得旋转臂围绕铰接点旋转，让开干涉部分，使车架整体脱模。本专利技术的有益效果在于：1）提高了工作效率，优化了工序流程，将两道工序简化为一道工序，节约了大量的车架翻转、手工定位焊接、再翻转的时间。2）对发动机支脚定位方式做出改善，首先将翻转机构作为整个定位机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：包括工作台（1），所述的工作台（1）上设有用于定位车架下横板（100）的下横板定位机构（2）、用于定位发动机支脚（200）的支脚定位机构（3）以及用于使车架整体脱模的翻转机构（4），所述的支脚定位机构（3）设置在下横板定位机构（2）的上方，且支脚定位机构（3）与翻转机构（4）相连，所述的下横板定位机构（2）、支脚定位机构（3）以及翻转机构（4）分别沿工作台（1）的中轴线对称设置两组。

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：包括工作台（1），所述的工作台（1）上设有用于定位车架下横板（100）的下横板定位机构（2）、用于定位发动机支脚（200）的支脚定位机构（3）以及用于使车架整体脱模的翻转机构（4），所述的支脚定位机构（3）设置在下横板定位机构（2）的上方，且支脚定位机构（3）与翻转机构（4）相连，所述的下横板定位机构（2）、支脚定位机构（3）以及翻转机构（4）分别沿工作台（1）的中轴线对称设置两组。2.根据权利要求1所述的用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：所述的下横板定位机构（2）包括设置在工作台（1）上且与工作台（1）构成浮动连接的第一支座（21），所述第一支座（21）的上方设有定位座（22），定位座（22）的上表面设有用于定位下横板（100）前后位置的定位凹槽（23）。3.根据权利要求2所述的用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：所述第一支座（21）的上方设有与定位座（22）构成滑动配合的滑块（24），所述的滑块（24）与第一支座（21）为整体结构，且定位座（22）与滑块（24）之间通过插销（25）定位，所述的第一支座（21）沿前后方向设置两个。4.根据权利要求2所述的用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：所述第一支座（21）的底部设有导柱（26），所述的工作台（1）上设有与导柱（26）相配合的定位孔，所述的导柱（26）上套设有弹簧（27）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，李晓华，程贵珠，邱林，李晓凤，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34