A material taking and feeding mechanism for a workpiece includes a grasp for material taking and feeding with a first detection camera, a second detection camera and a turning seat for turning the workpiece up and down 180 degrees. The turning seat includes a static side frame, a passive turning plate, which is vertically arranged and rotated up and down on the static side frame, and its front is adapted to the side of the workpiece for driving. The workpiece flips up and down an active rotating plate of 180 degrees, which is driven by a rotary cylinder and is positioned opposite to the front of the passive rotating plate. The front of the active rotating plate is adapted to the side of the workpiece. The active rotating plate is used to drive the horizontal expansion mechanism of the active rotating plate near or far from the passive rotating plate, and the rotating cylinder is fixed on the horizontal expansion mechanism. The workpiece material taking and feeding mechanism of the utility model can automatically grasp the workpiece to be processed from the workpiece basket and send the workpiece to the processing station with high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种工件取料送料机构
本技术涉及工件加工
,尤其涉及一种工件取料送料机构。
技术介绍
工件在铸造完成后,需要对其进行进一步加工,如侧边打磨、打孔、攻丝、去毛刺以及倒角等。传统的加工方式是全部由人工完成或者半人工完成,加工质量层次不齐,效率低。故为了实现一种可对工件进行全自动加工的工件加工设备,有必要开发一种用于该工件加工设备的工件取料送料机构,实现自动从工件筐抓取待加工的工件,并将工件送至加工工位。
技术实现思路
基于此,针对上述技术问题,提供一种工件取料送料机构。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种工件取料送料机构,包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手、第二检测摄像头以及用于上下180°翻转工件的翻转座,所述翻转座包括:静侧架;被动转板,所述被动转板竖直布置且上下转动固定于所述静侧架上,其正面与工件侧面适配;用于带动所述工件上下翻转180°的主动转板,所述主动转板由旋转气缸驱动,且与所述被动转板的正面相对布置,其正面与工件侧面适配;用于带动所述主动转板靠近或者远离所述被动转板的水平伸缩机构,所述旋转气缸固定于所述水平伸缩机构上。所述抓手固定于可水平转动且上下摆动的机器人关节机械手臂上。所述第二检测摄像头以及翻转座沿所述机器人关节机械手臂的水平转动路径后前布置。所述静侧架包括第一底板以及第一侧板,所述第一侧板固定于所述第一底板上,呈L形,两者之间连接有加强板,所述被动转板通过转轴转动固定于所述第一侧板上。所述旋转气缸通过动侧架固定于所述水平伸缩机构上,所述动侧架包括第二底板以及第二侧板,所述第二侧板固定于所述第二底板上,呈L形,两者之间 ...
【技术保护点】
1.一种工件取料送料机构,其特征在于,包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手、第二检测摄像头以及用于上下180°翻转工件的翻转座,所述翻转座包括:静侧架;被动转板,所述被动转板竖直布置且上下转动固定于所述静侧架上,其正面与工件侧面适配;用于带动所述工件上下翻转180°的主动转板,所述主动转板由旋转气缸驱动,且与所述被动转板的正面相对布置,其正面与工件侧面适配;用于带动所述主动转板靠近或者远离所述被动转板的水平伸缩机构,所述旋转气缸固定于所述水平伸缩机构上;所述静侧架包括第一底板以及第一侧板,所述第一侧板固定于所述第一底板上,呈L形,两者之间连接有加强板,所述被动转板通过转轴转动固定于所述第一侧板上。
【技术特征摘要】
1.一种工件取料送料机构,其特征在于,包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手、第二检测摄像头以及用于上下180°翻转工件的翻转座,所述翻转座包括:静侧架;被动转板,所述被动转板竖直布置且上下转动固定于所述静侧架上,其正面与工件侧面适配;用于带动所述工件上下翻转180°的主动转板,所述主动转板由旋转气缸驱动,且与所述被动转板的正面相对布置,其正面与工件侧面适配;用于带动所述主动转板靠近或者远离所述被动转板的水平伸缩机构,所述旋转气缸固定于所述水平伸缩机构上;所述静侧架包括第一底板以及第一侧板,所述第一侧板固定于所述第一底板上,呈L形,两者之间连接有加强板,所述被动转板通过转轴转动固定于...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜文件,闫建阳,张昆仑,
申请(专利权)人:上海先德机械工程有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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