机器人调度方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种机器人调度方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，包括：获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道；其中，所述目标区域包括至少一个窄道；针对每一窄道，生成所述窄道对应的机器人组；其中，所述机器人组包括穿过所述窄道的若干机器人；针对每一机器人组，分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级；针对每一窄道，控制所述窄道对应的机器人组中，各个机器人依据优先级顺序，穿过所述窄道。本申请方案，实现了对多个需要穿过窄道的机器人的有效调度，从而保证整体通行效率的最大化，并避免发生碰撞。并避免发生碰撞。并避免发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
机器人调度方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及机器人调度
，特别涉及一种机器人调度方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，各类机器人被广泛应用于各个领域。在一些场景(比如：“新零售”线下餐厅、仓库等)，可由机器人实现商品、货物的配送任务。机器人在工作场所运动过程中，可能需要穿过一些窄道，如果存在多个机器人，在穿过窄道时可能会相互发生碰撞，而产生安全性问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种机器人调度方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，用于调度机器人的在窄道通行，避免多个机器人在穿过窄道时发生碰撞。
[0004]一方面，本申请提供了一种机器人调度方法，包括：
[0005]获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道；其中，所述目标区域包括至少一个窄道；
[0006]针对每一窄道，生成所述窄道对应的机器人组；其中，所述机器人组包括穿过所述窄道的若干机器人；
[0007]针对每一机器人组，分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级；
[0008]针对每一窄道，控制所述窄道对应的机器人组中，各个机器人依据优先级顺序，穿过所述窄道。
[0009]在一实施例中，所述通行意图信息包括机器人的位置信息；
[0010]所述获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道，包括：
[0011]获取所述目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定所述目标区域内每一窄道周边区域的机器人；
[0012]针对每一窄道，根据周边区域的机器人的通行意图信息，确定所述窄道是否为周边区域的机器人待穿过的窄道。
[0013]在一实施例中，所述获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道，包括：
[0014]周期性获取所述目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人在当前周期的通行意图信息，确定每一机器人的当前周期内待穿过的窄道。
[0015]在一实施例中，所述分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级，包括：
[0016]确定所述机器人组内每一机器人与所述机器人组对应窄道的距离；
[0017]根据每一机器人对应距离的大小顺序，分别为每一机器人配置相应的优先级；其
中，距离越大，优先级越低。
[0018]在一实施例中，所述分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级，包括：
[0019]确定所述机器人组内每一机器人所配送物品对应的需求优先级；
[0020]根据所述需求优先级的高低顺序，分别为每一机器人配置相应的优先级；其中，需求优先级越高，优先级越高。
[0021]在一实施例中，所述确定所述机器人组内每一机器人所配送物品对应的需求优先级，包括：
[0022]确定所述机器人组内每一机器人所配送物品对应的被催次数和/或等待时长；
[0023]根据每一机器人所配送物品对应的被催次数和/或等待时长，换算出相应的需求优先级。
[0024]在一实施例中，所述控制所述窄道对应的机器人组中，各个机器人依据优先级顺序，穿过所述窄道，包括：
[0025]根据所述机器人组中每一机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述窄道的通行方向；
[0026]控制各个机器人依据优先级顺序，穿过所述窄道；其中，在控制所述机器人穿过所述窄道的情况下，判断所述机器人是否与前一机器人的通行方向相同，若是，在控制前一机器人进入所述窄道后，控制所述机器人穿过所述窄道；若否，在控制前一机器人穿过所述窄道后，控制所述机器人穿过所述窄道。
[0027]另一方面，本申请提供了一种机器人调度装置，包括：
[0028]获取模块，用于获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道；其中，所述目标区域包括至少一个窄道；
[0029]生成模块，用于针对每一窄道，生成所述窄道对应的机器人组；其中，所述机器人组包括穿过所述窄道的若干机器人；
[0030]配置模块，用于针对每一机器人组，分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级；
[0031]控制模块，用于针对每一窄道，控制所述窄道对应的机器人组中，各个机器人依据优先级顺序，穿过所述窄道。
[0032]进一步的，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0033]处理器；
[0034]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0035]其中，所述处理器被配置为执行上述机器人调度方法。
[0036]此外，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以完成上述机器人调度方法。
[0037]本申请方案，通过分析多个机器人的通行意图信息，从而确定需要通过同一窄道的多个机器人，并为多个机器人分别配置不同的优先级，从而可以根据优先级顺序，调度机器人先后穿过窄道，从而避免多个机器人在窄道中同时通行的过程中发生碰撞。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0039]图1为本申请一实施例提供的机器人调度方法的应用场景示意图；
[0040]图2为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0041]图3为本申请一实施例提供的机器人调度方法的流程示意图；
[0042]图4为本申请一实施例提供的机器人调度装置的框图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0044]相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0045]图1为本申请实施例提供的机器人调度方法的应用场景示意图。如图1所示，该应用场景包括机器人20和服务端30；机器人20可以向服务端30发送自身的通行意图信息；服务端30可以是服务器、服务器集群或云计算中心，可以响应于依据多个机器人的通行意图信息调度机器人先后穿过同一窄道。
[0046]如图2所示，本实施例提供一种电子设备1，包括：至少一个处理器11和存储器12，图2中以一个处理器11为例。处理器11和存储器12通过总线10连接，存储器12存储有可被处理器11执行的指令，指令被处理器11执行，以使电子设备1可执行下述的实施例中方法的全部或部分流程。在一实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括：获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道；其中，所述目标区域包括至少一个窄道；针对每一窄道，生成所述窄道对应的机器人组；其中，所述机器人组包括穿过所述窄道的若干机器人；针对每一机器人组，分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级；针对每一窄道，控制所述窄道对应的机器人组中，各个机器人依据优先级顺序，穿过所述窄道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行意图信息包括机器人的位置信息；所述获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道，包括：获取所述目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定所述目标区域内每一窄道周边区域的机器人；针对每一窄道，根据周边区域的机器人的通行意图信息，确定所述窄道是否为周边区域的机器人待穿过的窄道。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道，包括：周期性获取所述目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人在当前周期的通行意图信息，确定每一机器人的当前周期内待穿过的窄道。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级，包括：确定所述机器人组内每一机器人与所述机器人组对应窄道的距离；根据每一机器人对应距离的大小顺序，分别为每一机器人配置相应的优先级；其中，距离越大，优先级越低。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级，包括：确定所述机器人组内每一机器人所配送物品对应的需求优先级；根据所述需求优先级的高低顺序，分别为每一机器人配置相应的优先级；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家敏，姬超超，冉庆泽，卜大鹏，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：