一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质，通过获取轨迹点工艺数据，并且基于轨迹点工艺数据的类型数据、运动方式数据，进行对应的指令添加判断、速度设置判断和精度设置判断，从而获得指令数据、速度数据和精度数据，将指令数据、速度数据和精度数据，与轨迹点工艺数据结合，获得目标控制指令，从而通过目标控制指令控制目标机器人进行指令的执行，实现了机器人控制指令的添加，提高了指令添加的准确性。采用本发明专利技术的指令添加技术，不仅能够在工业生产中提高生产效率，并且操作也更加便捷，提高了指令添加技术的普及度。的普及度。的普及度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质


[0001]本专利技术涉及电数字数据处理领域，尤其涉及一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质。

技术介绍

[0002]在整车车身焊装项目设计工作中，工程师通常会利用PS(西门子PDPS平台下的Process Simulate软件)在客户端上对焊装生产线中的机器人、夹具、输送线等设备进行仿真控制或离线编程。在PS里对机器人进行离线编程时，需要针对工艺类型制作相应的指令，如添加各IO指令(请求信号、完成信号等)、运动指令(运动方式、速度、精度级别等参数)。当今行业内主流的方法是需要工程师参照标准，手动逐一添加或设置各个指令。
[0003]但手动添加指令的工作步骤很多、且耗时很长，需要消耗用户大量的时间和精力，同时手动添加指令的方式容易出现指令缺漏、误用等问题，导致离线程序品质存在波动。因此，现有的指令添加技术的准确性较低。
[0004]因此，亟需一种机器人控制指令的处理策略，来解决当前指令添加技术准确性低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质，以提高指令添加技术的准确性。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术一实施例提供一种机器人控制指令的处理方法，包括：
[0007]获取轨迹点工艺数据；其中，所述轨迹点工艺数据包括：类型数据、运动方式数据、预定位数据；
[0008]对所述预定位数据进行指令添加判断，获得指令数据；对所述预定位数据和所述运动方式数据进行速度设置判断，获得速度数据；对所述预定位数据和所述类型数据进行精度设置判断，获得精度数据；
[0009]将所述指令数据、速度数据和精度数据与所述轨迹点工艺数据结合，获得所述轨迹点工艺数据对应的目标控制指令。轨迹点工艺数据对应的目标控制指令，将所述目标控制指令传输给目标机器人，以使目标机器人根据所述目标控制指令进行控制指令的执行。
[0010]作为上述方案的改进，所述对所述预定位数据进行指令添加判断，获得指令数据，具体为：
[0011]所述指令数据包括：第一连锁指令和第二连锁指令；
[0012]在预定位数据为第一预设定位值时，获得第一连锁指令；
[0013]在预定位数据为第二预设定位值时，获得第二连锁指令；
[0014]否则，连锁指令为空。
[0015]作为上述方案的改进，所述对所述预定位数据和所述运动方式数据进行速度设置判断，获得速度数据，具体为：
[0016]所述速度数据包括：第一预设速度和第二预设速度；
[0017]在所述预定位数据为第二预设定位值、且运动方式数据为第一运动方式时，获得第一预设速度；
[0018]否则，获得第二预设速度。
[0019]作为上述方案的改进，所述对所述预定位数据和所述类型数据进行精度设置判断，获得精度数据，具体为：
[0020]所述精度数据包括：第一精度和第二精度；
[0021]在所述预定位数据为第三预设定位值、且类型数据为第一类型时，获得第一精度；
[0022]否则，获得第二精度。
[0023]相应的，本专利技术一实施例还提供了一种机器人控制指令的处理装置，包括：数据获取模块、数据操作模块和结果生成模块；
[0024]所述数据获取模块，用于获取轨迹点工艺数据；其中，所述轨迹点工艺数据包括：类型数据、运动方式数据、预定位数据；
[0025]所述数据操作模块，用于对所述预定位数据进行指令添加判断，获得指令数据；对所述预定位数据和所述运动方式数据进行速度设置判断，获得速度数据；对所述预定位数据和所述类型数据进行精度设置判断，获得精度数据；
[0026]所述结果生成模块，用于将所述指令数据、速度数据和精度数据与所述轨迹点工艺数据结合，获得所述轨迹点工艺数据对应的目标控制指令，将所述目标控制指令传输给目标机器人，以使目标机器人根据所述目标控制指令进行控制指令的执行。
[0027]作为上述方案的改进，所述对所述预定位数据进行指令添加判断，获得指令数据，具体为：
[0028]所述指令数据包括：第一连锁指令和第二连锁指令；
[0029]在预定位数据为第一预设定位值时，获得第一连锁指令；
[0030]在预定位数据为第二预设定位值时，获得第二连锁指令；
[0031]否则，连锁指令为空。
[0032]作为上述方案的改进，所述对所述预定位数据和所述运动方式数据进行速度设置判断，获得速度数据，具体为：
[0033]所述速度数据包括：第一预设速度和第二预设速度；
[0034]在所述预定位数据为第二预设定位值、且运动方式数据为第一运动方式时，获得第一预设速度；
[0035]否则，获得第二预设速度。
[0036]作为上述方案的改进，所述对所述预定位数据和所述类型数据进行精度设置判断，获得精度数据，具体为：
[0037]所述精度数据包括：第一精度和第二精度；
[0038]在所述预定位数据为第三预设定位值、且类型数据为第一类型时，获得第一精度；
[0039]否则，获得第二精度。
[0040]相应的，本专利技术一实施例还提供了一种计算机终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术所述的一种机器人控制指令的处理方法。
[0041]相应的，本专利技术一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本专利技术所述的一种机器人控制指令的处理方法。
[0042]由上可见，本专利技术具有如下有益效果：
[0043]本专利技术提供了一种机器人控制指令的处理方法，通过获取轨迹点工艺数据，并且基于轨迹点工艺数据的类型数据、运动方式数据，进行对应的指令添加判断、速度设置判断和精度设置判断，从而获得指令数据、速度数据和精度数据，将指令数据、速度数据和精度数据，与轨迹点工艺数据结合，获得目标控制指令，从而通过目标控制指令控制目标机器人进行指令的执行，实现了机器人控制指令的添加，提高了指令添加的准确性。采用本专利技术的指令添加技术，不仅能够在工业生产中提高生产效率，并且操作也更加便捷，提高了指令添加技术的普及度。
附图说明
[0044]图1是本专利技术一实施例提供的机器人控制指令的处理方法的流程示意图；
[0045]图2是本专利技术一实施例提供的机器人控制指令的处理装置的结构示意图；
[0046]图3是本专利技术一实施例提供的执行机器人控制指令的处理方法前的控制指令数据的示意图；
[0047]图4是本专利技术一实施例提供的执行机器人控制指令的处理方法后的控制指令数据的示意图；
[0048]图5是本专利技术一实施例提供的一种终端设备结构示意图。
具体实施方式
[0049]下面将结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制指令的处理方法，其特征在于，包括：获取轨迹点工艺数据；其中，所述轨迹点工艺数据包括：类型数据、运动方式数据、预定位数据；对所述预定位数据进行指令添加判断，获得指令数据；对所述预定位数据和所述运动方式数据进行速度设置判断，获得速度数据；对所述预定位数据和所述类型数据进行精度设置判断，获得精度数据；将所述指令数据、速度数据和精度数据与所述轨迹点工艺数据结合，获得所述轨迹点工艺数据对应的目标控制指令，将所述目标控制指令传输给目标机器人，以使目标机器人根据所述目标控制指令进行控制指令的执行。2.根据权利要求1所述的机器人控制指令的处理方法，其特征在于，所述对所述预定位数据进行指令添加判断，获得指令数据，具体为：所述指令数据包括：第一连锁指令和第二连锁指令；在预定位数据为第一预设定位值时，获得第一连锁指令；在预定位数据为第二预设定位值时，获得第二连锁指令；否则，连锁指令为空。3.根据权利要求1所述的机器人控制指令的处理方法，其特征在于，所述对所述预定位数据和所述运动方式数据进行速度设置判断，获得速度数据，具体为：所述速度数据包括：第一预设速度和第二预设速度；在所述预定位数据为第二预设定位值、且运动方式数据为第一运动方式时，获得第一预设速度；否则，获得第二预设速度。4.根据权利要求1所述的机器人控制指令的处理方法，其特征在于，所述对所述预定位数据和所述类型数据进行精度设置判断，获得精度数据，具体为：所述精度数据包括：第一精度和第二精度；在所述预定位数据为第三预设定位值、且类型数据为第一类型时，获得第一精度；否则，获得第二精度。5.一种机器人控制指令的处理装置，其特征在于，包括：数据获取模块、数据操作模块和结果生成模块；所述数据获取模块，用于获取轨迹点工艺数据；其中，所述轨迹点工艺数据包括：类型数据、运动方式数据、预定位数据；所述数据操作模块，用于对所述预定位数据进行指令添加判断，获得指令数据；对所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏城僖，何乃斌，张俊，裴万松，覃宗佳，郭金龙，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：