机器人调度方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种机器人调度方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，包括：获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道；其中，所述目标区域包括至少一个窄道；针对每一窄道，生成所述窄道对应的机器人组；其中，所述机器人组包括穿过所述窄道的若干机器人；针对每一机器人组，分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级；针对每一窄道，控制所述窄道对应的机器人组中，各个机器人依据优先级顺序，穿过所述窄道。本申请方案，实现了对多个需要穿过窄道的机器人的有效调度，从而保证整体通行效率的最大化，并避免发生碰撞。并避免发生碰撞。并避免发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
机器人调度方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及机器人调度
，特别涉及一种机器人调度方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，各类机器人被广泛应用于各个领域。在一些场景(比如：“新零售”线下餐厅、仓库等)，可由机器人实现商品、货物的配送任务。机器人在工作场所运动过程中，可能需要穿过一些窄道，如果存在多个机器人，在穿过窄道时可能会相互发生碰撞，而产生安全性问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种机器人调度方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，用于调度机器人的在窄道通行，避免多个机器人在穿过窄道时发生碰撞。
[0004]一方面，本申请提供了一种机器人调度方法，包括：
[0005]获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道；其中，所述目标区域包括至少一个窄道；
[0006]针对每一窄道，生成所述窄道对应的机器人组；其中，所述机器人组包括穿过所述窄道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括：获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道；其中，所述目标区域包括至少一个窄道；针对每一窄道，生成所述窄道对应的机器人组；其中，所述机器人组包括穿过所述窄道的若干机器人；针对每一机器人组，分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级；针对每一窄道，控制所述窄道对应的机器人组中，各个机器人依据优先级顺序，穿过所述窄道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行意图信息包括机器人的位置信息；所述获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道，包括：获取所述目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定所述目标区域内每一窄道周边区域的机器人；针对每一窄道，根据周边区域的机器人的通行意图信息，确定所述窄道是否为周边区域的机器人待穿过的窄道。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人的通行意图信息，确定每一机器人在所述目标区域待穿过的窄道，包括：周期性获取所述目标区域内多个机器人的通行意图信息，并根据多个机器人在当前周期的通行意图信息，确定每一机器人的当前周期内待穿过的窄道。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级，包括：确定所述机器人组内每一机器人与所述机器人组对应窄道的距离；根据每一机器人对应距离的大小顺序，分别为每一机器人配置相应的优先级；其中，距离越大，优先级越低。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别为所述机器人组内各个机器人配置不同的优先级，包括：确定所述机器人组内每一机器人所配送物品对应的需求优先级；根据所述需求优先级的高低顺序，分别为每一机器人配置相应的优先级；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家敏，姬超超，冉庆泽，卜大鹏，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：