机床自动上下料装置及上下料控制方法制造方法及图纸

一种机床自动上下料装置，包括升降装置和控制器；升降装置包括移动装置、以及安装在移动装置上的取料件和托料件；移动装置用于驱动托料件升降，和用于驱动取料件移动至托料件处或从托料件处离开；取料件为吸取件，控制器用于控制移动装置进行驱动或停止驱动，和用于控制取料件吸取工件或松开工件。本发明专利技术的机床自动上下料装置，可以实现工件的自动上下料，大大降低了工人的劳动强度，增加了生产安全性。

Automatic Loading and Loading Device of Machine Tool and Loading and Loading Control Method

An automatic feeding and unloading device of machine tool includes lifting device and controller; lifting device includes moving device, and material taking parts and supporting parts installed on mobile device; moving device is used to drive lifting parts, and to drive material taking parts to move to or leave from supporting parts; material taking parts are drawing parts, and controller is used to control moving device to drive or stop. Stop driving, and used to control the fetching parts to absorb or loosen the workpiece. The automatic feeding and unloading device of the machine tool can realize the automatic feeding and unloading of the workpiece, greatly reduces the labor intensity of the workers and increases the production safety.

【技术实现步骤摘要】
机床自动上下料装置及上下料控制方法
本专利技术涉及一种机械运输装置及其控制方法，尤其涉及一种机床上下料装置及其控制方法。
技术介绍
实际生产中，工件在车床、冲床等机床进行加工时，通常由工人人手进行上下料，尤其在生产体积和重量较大的工件时，劳动强度极大且安全性较低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种机床自动上下料装置，以解决上述问题中的至少一个。根据本专利技术的一个方面，提供了一种机床自动上下料装置，包括升降装置和控制器；升降装置包括移动装置、以及安装在移动装置上的取料件和托料件；移动装置用于驱动托料件升降，和用于驱动取料件移动至托料件处或从托料件处离开；取料件为吸取件，控制器用于控制移动装置进行驱动或停止驱动，和用于控制取料件吸取工件或松开工件。本专利技术的机床自动上下料装置，可以实现工件的自动上下料，大大降低了工人的劳动强度，增加了生产安全性。在一些实施方式中，还包括水平输送装置，水平输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置与第二输送装置上下错位衔接，第一输送装置的第二端位于升降装置的上部，第二输送装置的第一端位于升降装置的下部；移动装置设置成驱动托料件在第一输送装置的第二端与第二输送装置的第一端之间升降；和驱动取料件在第一输送装置的第二端与托料件之间移动。由此，由水平输送装置将工件运送至升降装置进行升降，然后将工件送出，能够更好跟机床或其他上下游的装置进行送料连接，使生产线运行更顺畅。在一些实施方式中，移动装置包括第一水平移动装置、第一竖直移动装置和第二竖直移动装置；第一水平移动装置安装在第一输送装置的第二端的上方；第一竖直移动装置安装在第一水平移动装置上，第一水平移动装置用于驱动而在第一输送装置的第二端以及第二输送装置的第一端之间水平移动；取料件安装在第一竖直移动装置上，可由第一竖直移动装置驱动而上下移动；第二竖直移动装置固定安装在第二输送装置的第一端的上方，托料件安装在第二竖直移动装置上，可由第二竖直移动装置驱动而上下移动。由此，通过设置相互衔接的第一水平移动装置、第一竖直移动装置和第二竖直移动装置，实现托料件和取料件的平稳移动。在一些实施方式中，升降装置还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；第一传感器和第二传感器分别固定在第二竖直移动装置的固定机架上，并靠近第一输送装置的第二端处上下设置；第三传感器和第四传感器分别固定在第二竖直移动装置的固定机架上，并靠近第二输送装置的第一端处上下设置；控制器配置成根据第三传感器的信号，判断第二输送装置的第一端是否有工件；根据第一传感器的信号，判断位于最顶端的工件的位置是否处于取料件的工作位置；和根据第二传感器和第四传感器的信号，控制第二竖直移动装置驱动托料件上下移动。由此，可以通过第二传感器和第四传感器对托料件是否到位进行检测，通过第一传感器和第三传感器检测工件是否到位进行检测，便于实现自动化控制。在一些实施方式中，升降装置还包括第五传感器、第六传感器、第七传感器和第八传感器；第五传感器和第六传感器分别固定在第一水平移动装置的固定机架上，第五传感器位于第一输送装置的第二端上方，第六传感器位于第一输送装置的第一端的上方；第七传感器和第八传感器分别上下安装在第一竖直移动装置的固定机架上；控制器还配置成根据第五传感器和第六传感器的信号，控制第一水平移动装置驱动取料件水平移动；和根据第七传感器和第八传感器的信号，控制第一竖直移动装置驱动取料件上下移动。由此，可以通过第五传感器和第六传感器检测取料件的水平移动是否到位，通过第七传感器和第八传感器检测取料件的上下移动是否到位，便于实现自动化控制。在一些实施方式中，第一输送装置上还设有第九传感器，控制器还配置成根据第九传感器的信号判断第一输送装置的第二端上是否有工件。由此，可以通过第九传感器检测工件是否已离开第一输送装置的第二端，便于实现自动化控制。在一些实施方式中，取料件为真空吸取件或磁力吸取件，其包括多个呈等间距圆周分布的吸盘，吸盘的径向位置可调节。由此，能够增加吸取圆形或圆环形工件时的稳定性。本专利技术还提供一种上述机床自动上下料装置的上料控制方法，包括以下步骤：S1：控制器判断位于升降装置的下部的托料件上是否有工件，若有，执行S2；S2：控制器判断位于最顶端的工件的位置是否处于取料件的工作位置，若是，直接执行S3；若否，控制托料件上升，以将最顶端的工件移动至取料件的工作位置，执行S3；S3：控制取料件动作，以将托料件上的工件转移到托料件之外；S4：循环执行S2和S3，直至控制器接收到托料件到达最高位置的信号，执行S5；S5：控制器控制托料件下降。由此，可以实现工件的自动上料，大大降低了工人的劳动强度，增加了生产安全性。本专利技术还提供一种上述机床自动上下料装置的上料控制方法，包括以下步骤：S1：控制器判断第二输送装置的第一端的托料件上是否有工件，若有，执行S2；S2：控制器判断位于最顶端的工件的位置是否处于取料件的工作位置，若是，直接执行S3；若否，控制托料件上升，以将最顶端的工件移动至取料件的工作位置，执行S3；S3：控制取料件动作，以将托料件上的工件转移到第一输送装置的第二端上；S4：循环执行S2和S3，直至控制器接收到托料件到达最高位置的信号，执行S5；S5：控制器控制托料件下降至第二输送装置的第一端处。由此，通过水平输送装置将工件运送至升降装置进行升降，然后将工件送出，能够更好跟机床或其他上下游的装置进行送料连接，使生产线运行更顺畅。本专利技术还提供一种上述机床自动上下料装置的上料控制方法，包括以下步骤：S1：控制器判断第二输送装置的第一端是否有工件，若有，执行S2；S2：控制器判断位于最顶端的工件的位置是否处于取料件的工作位置，若是，直接执行S3；若否，控制第二竖直移动装置驱动托料件上升，以将最顶端的工件移动至取料件的工作位置，执行S3；S3：控制第一水平移动装置以及第一竖直移动装置来驱动取料件动作，以将托料件上的工件转移到第一输送装置的第二端上；S4：循环执行S2和S3，直至控制器接收到托料件到达最高位置的信号，执行S5；S5：控制器控制第二竖直移动装置驱动托料件下降至第二输送装置的第一端处。由此，通过控制相互衔接的第一水平移动装置、第一竖直移动装置和第二竖直移动装置，实现托料件和取料件的平稳移动的自动化控制。在一些实施方式中，S3实现为：控制器控制取料件从初始位置移动至工件上；控制器控制取料件转移工件：控制器控制取料件吸取托料件上的工件；控制器控制第一竖直移动装置驱动取料件上升，再控制第一水平移动装置驱动取料件水平移动，以将取料件移动至第一输送装置的第二端上方；控制器控制第一竖直移动装置驱动取料件下降，直至工件放置在第一输送装置的第二端上，再控制取料件松开工件；控制器控制取料件回到初始位置。由此，通过控制取料件、第一水平移动装置和第一竖直移动装置，实现取料件转移工件的自动化控制。本专利技术还提供一种上述机床自动上下料装置的上料控制方法，包括以下步骤：S1：控制器根据第三传感器的信号，判断第二输送装置的第一端是否有工件，若有，执行S2；S2：控制器根据第一传感器的信号，判断位于最顶端的工件的位置是否处于取料件的工作位置，若是，直接执行S3；若否，控制第二竖直移动装置驱动托料件上升，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床自动上下料装置，其特征在于：包括升降装置和控制器；所述升降装置包括移动装置、以及安装在所述移动装置上的取料件(21)和托料件(22)；所述移动装置用于驱动所述托料件(22)升降，和用于驱动所述取料件(21)移动至所述托料件(22)处或从所述托料件(22)处离开；所述取料件(21)为吸取件；所述控制器用于控制所述移动装置进行驱动或停止驱动，和用于控制所述取料件(21)吸取工件或松开工件。

【技术特征摘要】
1.一种机床自动上下料装置，其特征在于：包括升降装置和控制器；所述升降装置包括移动装置、以及安装在所述移动装置上的取料件(21)和托料件(22)；所述移动装置用于驱动所述托料件(22)升降，和用于驱动所述取料件(21)移动至所述托料件(22)处或从所述托料件(22)处离开；所述取料件(21)为吸取件；所述控制器用于控制所述移动装置进行驱动或停止驱动，和用于控制所述取料件(21)吸取工件或松开工件。2.根据权利要求1所述的机床自动上下料装置，其特征在于：还包括水平输送装置，所述水平输送装置包括第一输送装置(11)和第二输送装置(12)，所述第一输送装置(11)与所述第二输送装置(12)上下错位衔接，所述第一输送装置(11)的第二端位于所述升降装置的上部，所述第二输送装置(12)的第一端位于所述升降装置的下部；所述移动装置设置成驱动所述托料件(22)在所述第一输送装置(11)的第二端与所述第二输送装置(12)的第一端之间升降；和驱动所述取料件(21)在所述第一输送装置(11)的第二端与所述托料件(22)之间移动。3.根据权利要求2所述的机床自动上下料装置，其特征在于：所述移动装置包括第一水平移动装置(231)、第一竖直移动装置(232)和第二竖直移动装置(233)；所述第一水平移动装置(231)安装在所述第一输送装置(11)的第二端的上方；所述第一竖直移动装置(232)安装在所述第一水平移动装置(231)上，所述第一水平移动装置(231)用于驱动而在所述第一输送装置(11)的第二端以及所述第二输送装置(12)的第一端之间水平移动；所述取料件(21)安装在所述第一竖直移动装置(232)上，可由所述第一竖直移动装置(232)驱动而上下移动；所述第二竖直移动装置(233)固定安装在所述第二输送装置(12)的第一端的上方，所述托料件(22)安装在所述第二竖直移动装置(233)上，可由所述第二竖直移动装置(233)驱动而上下移动。4.根据权利要求3所述的机床自动上下料装置，其特征在于：所述升降装置还包括第一传感器(241)、第二传感器(242)、第三传感器(243)和第四传感器(244)；所述第一传感器(241)和第二传感器(242)分别固定在所述第二竖直移动装置(233)的固定机架上，并靠近第一输送装置(11)的第二端处上下设置；所述第三传感器(243)和第四传感器(244)分别固定在所述第二竖直移动装置(233)的固定机架上，并靠近第二输送装置(12)的第一端处上下设置；所述控制器配置成根据所述第三传感器(243)的信号，判断所述第二输送装置的第一端是否有工件；根据所述第一传感器(241)的信号，判断位于最顶端的工件的位置是否处于取料件(21)的工作位置；和根据所述第二传感器(242)和第四传感器(244)的信号，控制第二竖直移动装置(233)驱动所述托料件(22)上下移动。5.根据权利要求3所述的机床自动上下料装置，其特征在于：所述升降装置还包括第五传感器(245)、第六传感器(246)、第七传感器(247)和第八传感器(248)；所述第五传感器(245)和第六传感器(246)分别固定在所述第一水平移动装置(231)的固定机架上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，汪国林，李处齐，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44