本实用新型专利技术涉及一种采用比例调速阀控制的压铸件料柄切断装置，包括切断装置驱动液压缸及工件夹紧液压油缸，移动滑块与切断装置驱动液压缸相连，移动滑块设于移动滑块导轨上，切断机构设于移动滑块上，由切断机构驱动锯片，其特征在于，编码器与锯片同轴布置且跟随锯片动作，编码器连接PLC，切断装置的驱动液压缸则通过比例调速阀连接切断油缸控制阀，组成采用比例调速阀的回油路节流调速回路，切断油缸控制阀由PLC输出信号进行控制。本实用新型专利技术利用比例调速阀来控制切断装置驱动液压缸下降速度。同时，通过使用编码器来检测锯片转速，以保证锯片、切断机构运行的安全，避免卡锯带来锯片及其装置的损坏。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种采用比例调速阀控制的压铸件料柄切断装置，包括切断装置驱动液压缸及工件夹紧液压油缸，移动滑块与切断装置驱动液压缸相连，移动滑块设于移动滑块导轨上，切断机构设于移动滑块上，由切断机构驱动锯片，其特征在于，编码器与锯片同轴布置且跟随锯片动作，编码器连接PLC，切断装置的驱动液压缸则通过比例调速阀连接切断油缸控制阀，组成采用比例调速阀的回油路节流调速回路，切断油缸控制阀由PLC输出信号进行控制。本技术利用比例调速阀来控制切断装置驱动液压缸下降速度。同时，通过使用编码器来检测锯片转速，以保证锯片、切断机构运行的安全，避免卡锯带来锯片及其装置的损坏。【专利说明】一种采用比例调速阀控制的压铸件料柄切断装置
本技术涉及一种由比例调速阀控制的油压驱动的锯片切断装置，在压铸周边设备中，属于机器人自动化生产线应用配套
。
技术介绍
随着汽车产能的不断增长，对汽车铸件质量要求的越来越高，铸件素材基本上采用了压力铸造的方法获得。但是压铸工件上的流道和料柄去除却不能像以前人工用榔头的敲击那样处理了。一种办法是油缸锤头堰折，但是此法内浇道根部有“掉肉”现象，损伤工件，产品合格率低。目前常用一种以液压缸驱动锯片切割的方法来解决这个问题，存在的问题是液压缸的速度随切割负载、油温变化大，加上工件上如有局部冷隔氧化等变硬容易卡锯。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是保证锯片、切断机构运行的安全，避免卡锯带来锯片及其装置的损坏。 为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种采用比例调速阀控制的压铸件料柄切断装置，包括切断装置驱动液压缸及工件夹紧液压缸，移动滑块与切断装置驱动液压缸相连，移动滑块设于移动滑块导轨上，切断机构设于移动滑块上，由切断机构驱动锯片，其特征在于，编码器与锯片同轴布置，切断装置驱动液压缸通过比例调速阀连接切断油缸控制阀，组成采用比例调速阀的回油路节流调速回路，切断油缸控制阀由PLC输出信号进行控制。 优选地，装在锯片转动主轴上的编码器为光电转速编码器，跟随锯片一起转动，编码器输出的转速信号连接至PLC。 本技术利用比例调速阀来控制驱动切断装置的液压缸的进给速度。同时，通过使用编码器来检测锯片的转速，以保证锯片、切断机构运行的安全，避免卡锯带来锯片及其装置的损坏。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术提供的一种采用比例调速阀控制的压铸件料柄切断装置的示意图； 图2为本技术提供的一种采用比例调速阀控制的压铸件料柄切断装置的油压原理示意图。 【具体实施方式】 为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 如图1及图2所示，本技术的主要组成部分有:切断装置本体1、切断机构2、编码器3、锯片4、移动滑块5、切断装置驱动液压缸6、工件夹紧液压缸7、滑块移动导轨8、工件夹具9、比例调速阀10等。 在本技术的切断装置顶端装有工件夹紧液压缸7，工件夹紧液压缸7的活塞杆下行可以夹紧在工件夹具9上面的铸件。工件夹紧液压缸7并列着的是切断装置驱动液压缸6，切断装置驱动液压缸6与移动滑块5联接，而移动滑块5在滑块移动导轨8上作上下移动。在移动滑块5下平面上装有切断机构:有驱动电机、传动皮带、皮带轮、转动主轴、锯片及编码器。驱动电机为变频调速电机，驱动电机通过皮带、皮带轮传递动力给转动主轴，在转动主轴上右侧装有锯片4，它的左侧装有编码器。整个切断机构，通过移动滑块5安装于切断装置本体I上面。 处于待机状态的切断装置，在得到机器人送入的工件后，夹具上的行程开关获得工件着座信号，随即由PLC程序控制切断装置驱动液压缸6驱动移动滑块5。移动滑块5带着切断机构沿着滑块移动导轨8快速下降，同时，其上面的变频调速电机带着锯片开始转动起来，直至达到3000转/每分钟最高速。由位移传感器检知在离工件较近时，移动滑块5转换为匀慢速工进下降，对料柄进行切断。 由图2所示的液压回路可见，移动滑块下降的速度受到比例调速阀的控制，切断装置会匀速平稳地进行料柄切断工作，采用回油路节流调速回路，主要是考虑切断装置驱动液压缸的下降平稳性更好。根据工件不同、工况不一样，可以通过改变控制器触摸屏上的参数来达到所需的速度要求。 装在锯片转动主轴上的编码器3和锯片4 一起转动，通过PLC、编码器3及变频装置来设定锯片4的安全转速，当编码器3给出的转速信号低于安全转速时，经PLC处理后，控制切断装置驱动液压缸6回程，退回原位，以达到保护锯片和切割装置的目的。 本技术为汽车缸体铸件及多种大型铸件料柄的切除提供了一种安全可靠的新方法。通过PLC程序对工件装夹，工件夹紧，锯片转速的控制，及切断机构的安全下降速度的反馈控制，精确有效地完成铸件料柄的切断工艺要求。采用本技术的切断装置，取代了原始低效的人工处理渣包、料柄的操作，并能保证切断面的精加工余量(即避免浇口掉“肉，，)。【权利要求】1.一种采用比例调速阀控制的压铸件料柄切断装置，包括切断装置驱动液压缸(6)及工件夹紧液压缸(7)，移动滑块(5)与切断装置驱动液压缸(6)相连，移动滑块(5)设于移动滑块导轨(8)上，切断机构(2)设于移动滑块(5)上，由切断机构(2)驱动锯片(4)，其特征在于，编码器(3)与锯片(4)同轴布置，切断装置驱动液压缸(6)通过比例调速阀(10)连接切断油缸控制阀，组成采用比例调速阀的回油路节流调速回路，切断油缸控制阀由PLC输出信号进行控制。2.如权利要求1所述一种采用比例调速阀控制的压铸件料柄切断装置，其特征在于:装在锯片⑷转动主轴上的编码器⑶为光电转速编码器，跟随锯片⑷一起转动，编码器(3)输出的转速信号连接至PLC。【文档编号】B23D47/04GK203956217SQ201420363697【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日 【专利技术者】陈继良, 秦小健, 关振华, 韩强 申请人:丰汉电子(上海)有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种采用比例调速阀控制的压铸件料柄切断装置，包括切断装置驱动液压缸(6)及工件夹紧液压缸(7)，移动滑块(5)与切断装置驱动液压缸(6)相连，移动滑块(5)设于移动滑块导轨(8)上，切断机构(2)设于移动滑块(5)上，由切断机构(2)驱动锯片(4)，其特征在于，编码器(3)与锯片(4)同轴布置，切断装置驱动液压缸(6)通过比例调速阀(10)连接切断油缸控制阀，组成采用比例调速阀的回油路节流调速回路，切断油缸控制阀由PLC输出信号进行控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈继良，秦小健，关振华，韩强，
申请(专利权)人：丰汉电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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