下载一种管件加工自动成型系统的技术资料

文档序号:20229856

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本发明涉及一种管件加工自动成型系统,包括至少一机械手,所述机械手上设置用于取放管件的抓手机构;至少一分布于机械手一侧的机床,所述机床包括用于夹持管件的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴,所述主轴的内部开设有送料通道;送料装置,设于机械手与机...
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