一种管件加工自动成型系统技术方案

本发明专利技术涉及一种管件加工自动成型系统，包括至少一机械手，所述机械手上设置用于取放管件的抓手机构；至少一分布于机械手一侧的机床，所述机床包括用于夹持管件的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴，所述主轴的内部开设有送料通道；送料装置，设于机械手与机床之间且每一个机床均配置一送料装置，其中，所述送料装置包括若干个用于承载运送管件至送料通道内的输送轮；以及用于码放管件的毛坯架与成品架，减少加工过程中的人为参与度，提高送料与下料的效率，进而提升管件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管件加工自动成型系统
本专利技术涉及金属件加工装备的
，尤其是涉及一种管件加工自动成型系统。
技术介绍
现有技术中对于金属件的加工方式一般采用的是机加工，机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺，主要包括车、铣、钻、刨等工艺，而对应机加工的加工装备有车床、铣床、钻床以及刨床等等。目前的机加工装备在对工件进行加工均需要人为辅助参与，加工效率极其低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种管件加工自动成型系统，针对金属管件实现自动成型加工，提高加工效率。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管件加工自动成型系统，包括：至少一机械手，所述机械手上设置用于取放管件的抓手机构；至少一分布于机械手一侧的机床，所述机床包括用于夹持管件的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴，所述主轴的内部开设有送料通道；送料装置，设于机械手与机床之间且每一个机床均配置一送料装置，其中，所述送料装置包括若干个用于承载运送管件至送料通道内的输送轮；以及用于码放管件的毛坯架与成品架。通过采用上述技术方案，首先将待加工的管件堆放于毛坯架上，机械手可利用抓手机构从毛坯架上将管件抓取上来并送至送料装置的输送轮上，人为推动管件依靠输送轮快速的推送进入到主轴的送料通道内，并利用设于主轴一端的液压卡爪对管件进行夹持固定，启动机床对管件加工，完成加工液压卡爪松开，反向推送管件从送料通道送至送料装置的输送轮上，最后机械手通过抓手机构将管件取下送至成品架上完成管件的加工，从而减少加工过程中的人为参与度，提高送料与下料的效率，进而提升管件的加工效率。本专利技术进一步设置为：所述管件加工自动成型系统还包括地轨，所述机械手滑移连接于地轨；所述机床分布于地轨的两侧且至少对称设置有一组。通过采用上述技术方案，多组机床分布于地轨的两侧，利用机械手于地轨上的滑动实现多根管件的同步加工更好的提高加工效率；其次，每个机床均配置一送料装置，且送料装置布置在机械手与机床之间，使得两送料通道相对，可实现管件两端的分步加工，减少管件由于两端需要加工时更换加工端而降低加工效率。本专利技术进一步设置为：所述抓手机构包括安装支架以及设于安装支架的第一气缸与第二气缸，其中，所述第一气缸连接有第一夹紧块，第二气缸连接有第二夹紧块，第一夹紧块与第二夹紧块可分别在第一气缸与第二气缸的驱动下发生相向/背向运动。通过采用上述技术方案，机械手在对管件进行夹持取放时，利用第一气缸与第二气缸分别驱动第一夹紧块与第二夹紧块发生相对与相背运动，进而实现对管件的夹持以及松持动作，夹持结构简单且执行效率高，缩短了对管件取放时间提高加工效率。本专利技术进一步设置为：所述第一夹紧块与第二夹紧块端面处均设置有凸块，两凸块相向延伸设置。通过采用上述技术方案，第一夹紧块与第二夹紧块在对管件的两端进行夹持时，两凸块可伸入至管件的内孔中避免管件在夹持过程中发生坠落，保证成型系统的连续性运行，提高加工效率。本专利技术进一步设置为：所述第一气缸的最大行程量大于第二气缸的最大行程量。通过采用上述技术方案，两气缸的行程量不同，使得对管件进行夹持时，由于第二气缸的行程量小管件的一端可以被快速触碰定位，另一端随后定位，一方面可减少两夹紧块同时触碰管件时对于管件的碰撞磨损，另一方面便于提高管件的夹紧精度，减少两夹紧块的夹持错位，提高加工效率。本专利技术进一步设置为：所述抓手机构还包括推杆组件，所述推杆组件包括：推杆，设于安装支架上，所述安装支架连接于机械手的转轴上，所述转轴连接有伺服电机，所述推杆的一端设置有推块；第三气缸，设于安装支架上；涨紧件，包括穿设于推杆内且可相对推杆发生轴向位移的拉杆以及嵌设于推杆内且周向均布的若干涨紧块，所述推杆的一端连接于第三气缸，另一端具有一拉头，所述拉头可于拉杆发生轴向位移时作用于若干涨紧块使其远离/靠近推杆轴线的径向距离。通过采用上述技术方案，管件被夹持输送至送料装置后，推杆利用转轴旋转到设置角度使得推杆对准管件，旋转角度由伺服进行控制，通过推杆将关键从输送轮上送至到送料通道内，取代人为辅助送料提高加工效率；而当管件在机床内加工完成后，推杆可伸入至管件的内孔中，此时涨紧件的第三气缸动作，拉动拉杆使其在推杆内发生轴向位移，通过拉杆端部的拉头挤压嵌设在推杆内的若干涨紧块，迫使若干涨紧块远离推杆轴向发生径向位移，进而实现胀开效果抵触到管件的内壁上，此时拉动推杆即可将管件从送料通道内拉出同时取代人为下料的操作，提高加工效率。本专利技术进一步设置为：所述拉头的外表面为楔形面，所述涨紧块的内表面抵触于楔形面上。通过采用上述技术方案，第三气缸的动作带动拉杆于推杆内的轴向位移，利用涨紧块的楔形面与若干涨紧块发生挤压进而实现涨紧块的径向位移，此种结构涨紧块胀开速度与复位速度都较快，提高管件加工完成后下料的定位夹持效率。本专利技术进一步设置为：所述第三气缸的输出方向垂直于第一气缸/第二气缸的输出方向。通过采用上述技术方案，当管件从送料装置推送至送料通道内/从送料通道内拉出至送料装置上时，抓取机构在进行工位切换只需要通过伺服电机转动90°即可，可简化控制程序，同时两个工位在切换时减少与其他装置的碰撞干涉，保证加工过程中的连续性，提高加工效率。本专利技术进一步设置为：所述机床还包括冷却装置，所述冷却装置包括用于盛装冷却液的储液箱、安装储液箱内的水泵以及连接于水泵的出液管，所述出液管伸至于送料通道内。。通过采用上述技术方案，管件由于其结构特点，机床在对管件加工时，切削料容易进入到管件的内孔中，尤其在对管件内孔进行加工时切削料基本存留在内孔中且外部冷却液难以对伸入至内孔的刀具进行冷却，而本方案设置直接将机床的冷却系统引出一根出液管，并将出液管伸入至送料通道内，直接冲刷掉位于送料通道内管件的内部切削料同时还能对刀具进行冷却降温，减少了后道对于管件的清洗工作，提高加工效率。本专利技术进一步设置为：所述机床还包括旋转气缸以及由旋转气缸驱动用于启闭送料通道的封盖，所述出液管的一端设于封盖上。通过采用上述技术方案，管件在被送至到送料通道后，利用旋转气缸带动封盖转动封闭送料通道一端，一方面封闭管件在加工过程中外部的接触减少干扰，另一方面出液管的一端由于直接设置在封盖上，冷却液更好的做到定向喷向提高冷却与清洗效率，同时减少冷却液从机床一侧流出，避免浪费。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1、本系统通过设置的机械手配备专用于夹持管件的抓取机构实现快速对管件完成取放动作代替人为操作提高了加工效率，同时机械手配备一地轨并在地轨的两侧至少对称布置一组机床，同步实现管件两端的独立加工促进加工效率；2、本系统设置送料机构以及冷却装置分别提高管件加工过程中的取放效率以及加工过程中的清洗操作，更好的提高加工效率减少人为操作。附图说明图1为实施例一中管件加工自动成型系统的结构示意图；图2为实施例一中送料装置与机床之间是安装排布位置图；图3为实施例一中机械手与抓手机构的连接示意图；图4为实施例一中抓手机构的结构示意图；图5为实施例一中推杆组件的结构示意图；图6为实施例一中抓手机构在夹持管件时的状态示意图；图7为实施例二中管件加工自动成型系统的结构示意图。图中，10、机械手；11、转轴；20、机床；21、旋转气缸；22、封盖；23、连接块；24、送料通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件加工自动成型系统，其特征在于，包括：至少一机械手（10），所述机械手（10）上设置用于取放管件（80）的抓手机构（70）；至少一分布于机械手（10）一侧的机床（20），所述机床（20）包括用于夹持管件（80）的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴，所述主轴的内部开设有送料通道（24）；送料装置（30），设于机械手（10）与机床（20）之间且每一个机床（20）均配置一送料装置（30），其中，所述送料装置（30）包括若干个用于承载运送管件（80）至送料通道（24）内的输送轮（32）；以及用于码放管件（80）的毛坯架（40）与成品架（50）。

【技术特征摘要】
1.一种管件加工自动成型系统，其特征在于，包括：至少一机械手（10），所述机械手（10）上设置用于取放管件（80）的抓手机构（70）；至少一分布于机械手（10）一侧的机床（20），所述机床（20）包括用于夹持管件（80）的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴，所述主轴的内部开设有送料通道（24）；送料装置（30），设于机械手（10）与机床（20）之间且每一个机床（20）均配置一送料装置（30），其中，所述送料装置（30）包括若干个用于承载运送管件（80）至送料通道（24）内的输送轮（32）；以及用于码放管件（80）的毛坯架（40）与成品架（50）。2.根据权利要求1所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述管件（80）加工自动成型系统还包括地轨（60），所述机械手（10）滑移连接于地轨（60）；所述机床（20）分布于地轨（60）的两侧且至少对称设置有一组。3.根据权利要求1或2所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述抓手机构（70）包括安装支架（71）以及设于安装支架（71）的第一气缸（72）与第二气缸（73），其中，所述第一气缸（72）连接有第一夹紧块（74），第二气缸（73）连接有第二夹紧块（75），第一夹紧块（74）与第二夹紧块（75）可分别在第一气缸（72）与第二气缸（73）的驱动下发生相向/背向运动。4.根据权利要求3所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述第一夹紧块（74）与第二夹紧块（75）端面处均设置有凸块（76），两凸块（76）相向延伸设置。5.根据权利要求3所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述第一气缸（72）的最大行程量大于第二气缸（73）的最大行程量。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明兵，王踊敏，张大成，陈佳，汪长堂，
申请(专利权)人：宁波润轴汽配有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33