一种可旋转的夹紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可旋转的夹紧机构，包括第一电机，所述第一电机的一端通过第一法兰盘与减速机水平连接，所述减速机的另一端通过第二法兰盘与第三法兰盘水平连接，所述第三法兰盘上设置有第二电机，所述第二电机固定在第三法兰盘上并穿过所述第三法兰盘，且所述第二电机穿过第三法兰盘的一端设置有同步轮；所述第三法兰盘远离第二电机的一端上还设置有另一个同步轮，该同步轮连接有抓手，所述两个同步轮平行间隔设置；所述同步轮上还设置有皮带；所述第一电机和减速机位于电机室中；还包括三轴机器人，三轴机器人通过软管与电机室顶部连接，三轴机器人的转动连接支撑板与电机室底部连接。本发明专利技术能够改变抓手的方向，不仅能够垂直抓取，还能够水平抓取。

A Rotating Clamping Mechanism

The invention discloses a rotatable clamping mechanism, which comprises a first motor, one end of which is horizontally connected with the reducer through the first flange, the other end of which is horizontally connected with the third flange through the second flange, a second motor is arranged on the third flange, and the second motor is fixed on the third flange and passes through the third flange. A synchronous wheel is arranged at one end of the second motor passing through the third flange; another synchronous wheel is arranged at the end of the third flange far from the second motor, and the synchronous wheel is connected with a gripper, and the two synchronous wheels are arranged at parallel intervals; a belt is also arranged on the synchronous wheel; the first motor and the speed reducer are located in the motor room; and a three-axis robot is also included. The three-axis robot is connected with the top of the motor room through a hose, and the rotating connection support plate of the three-axis robot is connected with the bottom of the motor room. The invention can change the direction of the gripper, not only can grasp vertically, but also can grasp horizontally.

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的夹紧机构
本专利技术涉及零件加工装置领域，特别涉及一种可旋转的夹紧机构。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。尤其是机械制造中的零部件加工技术，这种机械手能够更广泛地被应用。现有机械手只能水平抓取，但因为有些机床上的零件，机械手需要平着放进去才能夹起来，竖着放会导致空间不够，使抓取困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供了一种可旋转的夹紧机构，解决了现有机械手夹紧机构无法垂直抓取的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种可旋转的夹紧机构，包括第一电机，所述第一电机的一端通过第一法兰盘与减速机水平连接，所述减速机的另一端通过第二法兰盘与第三法兰盘水平连接，所述第三法兰盘上设置有第二电机，所述第二电机固定在第三法兰盘上并穿过所述第三法兰盘，且所述第二电机穿过第三法兰盘的一端设置有同步轮；所述第三法兰盘远离第二电机的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可旋转的夹紧机构，其特征在于：包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的一端通过第一法兰盘(8)与减速机(2)水平连接，所述减速机(2)的另一端通过第二法兰盘(9)与第三法兰盘(10)水平连接，所述第三法兰盘(10)上设置有第二电机(3)，所述第二电机(3)固定在第三法兰盘(10)上并穿过所述第三法兰盘(10)，且所述第二电机(3)穿过第三法兰盘(10)的一端设置有同步轮(4)；所述第三法兰盘(10)远离第二电机(3)的一端上还设置有另一个同步轮(4)，该同步轮(4)连接有抓手(6)，所述两个同步轮(4)平行间隔设置；所述同步轮(4)上还设置有皮带(5)；所述第一电机(1)和减速机(2)...

【技术特征摘要】
1.一种可旋转的夹紧机构，其特征在于：包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的一端通过第一法兰盘(8)与减速机(2)水平连接，所述减速机(2)的另一端通过第二法兰盘(9)与第三法兰盘(10)水平连接，所述第三法兰盘(10)上设置有第二电机(3)，所述第二电机(3)固定在第三法兰盘(10)上并穿过所述第三法兰盘(10)，且所述第二电机(3)穿过第三法兰盘(10)的一端设置有同步轮(4)；所述第三法兰盘(10)远离第二电机(3)的一端上还设置有另一个同步轮(4)，该同步轮(4)连接有抓手(6)，所述两个同步轮(4)平行间隔设置；所述同步轮(4)上还设置有皮带(5)；所述第一电机(1)和减速机(2)位于电机室(11)中；还包括三轴机器人(7)，所述三轴机器人(7)通过软管(15)与电机室(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，李兵，
申请(专利权)人：四川罡正电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51