The invention provides a casting assembly equipment of automatic feeding, automatic assembly equipment of the casting material comprises a box type frame, indexing mechanism, bearing casting manipulator and product handling manipulator, the indexing mechanism, casting bearing manipulator and product handling manipulator are installed in the box frame work table; the bearing casting manipulator including casting manipulator and bearing plate, bearing casting manipulator transverse the casting manipulator for casting bearing bearing manipulator vertically connected with the vertical plates and fastened by bolts to the casting manipulator bearing vertical plate at the top of the casting bearing manipulator transverse parallel to the surface is provided with two guide A, the guide sleeve is provided with external A slider, the slider is fastened by a bolt casting sliding bearing A I-shaped groove is arranged at one side of the casting support slide plate A A.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动上下料的铸件装配设备
本专利技术涉及铸件设备领域,尤其涉及到一种可自动上下料的铸件装配设备。
技术介绍
由于铸件本身结构的特殊性,一般都是采用人工装配或者采用专门的铸件安装工具,通过人工安装在装配效率上存在很大问题,而且因为是人工安装,会出现诸多不稳定因素,长期使用会影响电机或者设备的质量。机械手是一种能够按照设定的程度完成抓取定位工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替的繁重劳动,以实现生产的机械化和自动化,且能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着国内装备制造业转型升级,高精度装配机就是其中一个重要门类,主要应用于组件自动上下料以及各个组件的装配,以提高设备的自动化程度和生产效率,降低劳动强度及人力成本。在非标设备中往往是根据实际装配需求来对设备进行定制,因此,现有相关顶盖装配机存在以下缺陷:1、市场上提供的顶盖装配机构往往是适用性比较广泛的装配机构,而对于某些特定结构的非标组件很难进行装配,装配效果十分不理想;2、传统的顶盖装配机构一般采用人工进行送料,这在生产过程中大大降低了生产效率,因人员疏忽出现装配误差的情况时有发生;3、传统的铸件装配机构通常采用一个工位进行一道工序,不会将设备整合到一台机器上,这在运输组件的过程中容易出现误差,提高了生产成本,机械集中化程度低;4、常规的铸件装配方式在装配过程中容易出现零件的磕碰损坏概率,使得铸件容易损坏。所以就需要一种更加高效且稳定的装配设备。因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可 ...
【技术保护点】
一种可自动上下料的铸件装配设备,其特征在于:该可自动上下料的铸件装配设备包括箱式机架(1)、分度盘机构(2)、铸件支座搬运机械手(5)和成品搬运机械手(6),所述分度盘机构(2)、铸件支座搬运机械手(5)和成品搬运机械手(6)均安装于箱式机架(1)的工作台面上;所述铸件支座搬运机械手(5)包括铸件支座搬运机械手底板(51)、与所述铸件支座搬运机械手(51)垂直连接的铸件支座搬运机械手立板(52)以及通过螺栓紧固于铸件支座搬运机械手立板(52)顶部的铸件支座搬运机械手横板(53),所述铸件支座搬运机械手横板(53)表面平行设置有两条导轨A(531),所述导轨A(531)外部套设有滑块(532),所述滑块(532)前端通过螺栓紧固有铸件支座滑块板A(533),所述铸件支座滑块板A(533)一侧开设有工字型凹槽,所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头A,所述铸件支座搬运机械手横板(53)侧面固定有气缸五固定块(54),所述气缸五固定块(54)处通过大螺母固定有气缸五(541),所述气缸五(541)缸体侧面设有若干感应开关(542),所述气缸五(541)缸体顶端设有若干节流阀,所述气缸五(541)活塞 ...
【技术特征摘要】
1.一种可自动上下料的铸件装配设备,其特征在于:该可自动上下料的铸件装配设备包括箱式机架(1)、分度盘机构(2)、铸件支座搬运机械手(5)和成品搬运机械手(6),所述分度盘机构(2)、铸件支座搬运机械手(5)和成品搬运机械手(6)均安装于箱式机架(1)的工作台面上;所述铸件支座搬运机械手(5)包括铸件支座搬运机械手底板(51)、与所述铸件支座搬运机械手(51)垂直连接的铸件支座搬运机械手立板(52)以及通过螺栓紧固于铸件支座搬运机械手立板(52)顶部的铸件支座搬运机械手横板(53),所述铸件支座搬运机械手横板(53)表面平行设置有两条导轨A(531),所述导轨A(531)外部套设有滑块(532),所述滑块(532)前端通过螺栓紧固有铸件支座滑块板A(533),所述铸件支座滑块板A(533)一侧开设有工字型凹槽,所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头A,所述铸件支座搬运机械手横板(53)侧面固定有气缸五固定块(54),所述气缸五固定块(54)处通过大螺母固定有气缸五(541),所述气缸五(541)缸体侧面设有若干感应开关(542),所述气缸五(541)缸体顶端设有若干节流阀,所述气缸五(541)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头A连接;所述成品搬运机械手(6)包括成品搬运机械手底板(61)、与所述成品搬运机械手(61)垂直连接的成品搬运机械手立板(62)以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板(62)顶部的成品搬运机械手横板(63),所述成品搬运机械手横板(63)表面平行设置有两条导轨D(631),所述导轨D(631)外部套设有滑块一(632),所述滑块一(632)前端通过螺栓紧固有成品滑块板A(633),所述成品滑块板A(633)一侧开设有工字型凹槽,所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B,所述成品搬运机械手横板(63)侧面固定有气缸七固定块(64),所述气缸气固定块(64)处通过大螺母固定有气缸七(641),所述气缸七(641)缸体侧面设有若干感应开关(642),所述气缸七(641)缸体顶端设有若干节流阀,所述气缸七(641)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头B连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的铸件装配设备,其特征在于:所述分度盘机构(2)包括分度盘底板(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴金明,
申请(专利权)人:嘉善金亿精密铸件有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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