【技术实现步骤摘要】
全自动齿轮齿条式送料机械手
本技术涉及一种全自动齿轮齿条式送料机械手。
技术介绍
在微型零件数控加工行业，未被加工的微型零件通常需要在数控机床内进行加工，而且将微型零件放入数控机床的工位的过程必须精准、快速。由于拾取及放置微型零件的速度是非常快的，同时必须确保微型零件的位移的精确度，所以，应该使用全自动齿轮齿条式送料机械手，这样才能大大地提高生产效率，同时，也可以降低员工的劳动强度。本技术---全自动齿轮齿条式送料机械手，能够自动、快速、连续、精确地将微型零件拾取及放置，不仅速度快、效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度。所以，本技术---全自动齿轮齿条式送料机械手，具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动齿轮齿条式送料机械手，该全自动齿轮齿条式送料机械手，采用齿轮齿条传动机构、直线导轨，由伺服电机减速机组件提供动力，以气动卡爪拾取组件。将工艺数据输入电气控制系统，气动卡爪拾取微型零件沿着直线导轨，由伺服电机减速机组件、齿轮齿条机构驱动，运动到指定位置，然后，卡爪微型零件安放在数控机床的工作台面上。整个过程自动、快速、连...
【技术保护点】
1.一种全自动齿轮齿条式送料机械手，它包括：纵向运动组件、横向运动组件、垂直方向移动组件、电气控制系统；所述纵向运动组件，是一个使拾取放置组件纵向运动的组件，包括载具台A、齿条A、限位块A、导轨组件A、伺服电机减速机组件A以及拖链A，载具台A安装在支撑台上，齿条A、限位块A、导轨组件A、拖链A安装在载具台A上，伺服电机减速机组件A安装在导轨组件A上；所述横向运动组件，是一个使拾取放置组件横向运动的组件，包括齿条B、限位块B、导轨组件B、伺服电机减速机组件B、载具台B、数据线导向盒以及拖链B，伺服电机减速机组件B安装在导轨组件A上，导轨组件B安装在伺服电机减速机组件B上，载具...
【技术特征摘要】
1.一种全自动齿轮齿条式送料机械手，它包括：纵向运动组件、横向运动组件、垂直方向移动组件、电气控制系统；所述纵向运动组件，是一个使拾取放置组件纵向运动的组件，包括载具台A、齿条A、限位块A、导轨组件A、伺服电机减速机组件A以及拖链A，载具台A安装在支撑台上，齿条A、限位块A、导轨组件A、拖链A安装在载具台A上，伺服电机减速机组件A安装在导轨组件A上；所述横向运动组件，是一个使拾取放置组件横向运动的组件，包括齿条B、限位块B、导轨组件B、伺服电机减速机组件B、载具台B、数据线导向盒以及拖链B，伺服电机减速机组件B安装在导轨组件A上，导轨组件B安装在伺服电机减速机组件B上，载具台B与导轨组件B联接，齿条B、限位块B、数据线导向盒以及拖链B安装在载具台B上；所述垂直方向移动组件，是一个使拾取放置组件在垂直方向上运动的组件，包括齿条C、载具台C、限位块C、导轨组件C、伺服电机减速机组件C、数据线导向盒以及拖链C，伺服电...
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