本发明公开一种管模自动喂料机，用于管模喂料和成型，包括：机架能够沿着管模的轴向方向移动；料斗装置包括料仓，料仓沿管模的轴向方向可移动地设置在机架上，用于输入物料；搅拌装置连接在料仓的底部且料仓连通，用于将物料捣碎和出料；成型斗模装置沿高...

一种裙板取放装置，包括：支架；驱动装置，其设置在支架上；至少两个取放件，至少两个取放件沿圆周方向布置，取放件具有第一铰接部和取放部，第一铰接部与支架铰接；驱动装置设置成能够驱动取放件以第一铰接部为摆动中心进行摆动，从而使得取放件在第一位...

一种通用裙板取放装置，包括：支架；驱动装置，其设置在所述支架上；取放件，其包括两个第一取放件41和两个第二取放件42，所述两个第一取放件41相对于X方向相对设置，所述两个第二取放件42相对于Y方向相对设置，所述X方向和Y方向在同一平面上...

本实用新型公开一种装头尾板机，包括机架、头尾板翻转结构，头尾板夹取调整结构，排列螺栓机构，上螺栓机构，头尾板翻转结构用于夹取头尾板，且头尾板翻转结构能够驱动头尾板进行转动，头尾板翻转结构能够在机架上进行翻转，头尾板夹取调整结构能够用于夹...

一种便于套紧螺栓的螺栓套筒机构，包括：连接件，连接件用于可拆卸连接于风炮的作用端，连接件上设有第一连接孔；炮筒，炮筒用于与螺栓套设配合，炮筒上设有第二连接孔；中间件，其轴线为X轴，中间件包括设置在第一连接孔中与连接件连接的第一连接部，以...

本实用新型公开一种头尾板夹取调整机构，包括安装座和安装在所述安装座用于夹取头尾板的卡爪结构，且所述卡爪结构能够受驱动在所述安装座上进行转动。本实用新型头尾板夹取调整机构，设置卡爪结构能够用于头尾板的夹紧，且卡爪结构在安装座上能够进行转动...

本实用新型公开一种头尾板翻转机构，包括机架和安装在所述机架上用于夹取头尾板的夹取结构，所述夹取结构能够在所述机架上翻转，且所述头尾板能够受驱动在所述夹取结构上转动。本实用新型头尾板翻转机构，夹取结构能够用于夹取头尾板，使头尾板能够进行翻...

本实用新型公开一种头尾板打螺栓机构，包括安装架、打螺栓结构、第一驱动装置、上料槽以及螺栓支架，打螺栓结构安装在安装架上，且打螺栓结构能够在安装架上移动，第一驱动装置安装在安装架上，可驱动打螺栓结构在安装架上移动，上料槽安装在安装架上，用...

本实用新型公开一种螺栓上料机构，用于螺栓上料，包括固定座、料斗、第一驱动装置以及排列槽，料斗安装在固定座上，料斗能够用于容纳螺栓，且料斗能够在固定座上移动，第一驱动装置安装在固定座上，可驱动料斗在固定座上移动，排列槽一端设置在固定座上并...

本实用新型公开一种头尾板卡爪机构，用于夹取头尾板，其特征在于，包括卡爪座、第一卡爪、第二卡爪、第一驱动装置以及定位销，第一卡爪安装在卡爪座上，第二卡爪安装在卡爪座上，第一驱动装置能够驱动第一卡爪和第二卡爪在卡爪座上相对移动，用于夹取头尾...

本实用新型公开一种头尾板预处理机构，包括机架、头尾板翻转结构和头尾板夹取调整结构，头尾板翻转结构安装在机架上，用于夹取头尾板，且头尾板翻转结构能够驱动头尾板进行转动，头尾板翻转结构能够在机架上进行翻转，头尾板夹取调整结构安装在机架上，能...

本发明公开一种上螺栓装置，包括排列螺栓机构和上螺栓机构，所述排列螺栓机构包括料斗，所述料斗内设置有螺栓排列槽，所述螺栓排列槽贯穿所述料斗向外延伸，所述上螺栓机构包括螺栓运输槽，所述螺栓运输槽设置在所述螺栓排列槽的下方，所述螺栓运输槽的下...

本发明公开一种装头尾板机，包括机架、头尾板翻转结构，头尾板夹取调整结构，排列螺栓机构，上螺栓机构，头尾板翻转结构用于夹取头尾板，且头尾板翻转结构能够驱动头尾板进行转动，头尾板翻转结构能够在机架上进行翻转，头尾板夹取调整结构能够用于夹取头...

本发明公开一种自动拆卸尾板方法，先将管模放置在管模固定座上，通过控制摄像机移动到管模位置对管模尾板位置和尾板上螺栓位置及角度进行定位，根据定位到螺栓的位置，驱动螺栓自动拆卸装置移动到管模位置上，同时驱动螺栓自动拆卸装置上的夹紧装置，将尾...

本发明公开一种头尾板预处理机构，包括机架、头尾板翻转结构和头尾板夹取调整结构，头尾板翻转结构安装在机架上，用于夹取头尾板，且头尾板翻转结构能够驱动头尾板进行转动，头尾板翻转结构能够在机架上进行翻转，头尾板夹取调整结构安装在机架上，能够用...

本发明公开一种装头尾板机，包括机架、头尾板翻转结构，头尾板夹取调整结构，排列螺栓机构，上螺栓机构，头尾板翻转结构用于夹取头尾板，且头尾板翻转结构能够驱动头尾板进行转动，头尾板翻转结构能够在机架上进行翻转，头尾板夹取调整结构能够用于夹取头...

本实用新型公开一种勾螺栓装置，包括安装套筒、勾螺栓结构以及驱动装置，勾螺栓结构包括左夹件和右夹件，左夹件和右夹件均活动安装在安装套筒上，并能够在安装套筒上活动转动，且左夹件和右夹件相对设置，左夹件和右夹件能够相对转动夹紧或松开螺栓；驱动...

本实用新型公开一种导料装置及应用其的自动化喂料设备。导料装置，可安装在可移动的支架上，包括安装架、导入机构、升降机构；升降机构设于支架上且与安装架驱动连接，配置为驱动安装架上升或下降；升降机构与安装架之间为柔性连接。自动化喂料装置，包括...

本实用新型公开一种储料装置及应用其的自动化喂料设备。储料装置，安装在可行走的支架上；储料装置包括储料斗、驱动机构，储料斗沿支架的行走方向可活动设置，驱动机构能够驱动储料斗在支架上沿支架的行走方向往复活动。自动化喂料装置，包括支架、导料装...

本实用新型公开一种具有自调心功能的套合机构及应用其的旋合装置。具有自调心功能的套合机构包括：固定套；调心轴承，嵌套在固定套内；套合组件，设于调心轴承的作用端；限位组件，设于固定套的一侧面，所述限位组件能够限制所述调心轴承的调心角度。旋合...